一种微型化的谐波减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种微型化的谐波减速器，包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。采用上述方案后，具有传动比大、承载能力大、传动精度高的优点。
【专利说明】
一种微型化的谐波减速器
技术领域
[0001]本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种微型化的谐波减速器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发达，机器人的应用范围也是越来越广，各种类型的机器人需求，有工业级，也有服务级。在服务机器人领域，更多的是需求微型化的产品。虽然小型化，但是也需要有一定的负载能力，正因如此，服务机器人其关键关节部位也需要运用到谐波减速器。月艮务机器人要求体积小，而且还是需要一定的承载力来保证机器人的运行。
[0003]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种微型化的谐波减速器，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种微型化的谐波减速器，传动比大、承载能力大、传动精度高。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种微型化的谐波减速器，包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。
[0007]进一步，所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。
[0008]进一步，所述柔轮内设置有垫块，所述负载板与垫块通过同一个螺钉固定在柔轮两侧。
[0009]进一步，所述轴承压盖通过壳体的内螺纹固定。
[0010]采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0011 ]传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的示意图；
[0013]标号说明
[0014]波发生器I，刚轮2，柔轮3，四点接触轴承4，壳体5，负载板6，
[0015]轴承压盖7，柔性轴承8，垫块9，螺钉10。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图所示，一种微型化的谐波减速器，包括波发生器1、刚轮2、柔轮3、四点接触轴承4、壳体5、负载板6，波发生器I设置在柔轮3中，波发生器I与柔轮3通过柔性轴承8相连，柔轮3的外齿与刚轮2的内齿相啮合，柔轮3后端连接负载板6，通过与负载板6的螺钉1连接，从而达到输出减速的效果。柔轮3内设置有垫块9，柔轮3通过螺钉10固定在负载板6与垫块9之间，垫块9保证柔轮3与负载板6之间的同轴度，从而提高谐波减速器的精度。
[0018]刚轮2固定在壳体5上，上述负载板6设置在壳体5中，壳体5与负载板6之间设置有四点接触轴承4，四点接触轴承4由同样位于壳体5与负载板6之间的轴承压盖7固定，轴承压盖7通过壳体5的内螺纹固定，轴承压盖7限φ酬点接触轴承4的轴向位移；四点接触轴承4是一种分离型轴承，可承受轴向载荷与径向载荷的角接触轴承。即保证了产品的同轴度，更能够有效的承受一定负载输出的轴向与径向的扭矩和弯矩，方便安装与拆洗。
[0019]上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种微型化的谐波减速器，其特征在于:包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。2.根据权利要求1所述的一种微型化的谐波减速器，其特征在于:所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。3.根据权利要求1所述的一种微型化的谐波减速器，其特征在于:所述柔轮内设置有垫块，所述负载板与垫块通过同一个螺钉固定在柔轮两侧。4.根据权利要求1所述的一种微型化的谐波减速器，其特征在于:所述轴承压盖通过壳体的内螺纹固定。
【文档编号】F16H57/023GK205715586SQ201620489620
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】袁安富, 张 杰, 杨燃, 张瀚, 袁恒
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司