一种用于水平移动机构的制动结构的制作方法

本发明涉及机械制动技术领域，更具体的说涉及一种水平移动机构的制动结构。

背景技术：
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水平移动机构广泛应用于各类机械装置上，用以实现既定的运动轨迹。水平移动机构上通常设置有用于使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的制动装置，在实际应用中，制动装置一般会采用电机抱死或通过机械结构制动锁死的方式，但这类通过电机抱死或通过机械结构制动锁死的制动结构存在结构复杂，体积大的问题。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种用于水平移动机构的制动结构，通过永磁制动器与水平移动机构之间的配合来实现立柱的制动，具有结构简单、占用空间小、制动效果好的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种用于水平移动机构的制动结构，包括：安装有水平移动机构的横梁单元；顶部安装有连接座的立柱，所述立柱通过所述连接座活动的设置在所述横梁单元上；以及安装在所述连接座上用于使得所述立柱保持停止状态的永磁制动器；其中，所述永磁制动器包括一固定单元和一活动单元，所述活动单元安装在所述水平移动机构上，所述固定单元固定设置在所述连接座上，通过对所述固定单元断电以实现所述立柱的停止状态。

作为上述技术方案的优选，所述横梁单元包括一对平行设置的侧板，所述侧板的两端分别通过第一连接部和第二连接部连接。

作为上述技术方案的优选，所述水平移动机构包括固定设置在所述侧板的内侧壁上的导轨、与所述导轨相配合且转动安装在所述连接座上的导轮、固定设置在所述导轨上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮，其中，所述齿轮与所述活动单元固定连接，所述活动单元随所述齿轮的转动而转动。

作为上述技术方案的优选，所述固定单元通过安装座固定设置在所述连接座上，其中，所述固定单元内设置有一永磁铁和一线圈，所述固定单元靠近所述齿轮的一端形成有一摩擦面。

作为上述技术方案的优选，所述活动单元包括一与所述摩擦面相对的衔铁、一与所述齿轮连接的法兰，其中，所述衔铁通过板式弹簧安装在所述法兰上。

本发明的有益效果在于：通过将永磁制动器的活动单元与水平移动机构中的齿轮固定连接，在非制动状态下，即当永磁制动器的固定单元通电时，制动解除，能够使得活动单元随齿轮的转动而转动，此时，立柱处于正常运动状态；当永磁制动器制动时，即当永磁制动器的固定单元断电时，活动单元上的衔铁被吸附至固定单元的摩擦面上，产生制动力矩，此时，立柱保持停止状态；本发明具有结构简单、占用空间小、制动效果好的优点。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的放大结构示意图；

图3为本发明中的永磁制动器在断电状态下的结构示意图；

图4为本发明中的永磁制动器在通电状态下的结构示意图。

图中，10、立柱；11、连接座；20、横梁单元；21、侧板；22、第一连接部；23、第二连接部；30、水平移动机构；31、导轨；311、导轮；32、齿条；321、齿轮；40、永磁制动器；41、安装座；42、固定单元；43、活动单元。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

见图1所示，一种用于水平移动机构的制动结构，其特征在于，包括：安装有水平移动机构30的横梁单元20；顶部安装有连接座11的立柱10，所述立柱10通过所述连接座11活动的设置在所述横梁单元20上；以及安装在所述连接座11上用于使得所述立柱10保持停止状态的永磁制动器40。

见图1所示，所述横梁单元20包括一对平行设置的侧板21，所述侧板21的两端分别通过第一连接部22和第二连接部23连接。

见图2所示，所述水平移动机构30包括固定设置在所述侧板21的内侧壁上的导轨31、与所述导轨31相配合且转动安装在所述连接座11上的导轮311、固定设置在所述导轨31上的齿条32、与所述齿条32相啮合的齿轮321，其中，所述齿轮321与所述活动单元43固定连接，所述活动单元43随所述齿轮321的转动而转动。

见图2所示，所述永磁制动器40包括一固定单元42和一活动单元43，所述活动单元43安装在所述水平移动机构30上，所述固定单元42固定设置在所述连接座11上，通过对所述固定单元42断电以实现所述立柱10的停止状态。具体的，所述固定单元42通过安装座41固定设置在所述连接座11上，其中，所述固定单元42内设置有一永磁铁和一线圈，所述固定单元42靠近所述齿轮321的一端形成有一摩擦面。所述活动单元43包括一与所述摩擦面相对的衔铁、一与所述齿轮321连接的法兰，其中，所述衔铁通过板式弹簧安装在所述法兰上。

所述永磁铁能在所述固定单元42的摩擦面上形成一永磁场，以吸引所述衔铁压向所述摩擦面，此时，所述衔铁吸合在所述固定单元42上，所述齿轮321与所述齿条32不能形成有效啮合，此时，所述立柱10保持停止状态。当所述固定单元42通电时，即设置在所述固定单元42内的线圈通电时，所述固定单元42会产生一个与永磁场极性相反的电磁场，由此，所述电磁场与所述永磁场相互抵消，所述摩擦面失去对所述衔铁的吸引力，所述衔铁在所述板式弹簧的作用下迅速脱开，此时，所述立柱10恢复正常运动状态。

工作原理：所述永磁制动器40上的磁场是由永磁场和电磁场叠加而成，当所述固定单元42处于断电状态时，只存在永磁场，所述衔铁在永磁场的作用下受力被吸附至所述固定单元的摩擦面上；而当所述固定单元42通电时，所述线圈会产生一个与所述永磁场极性相反的电磁场，所述电磁场与所述永磁场相互抵消，所述衔铁恢复自由，从所述摩擦面脱开，解除制动。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。