一种微型化的谐波减速器的制造方法

文档序号:11007455阅读:525来源:国知局
一种微型化的谐波减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种微型化的谐波减速器,包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮啮合在刚轮内,所述刚轮固定在壳体上,所述负载板设置在壳体中,所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承,所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。采用上述方案后,具有传动比大、承载能力大、传动精度高的优点。
【专利说明】
一种微型化的谐波减速器
技术领域
[0001]本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种微型化的谐波减速器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发达,机器人的应用范围也是越来越广,各种类型的机器人需求,有工业级,也有服务级。在服务机器人领域,更多的是需求微型化的产品。虽然小型化,但是也需要有一定的负载能力,正因如此,服务机器人其关键关节部位也需要运用到谐波减速器。月艮务机器人要求体积小,而且还是需要一定的承载力来保证机器人的运行。
[0003]因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种微型化的谐波减速器,本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种微型化的谐波减速器,传动比大、承载能力大、传动精度高。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种微型化的谐波减速器,包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮啮合在刚轮内,所述刚轮固定在壳体上,所述负载板设置在壳体中,所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承,所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。
[0007]进一步,所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。
[0008]进一步,所述柔轮内设置有垫块,所述负载板与垫块通过同一个螺钉固定在柔轮两侧。
[0009]进一步,所述轴承压盖通过壳体的内螺纹固定。
[0010]采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
[0011 ]传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小。
【附图说明】

[0012]图1是本实用新型的示意图;
[0013]标号说明
[0014]波发生器I,刚轮2,柔轮3,四点接触轴承4,壳体5,负载板6,
[0015]轴承压盖7,柔性轴承8,垫块9,螺钉10。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图所示,一种微型化的谐波减速器,包括波发生器1、刚轮2、柔轮3、四点接触轴承4、壳体5、负载板6,波发生器I设置在柔轮3中,波发生器I与柔轮3通过柔性轴承8相连,柔轮3的外齿与刚轮2的内齿相啮合,柔轮3后端连接负载板6,通过与负载板6的螺钉1连接,从而达到输出减速的效果。柔轮3内设置有垫块9,柔轮3通过螺钉10固定在负载板6与垫块9之间,垫块9保证柔轮3与负载板6之间的同轴度,从而提高谐波减速器的精度。
[0018]刚轮2固定在壳体5上,上述负载板6设置在壳体5中,壳体5与负载板6之间设置有四点接触轴承4,四点接触轴承4由同样位于壳体5与负载板6之间的轴承压盖7固定,轴承压盖7通过壳体5的内螺纹固定,轴承压盖7限φ酬点接触轴承4的轴向位移;四点接触轴承4是一种分离型轴承,可承受轴向载荷与径向载荷的角接触轴承。即保证了产品的同轴度,更能够有效的承受一定负载输出的轴向与径向的扭矩和弯矩,方便安装与拆洗。
[0019]上述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种微型化的谐波减速器,其特征在于:包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮啮合在刚轮内,所述刚轮固定在壳体上,所述负载板设置在壳体中,所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承,所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。2.根据权利要求1所述的一种微型化的谐波减速器,其特征在于:所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。3.根据权利要求1所述的一种微型化的谐波减速器,其特征在于:所述柔轮内设置有垫块,所述负载板与垫块通过同一个螺钉固定在柔轮两侧。4.根据权利要求1所述的一种微型化的谐波减速器,其特征在于:所述轴承压盖通过壳体的内螺纹固定。
【文档编号】F16H57/023GK205715586SQ201620489620
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】袁安富, 张 杰, 杨燃, 张瀚, 袁恒
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司
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