云台及包括该云台的拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及一种拍摄稳定的云台，以及使用该云台的拍摄装置。
背景技术：
：虚拟现实（Virtualreality：VR）技术发展迅速，能够带给人们身临其境的体验，拍摄运动镜头时，由于外界传导过来的振动以及风动等不可控因素，造成拍摄出来的图像会有明显的摇晃或抖动，很容易给观看者造成疲劳感。而目前的云台与VR相机配合使用时，会对VR相机的视角形成遮挡。技术实现要素：鉴于以上内容，有必要提供一种拍摄稳定且能防止遮挡相机视角的增稳云台，以及使用所述云台的拍摄装置。一种云台，用于支撑成像设备，其包括增稳支架及连接组件，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆与所述增稳支架相连，所述连接杆包括用于与所述成像设备连接的连接端，所述连接端远离所述增稳支架延伸预定距离。进一步地，所述连接组件还包括配重块，所述配重块连接于所述连接杆的与所述连接端相背离的另一端，所述配重块的重量能够匹配不同类型的所述成像设备。进一步地，所述配重块与所述连接杆之间能够拆卸地连接；或/及所述配重块包括能够分拆的多个部分；或/及所述配重块设置为能够沿所述连接杆的长度方向滑动；或/及所述配重块与所述连接杆之间螺纹配合连接，所述配重块能够通过旋转而沿所述连接杆的长度方向移动。进一步地，所述连接杆能够相对所述增稳支架滑动，使得所述增稳支架能够固定于所述连接杆沿长度方向的不同位置。进一步地，所述连接组件还包括连接块，所述连接块连接所述连接杆及增稳支架，所述连接杆能够相对于所述连接块调整连接位置。进一步地，所述增稳支架包括导杆，所述连接块与所述导杆相连，所述连接块能够沿所述导杆的长度方向调整连接位置。进一步地，所述连接块开设有第一连接孔，所述第一连接孔能够供所述导杆穿过，所述导杆能够沿所述第一连接孔相对滑动并且能够相对于所述连接块被固定。进一步地，所述连接块开设有第二连接孔，所述第二连接孔能够供所述连接杆穿过，所述连接杆能够沿所述第二连接孔相对滑动并且能够相对于所述连接块被固定。进一步地，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆相互平行间隔设置，所述第一连接孔对应地平行间隔设置，所述第二连接孔设置于所述间隔的第一连接孔之间。进一步地，所述连接块包括基板、滑动板以及定位板；所述滑动板连接于所述基板的侧部；所述定位板的端部与所述基板相连；所述滑动板开设有第一连接孔，所述第一连接孔能够供所述导杆穿过，所述导杆能够沿所述第一连接孔相对滑动并且能够相对于所述滑动块被固定；所述定位板开设有第二连接孔，所述第二连接孔能够供所述连接杆穿过，所述连接杆能够沿所述第二连接孔相对滑动并且能够相对于所述定位板被固定。进一步地，所述滑动板的数量为两个，每一个所述连接块设置有一对所述第一连接孔。进一步地，所述定位板平行于所述基板延伸，所述基板开设有通孔，所述通孔与第二连接孔对正设置。进一步地，每一个所述滑动板开设有对应于其第一连接孔的缺口，所述滑动板的缺口自对应的所述滑动板的侧缘贯通至对应的所述第一连接孔，所述滑动板的缺口两侧壁之间的间距能够调整，以调整所述第一连接孔的孔径，进而使所述第一连接孔锁紧或释放所述导杆。进一步地，每一个所述滑动板开设有锁固孔，所述滑动板的锁固孔自所述滑动板的侧面穿透至对应的所述缺口的两相对侧面，所述连接块还包括锁固件，所述锁固件穿过所述锁固孔且能够相对于对应的所述滑动板旋紧或放松而改变所述第一连接孔的内径尺寸，进而使所述滑动板锁紧或释放所述导杆。进一步地，所述定位板开设有对应于其第二连接孔的缺口，所述定位板的缺口自所述定位板的侧缘贯通至对应的所述第二连接孔，所述定位板的缺口两侧壁之间的间距调整，以调整所述第二连接孔的孔径，进而使所述第二连接孔锁紧或释放所述连接杆。