1.一种可自行分离的连接装置，其特征在于，包括固定部分(1)、可分离部分(2)和装置仓(3)，
可分离部分(2)连接在固定部分(1)上，装置仓(3)与固定部分(1)连接；
装置仓(3)是所述固定部分的外部基本框架结构，包含电机仓、装置仓主仓和电机运动限制螺母(33)，电机运动限制螺母(33)与装置仓(3)一体设置，
可分离部分(2)为凸字形结构，所述可分离部分(2)中间有凸出连接部(21)，凸出连接部两侧对称设有圆形槽(22)，凸出连接部(21)后方为可分离部分金属件主体部(23)，
固定部分(1)包括类凹字形支架(11)，支架(11)中部为凹陷部(111)，凹陷部(111)两侧对称设置两个固定壁(112)，支架(11)的凹陷部(111)与两侧固定壁(112)之间分别设有长挡片(12)和短挡片(13)，所述两挡片均为一长一短L形条状金属片，长挡片(12)和短挡片(13)一侧分别相对设有两组圆柱，第一组为长圆柱(121)和第二组为短圆柱(122)，
支架(11)与长挡片(12)和短挡片(13)之间连接有一组弹簧(15)，弹簧(15)套在与长挡片(12)和短挡片(13)连接的长圆柱(121)和短圆柱(122)上，支架(11)上开有供长圆柱(121)左右移动的导向通孔；
长挡片(12)和短挡片(13)的二者较长边所属面平行放置，在两平行面上设置圆形通孔，所述圆形通孔沿上文所述平面的法线方向重叠，
减速大扭力电机(14)放置于电机仓中，电机螺杆(141)由电机运动限制螺母(33)中穿出，同时与圆形通孔匹配设置，并由其中穿出，长圆柱(121)在弹簧(15)作用下，通过导向通孔进入支架(11)中部的凹陷部(111)，卡合在可分离部分(2)的圆形槽(22)中，对可分离部分(2)进行卡合，
外部控制系统控制减速大扭力电机(14)的电机螺杆(141)的转动，当电机螺杆(141)旋出圆形通孔，长圆柱(121)被解除限位，可分离部分(2)实现与固定部分(1)的分离。
2.如权利要求1所述的一种可自行分离的连接装置，其特征在于，长圆柱(121)进入导向通孔的长度为长圆柱(121)的直径，且进入部分为球面结构。
3.如权利要求1所述的一种可自行分离的连接装置，其特征在于，长圆柱(121)与导向通孔、圆形槽(22)之间的配合公差为0.15～0.2mm。
4.如权利要求1所述的一种可自行分离的连接装置，其特征在于，减速大扭力电机(14)的堵转扭力大于4kgf/mm。
5.如权利要求1所述的一种可自行分离的连接装置，其特征在于，电机螺杆(141)和长挡片(12)、短挡片(13)的圆形通孔间摩擦系数为0.11～0.13。