一种可自动升降和平移的图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及图像采集装置技术领域，尤其涉及一种可自动升降和平移的图像采集装置。

背景技术：

目前，使用数码相机进行图像采集已经成为非常普遍的图像采集手段。目前的图像采集装置通常采用三角架等固定设备进行固定，其需要通过人工手段来调节相机的高度和水平位置。由于现有的图像采集装置每次调节都需要人工参与，导致工作效率低下。而对于需要大量调节高度和水平位置的图像采集场景，现有的图像采集装置无疑会增加大量的人工成本，提高了生产成本，降低了工作效率。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有的图像采集装置存在人工成本高、工作效率低等问题，而提供一种降低人工成本和提高工作效率的可自动升降和平移的图像采集装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种可自动升降和平移的图像采集装置，包括：

一支架底座；

一安装在所述支架底座的底部的用于驱动所述支架底座平移的平移机 构；

一云台升降机构，所述云台升降机构的下端固定连接在所述支架底座上，其上端竖直向上延伸；

一固定安装在所述云台升降机构的上端上的云台；

一安装在所述云台上的相机；以及

一PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述平移机构、云台升降机构和相机连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述平移机构包括若干电动滑轮以及平移控制器，所述若干电动滑轮均匀分布在所述支架底座的底部上，所述平移控制器安装在所述支架底座上且分别与每一电动滑轮和所述PLC控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一放置在图像采集场所的地面上的导轨，所述平移机构的若干电动滑轮卡装在所述导轨上并可沿着导轨往复滑动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述云台升降机构包括电动升降杆以及升降杆控制器，所述电动升降杆的下端固定连接在所述支架底座上，其上端竖直向上延伸并与所述云台固定连接，所述升降杆控制器安装在所述支架底座上且分别与所述PLC控制器和电动升降杆连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述相机的光轴平行于所述云台的上平面。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用平移机构和云台升降机构实现对相机自动平移和升降，调节不需要人工参与，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。本实用新型的图像采集装置适用于需要大量调节高度和水平位置的图像采集场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的拆分示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1-2，图中给出的是一种可自动升降和平移的图像采集装置，包括支架底座100、平移机构200、云台升降机构300、云台400、相机500以及PLC控制器(图中未示出)。

平移机构200安装在支架底座100的底部，用于驱动支架底座100平移。具体地，平移机构200包括四个电动滑轮210以及平移控制器220，四个电动滑轮210均匀分布在支架底座100的底部上，平移控制器220安装在支架底座100上且分别与四个电动滑轮210和PLC控制器连接。平移控制器220控制电动滑轮210转动或停止，从而实现对支架底座100平移。

云台升降机构300包括电动升降杆310以及升降杆控制器320。电动升降杆310的下端固定连接在支架底座100上，其上端竖直向上延伸并与云台400固定连接，升降杆控制器320安装在支架底座100上且分别与PLC控制器和电动升降杆310连接。升降杆控制器320控制电动升降杆310伸缩，从而实现对云台400的高度调节，即可对安装在云台400上的相机500的光轴的高 度进行调节。安装在云台400上的相机500的光轴平行于云台400的上平面，保证图像采集的质量。

此外，本实用新型的可自动升降和平移的图像采集装置还包括一放置在图像采集场所的地面上的导轨600，导轨600可以根据采集图像需要加装或者拆卸，其路线也根据采集图像需要而定。平移机构200的四个电动滑轮210可以卡装在导轨600上，在平移控制器220的控制下，使得支架底座100沿着导轨600往复移动。

PLC控制器分别与平移控制器220、升降杆控制器320以及相机控制连接。采集图像时，通过PLC控制器分别对平移控制器220、升降杆控制器320以及相机进行控制，实现对图像采集场所进行图像采集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。