进一步地，所述定位板开设有锁固孔，所述定位板的锁固孔自所述定位板的侧面穿透至对应的所述缺口的两相对侧面，所述连接块还包括锁固件，所述锁固件穿过所述锁固孔且能够相对于所述定位板旋紧或放松而改变所述第二连接孔的内径尺寸，进而使所述定位板锁紧或释放所述连接杆。进一步地，滑动板的数量为两个，所述连接块设置有两对所述第一连接孔，所述定位板平行于所述基板延伸，所述基板开设有对正所述第二连接孔的通孔，所述定位板位于两个所述滑动板之间，所述第二连接孔及所述通孔位于两对所述第一连接孔之间。进一步地，所述支架包括依次连接的第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架能够转动地连接于支撑机构，所述第二支架能够转动地连接所述第一支架，所述第三支架能够转动地连接所述第二支架，所述连接杆与所述第三支架相连。进一步地，所述第三支架能够沿连接杆的长度方向相对于所述连接杆滑动，且所述第三支架能够固定于所述连接杆沿长度方向的不同位置。进一步地，所述第三支架包括导杆，所述导杆大致平行所述第三支架的转动轴，所述连接杆连接于所述导杆上。进一步地，所述第三支架还包括两个旋转块，两个所述旋转块分别连接于所述导杆的两端并能够带动所述导杆绕所述第三支架的转动轴转动。进一步地，所述连接杆的背离所述连接端的另一端的重量大于所述连接端的重量，以与所述成像设备的重量相匹配。一种拍摄装置，所述拍摄装置包括如上任意一项所述的云台及成像设备，所述成像设备安装于所述连接杆的连接端。进一步地，所述成像设备包括朝向不同方向的多个摄像镜头；及/或所述成像设备包括多个麦克风，所述麦克风用于从不同方向捕捉声音。进一步地，所述成像设备设置为球状或多面体形状，进一步地，所述成像设备还包括连接部，所述成像设备通过所述连接部与所述连接端连接。进一步地，所述拍摄装置用于安装于无人机。本实用新型的的云台中连接杆上用于连接成像设备的连接端远离增稳支架延伸，有效避免云台对成像设备视角形成遮蔽。附图说明图1为本实用新型实施方式提供的云台中部分元件分解的示意图。图2为图1中连接块的放大示意图。图3为图1的组装示意图。主要元件符号说明拍摄装置300成像设备200摄像镜头201连接部202云台100增稳支架10第一支架11第一旋转臂112第一连接臂113第二支架12第二旋转臂121第二连接臂123第三支架13旋转块131导杆132第一驱动元件14第二驱动元件15第三驱动元件16连接组件20连接块21基板212滑动板213定位板214第一连接孔215第二连接孔216缺口217锁固孔218连接杆23连接端231配重块24锁固件90如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种拍摄装置300，所述拍摄装置300用于安装于无人机（图未示），以进行航拍或其他设备中进行地面拍摄。所述拍摄装置300包括成像设备200及云台100。所述成像设备200为相机、手机、平板电脑等。本实施方式中，所述成像设备200为虚拟现实（VirtualReality：VR）相机，所述成像设备200大致呈球状结构，其包括朝向不同方向的多个摄像镜头201，所述成像设备200能够将多个所述摄像镜头201拍摄的图像/视频合成为全景图像/视频，因此，能够给图像/视频观看者提供完全沉浸式的观看体验。在其他实施方式中，所述成像设备200还可以包括多个麦克风（图未示），多个所述麦克风能够从不同的方向捕捉声音。可以理解，所述成像设备200的外形不限于本实施方式，例如，所述成像设备200可以为多面体形状，所述摄像镜头201可以设置于所述成像设备200的不同表面。可以理解，所述摄像镜头201的数量可以依据不同的需求具体设置，例如，所述摄像镜头201的数量可以为四个、六个、八个、十个等任意合适的数量。所述成像设备200包括连接部202，所述成像设备200能够通过所述连接部202与所述云台100相连。