双轴枢纽器的制造方法

文档序号:11018162阅读:422来源:国知局
双轴枢纽器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种双轴枢纽器,其包括:一第一枢轴;一第二枢轴,其平行该第一枢轴;一齿轮组,其包括数个第一齿轮与数个第二齿轮,该数个第一齿轮同步旋转地套设该第一枢轴,该数个第二齿轮同步旋转地套设该第二枢轴;一传动组,其由一个第一惰轮与一个第二惰轮所组成,该第一惰轮与该第二惰轮位于该第一枢轴与该第二枢轴之间,该第一惰轮啮合该数个第一齿轮,该第二惰轮啮合该数个第二齿轮,且该第一惰轮与该第二惰轮互相啮合。
【专利说明】
双轴枢纽器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种双轴枢纽器,尤其是指一种双轴同步旋转的双轴枢纽器。
【背景技术】
[0002]参考中国台湾专利第M483333号的具双轴同步枢转功能的双轴枢纽器,其中该第一枢轴与该第二枢轴分别依序穿设该第一连接件、该第一传动组件、该第二传动组件与该第二连接件,该第一传动组件包括一第一齿轮、一第二齿轮、一第一惰轮与一第二惰轮,该第一齿轮能够同步转动的套设于该第一枢轴,该第二齿轮能够同步转动的套设于该第二枢轴,该第一惰轮及该第二惰轮位于该第一齿轮与该第二齿轮之间,该第一惰轮啮合于该第一齿轮,该第二惰轮啮合于该第二齿轮,该第一惰轮与该第二惰轮彼此相啮合,该第二传动组件包括一第三齿轮、一第四齿轮、一第三惰轮与一第四惰轮,该第三齿轮能够同步转动的套设于该第一枢轴,该第四齿轮能够同步的套设于该第二枢轴,该第三惰轮与该第四惰轮位于该第三齿轮与该第四齿轮之间,该第三惰轮啮合于该第三齿轮,该第四惰轮啮合于该第四齿轮,该第三惰轮与该第四惰轮彼此相啮合。该第一惰轮的旋转轴的一端插设于该第一连接件的第一轴孔,该第一惰轮的旋转轴远离该第一连接件的一端穿过该第三惰轮的穿孔而插设于该第二连接件的第三轴孔。该第四惰轮的旋转轴的一端插设于该第二连接件的第四轴孔,该第四惰轮的旋转轴远离该第二连接件的一端穿过该第二惰轮的穿孔而插设于该第一连接件的第二轴孔。
[0003]现有具双轴同步枢转功能的双轴枢纽器具有该第一齿轮、该第二齿轮、该第三齿轮、该第四齿轮、该第一惰轮、该第二惰轮、该第三惰轮与该第四惰轮,使得该双轴枢纽器的零件繁多而导致组装过程复杂,且于组装过程中,容易产生累积公差而使得该第一惰轮与该第一齿轮之间产生间隙、该第二惰轮与该第二齿轮之间产生间隙、该第三惰轮与该第三齿轮之间产生间隙以及该第四惰轮与该第四齿轮之间产生间隙,因前述之间隙而造成该第一枢轴与该第二枢轴转动的过程中产生空行程。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所欲解决的问题系在于:现有双轴枢纽器的零件繁多而使得组装过程复杂,且于组装过程中,容易产生累积公差而产生间隙,而造成第一枢轴与第二枢轴转动的过程中发生空行程。
[0005]本实用新型提供一种双轴枢纽器,其特征在于,其包括:
[0006]一第一枢轴;
[0007]—第二枢轴,其平行该第一枢轴;
[0008]—齿轮组,其包括数个第一齿轮与数个第二齿轮,该数个第一齿轮同步旋转地套设该第一枢轴,该数个第二齿轮同步旋转地套设该第二枢轴;
[0009]—传动组,其由一个第一惰轮与一个第二惰轮所组成,该第一惰轮与该第二惰轮位于该第一枢轴与该第二枢轴之间,该第一惰轮啮合该数个第一齿轮,该第二惰轮啮合该数个第二齿轮,且该第一惰轮与该第二惰轮互相啮合。
[0010]所述的双轴枢纽器,其中:该齿轮组包括一第一连接件与一第二连接件,该第一枢轴可旋转地穿设该第一连接件与该第二连接件,该第二枢轴可旋转地穿设该第一连接件与该第二连接件,该第一齿轮、该第二齿轮、该第一惰轮与该第二惰轮位于该第一连接件与该第二连接件之间,该第一惰轮与该第二惰轮分别可旋转地连接该第一连接件与该第二连接件。
