定位销的制作方法

本实用新型涉及机械工装技术，特别涉及一种定位销。

背景技术：

定位销在机械设备和自动化流水线应用非常广泛，定位销种类繁多，有固定式定位销、可换式定位销、锥面定位销、削边定位销、标准菱形定位销、弹簧定位销等等，其作用就是限制零件和物品的自由运动度。用户往往是根据零件的实际状况来选择不同的定位销，例如根据使用的场合、要求和性能等，来合理选择不同形状和性能的定位销。目前，用户在自动线随行工装和自动抓取的抓手定位方式，通常都会采用圆柱销和削边定位销相结合为定位方式。

圆柱销如图1所示，包括圆柱形销头1、限位板2、销柱3，圆柱形销头1、销柱3分别固定在限位板2、销柱3两侧。销柱3用于置入工位器具定位孔，销头1用于置入零件定位孔。

但对一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金属材料零件)，在工位器具上采用圆柱销和削边定位销相结合为定位方式，在机械抓手自动抓取的过程中存在着许多弊病，如果要满足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而机械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件时容易引起定位销勾零件现象，要获得放取自如，只有放弃销和孔的定位配合精度，但在设备装配过程中，由于定位精度差会造成另一种现象的出现，即：机械抓手上的定位销对不准工位器具的定位孔，使设备频繁报错。如图2所示，当机械抓手抓取有倾斜角度的薄壁零件时，如果使用圆柱销，则其圆柱形销头与零件定位孔须有较大间隙，即零件定位孔直径A必须大于圆柱形销头的直径B的较多，才可取放零件。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位销，可以实现零件定位并防止过定位，销头便于置入定位孔或从定位孔中脱出，不但能保证薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的定位销，其包括销头、限位板、销柱；所述销头、销柱分别固定在限位板两侧；

所述销头包括球冠形的球冠部及圆柱形的圆柱部；

所述球冠部通过圆柱部固定在限位板一侧；

所述球冠部底的直径等于圆柱部的直径；

所述球冠部的高为球冠部底的半径的70％到100％。

较佳的，所述圆柱部的高度小于等于待定位零件厚度的60％。

较佳的，所述圆柱部的高度为待定位零件厚度的30％到50％。

较佳的，所述限位板为圆柱形；

所述限位板的直径大于销头及销柱的外径。

较佳的，所述销头两侧加工为两平行的平面。

较佳的，所述销头两侧平面之间的厚度为球冠部底的直径的25％到65％。

较佳的，所述销头两侧平面之间的厚度为球冠部底的直径的三分之一。

本实用新型的定位销，其小高度的销头圆柱部可以实现零件定位并防止过定位，其球冠形的销头球冠部使得销头便于置入定位孔或从定位孔中脱出，不但能保证薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是常见圆柱销轴线剖面示意图；

图2是常见圆柱销定位有倾斜角度的薄壁零件示意图；

图3是本实用新型的定位销一实施方式轴线剖面示意图；

图4是本实用新型的定位销一实施方式在水平工位器具上定位薄壁零件示意图；

图5是本实用新型的定位销一实施方式在通过机械手在水平工位器具上吸放薄壁零件示意图；

图6是本实用新型的定位销一实施方式在通过机械手在倾斜工位器具上吸放薄壁零件示意图；

图7是图6的局部放大图。

图8是本实用新型的定位销另一实施方式销头端正视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图3所示，定位销包括销头1、限位板2、销柱3；所述销头1、销柱3分别固定在限位板2两侧；

所述销头1包括球冠形的球冠部11及圆柱形的圆柱部12；球冠部11通过圆柱部12固定在限位板2一侧；

所述球冠部11底的直径等于圆柱部12的直径；

所述球冠部11的高为球冠部11底的半径的70％到100％；

所述圆柱部12的高度小于等于待定位零件厚度的60％。

较佳的，所述圆柱部12的高度为待定位零件厚度的30％到50％。

较佳的，所述限位板2为圆柱形；

所述限位板2的直径大于销头1及销柱2的外径。

实施例一的定位销，其小高度的销头1圆柱部12可以实现零件定位并防止过定位，其球冠形的销头1球冠部11使得销头1便于置入定位孔或从定位孔中脱出，不但能保证薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

实施例一的定位销，特别适合金属薄壁板零件的定位。图4所示是定位销在水平工位器具60上定位薄壁零件50。图5所示是在通过机械手70的真空吸盘71在水平工位器具60上吸放薄壁零件50。图6所示是在通过机械手70的真空吸盘71在倾斜工位器具60上吸放薄壁零件50。由图7可见，通过机械手70的真空吸盘71在倾斜工位器具60上吸放薄壁零件50时，球冠形定位销与定位孔配合精度较高。

实施例二

基于实施例一的定位销，如图8所示，定位销的销头1两侧加工为两平行的平面。

较佳的，定位销的销头1两侧平面之间的厚度为球冠部11底的直径的25％到65％，例如所述销头1两侧平面之间的厚度为球冠部底的直径的三分之一。

定位销的销头1两侧加工为两平行的平面，以用于实现六点定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。