所述云台100包括增稳支架10及连接组件20，所述增稳支架10连接所述连接组件20及支撑机构（图未示），典型的支撑机构包括但不限于无人机机身、手柄、伸缩杆、三脚架、摇臂等，所述连接组件20用于连接成像设备200。所述增稳支架10能够调节所述连接组件20的朝向，进一步调节成像设备200的朝向，及/或，所述增稳支架10及所述连接组件20能够通过转动补偿所述成像设备200受到的震动，进而起到稳定所述成像设备200的作用。具体在图示的实施方式中，所述增稳支架10包括依次连接的第一支架11、第二支架12及第三支架13，且所述第二支架12能够相对于所述第一支架11转动，所述第三支架13能够相对于所述第二支架12转动。所述第一支架11能够转动地连接于支撑机构，所述第三支架13连接于所述连接组件20。所述增稳支架10还包括第一驱动元件14、第二驱动元件15及第三驱动元件16。所述第一驱动元件14固定设置于支撑机构或者所述第一支架11上，用于驱动所述第一支架11相对于支撑机构转动；所述第二驱动元件15固定设置于所述第一支架11或者所述第二支架12上，用于驱动所述第二支架12相对于所述第一支架11转动；所述第三驱动元件16固定设置于所述第二支架12或者所述第三支架13上，用于驱动所述第三支架13相对于所述第二支架12转动。本实施方式中，所述第一驱动元件14驱动所述第一支架11绕所述云台100的航向（YAW）轴转动，所述第二驱动元件15驱动所述第二支架12绕所述云台100的横滚（ROLL）轴转动，所述第三驱动元件16驱动所述第三支架13绕所述云台100的俯仰（PITCH）轴转动。所述第一支架11包括第一旋转臂112及第一连接臂113。本实施方式中，所述第一旋转臂112及所述第一连接臂113大致呈长条状。所述第一旋转臂112能够转动地连接于支撑机构。所述第一连接臂113大致垂直于所述第一旋转臂112设置，且可沿所述第一旋转臂112的长度方向移动，以调节所述第一连接臂113相对于所述第一旋转臂112的连接位置，从而达到对云台100重心调节的目的。所述第二支架12大致呈U形。所述第二支架12包括第二旋转臂121及第二连接臂123。所述第二旋转臂121能够相对转动地连接于所述第一连接臂113。所述第二连接臂123的个数设置为两个，两个所述第二连接臂123分别连接于所述第一连接臂113的相背两端，进一步地，两个所述第二连接臂123关于所述云台100的ROLL轴对称设置。所述第三支架13能够转动地连接于所述第二连接臂123。所述第三支架13大致设置为长条状结构，所述第三支架13能够沿长度方向转动地连接于所述两个第二连接臂123。进一步地，所述第三支架13包括两个旋转块131及固定连接于所述两个旋转块之间的导杆132，所述两个旋转块131转动地连接第二连接臂123并能够带动所述导杆132绕所述第三支架的转动轴转动，所述导杆132用于与所述连接组件20连接。本实施方式中，所述导杆132的数量为两个，两个所述导杆132相互平行间隔设置。所述云台100还可以包括控制器（图未示），所述控制器用于控制所述第一驱动元件14、所述第二驱动元件15以及所述第三驱动元件16以控制所述第一支架11、所述第二支架12以及所述第三支架13转动，进而实现调整连接组件20的位置、方向及稳定成像设备200的目的。所述连接组件20包括连接块21、连接杆23及配重块24。所述连接块21连接所述连接杆23及所述增稳支架10，所述连接杆23的两端分别连接所述配重块24及所述成像设备200。所述连接块21与所述导杆132相连，且所述连接块21能够沿所述导杆132的长度方向调整连接位置，进而调节所述连接组件20及所述成像设备200的整体的重心位置，使该重心位于所述ROLL轴上，避免所述第二驱动元件15承受非预期的扭力（因所述连接组件20及所述成像设备200的整体重心偏离所述ROLL轴导致的扭力）。所述连接块21还与所述连接杆23相连，所述连接杆23能够相对于所述连接块21调整连接位置，以调整连接位置调整连接组件20及成像设备200的整体的重心，使该重心位于所述PITCH轴上，避免所述第三驱动元件16承受非预期的扭力（因所述连接组件20及所述成像设备200的整体重心偏离所述PITCH轴导致的扭力）。所述连接杆23能够沿长度方向相对所述连接块21滑动，且所述连接块21能够固定于所述连接杆23沿长度方向的不同位置。请参阅图2，所述连接块21包括基板212、滑动板213以及定位板214。所述滑动板213连接于所述基板212的侧部，所述定位板214与所述基板212相连。具体地，所述基板212大致呈矩形；所述滑动板213的数量为两个，两个所述滑动板213由所述基板212相对的两端向同侧延伸；所述定位板214平行于所述基板212且端部与所述基板212相连。所述滑动板213开设有第一连接孔215，所述定位板214开设有第二连接孔。所述连接块21于每一个所述滑动板213设有成对的第一连接孔215。所述基板212设有与所述第二连接孔216对应的通孔（图未示）。所述第一连接孔215能够供所述第三支架13的导杆132穿过，所述导杆132能够沿所述第一连接孔215相对滑动并且能够相对于所述连接块21被固定。所述第二连接孔216及所述通孔能够供所述连接杆23穿过，所述连接杆23能够沿所述第二连接孔216相对滑动并且能够相对于所述连接块21被固定。本实施方式中，所述定位板214位于两个所述滑动板213之间，因此所述第二连接孔216及所述通孔位于两对所述第一连接孔215之间。每一个所述滑动板213开设有对应于其第一连接孔215的缺口217，所述滑动板213的缺口217自对应的所述滑动板213背离所述基板212的侧缘贯通至对应的所述第一连接孔215。所述连接块21还包括锁固件90，所述滑动板213的缺口217两侧内壁之间的间距可由锁固件90的锁紧或释放进行调整，因此所述第一连接孔215的孔径可通过所述锁固件90调整，进而使所述第一连接孔215锁紧或释放所述导杆132。具体地，每一个所述滑动板213开设有锁固孔218，所述滑动板213的锁固孔218自所述滑动板213的侧面穿透至对应的所述缺口217的两相对侧面，所述锁固孔218可由锁固件90穿过，通过所述锁固件90相对于对应的所述滑动板213旋紧或放松而改变所述第一连接孔215的内径尺寸，进而使所述滑动板213锁紧或释放所述导杆132。所述定位板214开设有对应于其第二连接孔216的缺口217，所述定位板214的缺口自所述定位板214的侧缘贯通至所述第二连接孔216。所述定位板214的缺口217两侧内壁之间的间距可由锁固件90的锁紧或释放进行调整，因此所述第二连接孔216的孔径可通过所述锁固件90调整，进而使所述第二连接孔216锁紧或释放所述连接杆23。具体地，所述定位板214开设有锁固孔218，所述定位板214的锁固孔218自所述定位板214的侧面穿透至所述定位板214的缺口217的两相对侧面，所述锁固孔218可由锁固件90穿过，通过所述锁固件90相对于对应的所述定位板214旋紧或放松而改变所述第二连接孔216的内径尺寸，进而使所述定位板214锁紧或释放所述连接杆23。所述连接杆23包括连接端231，所述连接端231与所述成像设备200相连，具体地，所述连接端231与所述成像设备200的连接部202配合连接，所述连接端231与所述连接部202可以采用卡合连接、过盈配合连接、螺纹连接、胶合连接、一体成型等方式相互连接。所述配重块24连接于所述连接杆23上与所述连接端231相对的另一端。所述配重块24用于平衡所述成像设备200的重量，使得所述连接组件20及所述成像设备200的整体重心位于所述PITCH轴上，避免所述第三驱动元件16承受非预期的扭力（因所述连接组件20及所述成像设备200的整体重心偏离所述PITCH轴导致的扭力）。所述配重块24的重量能够匹配不同类型的所述成像设备200，使所述连接组件20及所述成像设备200的整体重心位于所述PITCH轴。具体地，所述配重块24与所述连接杆23设置为可拆结构，针对不同重量的成像设备200，所述连接杆23可以选择对应重量的配重块24。其他实施方式中，所述配重块24还可以设置为能够分拆的多个部分，针对不同重量的成像设备200，可以对应增减所述配重块24的部分；或者，所述配重块24可以设置为能够沿所述连接杆23的长度方向滑动，此种情况下，所述配重块24还包括紧固机构，在所述配重块24滑动至所述连接杆23预定位置后，所述紧固机构能够将所述配重块24固定于所述连接杆23上；或者，所述配重块24与所述连接杆23设置为螺纹配合连接，所述配重块24能够通过旋转而沿所述连接杆23的长度方向移动。请参阅图3，使用前，所述锁固件90处于释放状态，所述导杆132及所述连接杆23能够分别相对所述第一连接孔215及所述第二连接孔216滑动。先将成像设备200及对应重量的配重块24安装于所述连接杆23，分别滑动所述连接块21及所述连接杆23至适当位置，操作锁固件90，以锁紧所述第一连接孔215及所述第二连接孔216，进而使所述连接块21与所述连接杆23、以及所述连接块21与所述第三支架13均相对固定。此时，位置调整完成，所述拍摄装置300能够进一步进行使用。可以理解，所述第一旋转臂112与所述第一连接臂113还可以设置为固定连接。可以理解，所述第二连接臂123的数量可以设置为一个，所述第三支架13能够转动地连接于所述第二连接臂123。可以理解，所述第三支架13的导杆132的数量可以设置为一个或者多于两个，所述第一连接孔215的数量对应地设置为一个或者多于两个。可以理解，所述第三支架13的旋转块131可以省略，所述导杆大致平行于所述第三支架的转动轴。可以理解，所述连接块21可以省略，所述连接杆23能够沿长度方向相对所述增稳支架10滑动，且所述增稳支架10能够固定于所述连接杆23沿长度方向的不同位置，具体地，所述连接杆23能够沿长度方向相对所述第三支架13滑动，且所述第三支架13能够固定于所述连接杆23沿长度方向的不同位置。可以理解，所述缺口217的位置可以改变，例如设置于所述滑动板213上两个第一连接孔215相背的侧缘，以及设置于所述第二连接孔216的另一位置的侧缘。可以理解，所述连接块21的结构可以改变，例如所述连接块21设置为块状结构，所述连接块21设有沿长度方向延伸的第一连接孔215及沿高度方向延伸的第二连接孔216。可以理解，所述第一连接孔215及所述第二连接孔216的锁紧与释放可以设置为其他方式，例如沿所述导杆132及所述连接杆23长度方向分别设有若干固定孔，连接块21于连接孔设有定位孔，通过螺纹件或插销等穿过定位孔及固定孔，能够使所述导杆132及所述连接杆23相对连接孔固定。可以理解，所述配重块24可以省略。所述连接杆23的背离所述连接端231的另一端的重量大于所述连接端231的重量，以与所述成像设备200的重量相匹配，进而调节所述连接组件20及所述成像设备200的整体重心。上述云台100中连接杆23的连接端231远离增稳支架10延伸预定距离，使连接端231连接的成像设备200与所述云台100的其他元件间形成较大距离，有效避免云台100对成像设备200视角形成遮蔽。所述增稳支架10包括能够相对转动依次连接的支架，及控制上述转动的控制器，能够及时调整成像设备200的位置及方向，能有效地避免拍摄过程外界振动对拍摄画面的影响。所述连接块21设置为能够相对第三支架13滑动或固定，所述连接杆23设置为能够相对连接块21滑动或固定，所述连接组件20的连接杆23能够拆卸地连接成像设备200，使所述云台100能够连接不同重量的多种成像设备200，提高了拓展性能。以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3