[0011]所述的双轴枢纽器,其中:该第一齿轮的数量为十个并依序沿着该第一枢轴排列,该第二齿轮的数量为十个并依序沿着该第二枢轴排列,该第一惰轮啮合十个该第一齿轮,该第二惰轮啮合十个该第二齿轮。
[0012]所述的双轴枢纽器,其中:每一该第一齿轮包括数个第一齿部,该第一惰轮包括数个第一嗤合齿,该数个第一齿部嗤合该数个第一嗤合齿,每一该第一齿部具有一齿厚,每一该第一啮合齿具有一齿厚,该第一啮合齿的齿厚大于该第一齿部的齿厚,每一该第二齿轮包括数个第二齿部,该第二惰轮包括数个第二啮合齿,该数个第二齿部啮合该数个第二啮合齿,且该数个第一啮合齿与该数个第二啮合齿互相啮合,每一该第二齿部具有一齿厚,每一该第二啮合齿具有一齿厚,该第二啮合齿的齿厚大于该第二齿部的齿厚。
[0013]所述的双轴枢纽器,其中:该第一啮合齿的齿厚大于该第一齿部的齿厚0.01至0.1毫米之间,该第二啮合齿的齿厚大于该第二齿部的齿厚0.01至0.1毫米之间。
[0014]所述的双轴枢纽器,其中:该第一啮合齿的齿厚大于该第一齿部的齿厚0.02至
0.06毫米之间,该第二啮合齿大于该第二齿部的齿厚0.02至0.06毫米之间。
[0015]所述的双轴枢纽器,其中,其包括
[0016]一摩擦组,其包括至少一第一摩擦片、至少一第二摩擦片与一第三连接件,该第一摩擦片同步旋转地套设该第一枢轴,该第二摩擦片同步旋转地套设该第二枢轴,该第一枢轴与该第二枢轴分别可旋转地穿设该第三连接件,该至少一第一摩擦片与该至少一第二摩擦片位于该齿轮组与该第三连接件之间;
[0017]一第一弹性组,其套设该第一枢轴并弹性地抵顶该第三连接件;
[0018]一第二弹性组,其套设该第二枢轴并弹性地抵顶该第三连接件。
[0019]所述的双轴枢纽器,其中:该第一枢轴包括一第一螺锁部,该第一弹性组包括至少一第一弹片与一第一螺锁件,该至少一第一弹片穿设该第一枢轴,且该第一螺锁件螺设于该第一螺锁部,该至少一第一弹片相反两端分别弹性地抵顶该第一螺锁件与该第三连接件,该第二枢轴包括一第二螺锁部,该第二弹性组包括至少一第二弹片与一第二螺锁件,该至少一第二弹片穿设该第二枢轴,且该第二螺锁件螺设于该第二螺锁部,该至少一第二弹片相反两端分别弹性地抵顶该第二螺锁件与该第三连接件。
[0020]所述的双轴枢纽器,其中:该第一摩擦片的数量为二个,该第二摩擦片的数量为二个,该第一弹片的数量为六个,且该第二弹片的数量为六个。
[0021 ]凭借该第一惰轮啮合该数个第一齿轮,且该第二惰轮啮合该数个第二齿轮,使得该双轴枢纽器的零件减少,简化组装过程,进而减少组装产生的累积公差,使得该第一枢轴与该第二枢轴能够准确地相对枢转而不会产生空行程。
【附图说明】

[0022]图1是本实用新型双轴枢纽器的立体外观图。
[0023]图2是本实用新型双轴枢纽器的局部立体分解图。
[0024]图3是本实用新型双轴枢纽器的局部剖面图。
[0025]图4是本实用新型双轴枢纽器的另一局部剖面图。
[0026]图5是为图4的延续,表示第一枢轴与第二枢轴同步旋转。
[0027]附图标记说明:10第一枢轴;11第一连接部;12第一突部;13第一杆部;14第一螺锁部;20第二枢轴;21第二连接部;22第二突部;23第二杆部;24第二螺锁部;30齿轮组;31第一齿轮;311第一齿部;32第二齿轮;321第二齿部;33第一连接件;34第二连接件;40传动组;41第一惰轮;411第一啮合齿;42第二惰轮;421第二啮合齿;50摩擦组;51第一摩擦片;52第二摩擦片;53第三连接件;60第一弹性组;61第一弹片;62第一螺锁件;70第二弹性组;71第二弹片;72第二螺锁件。
【具体实施方式】
[0028]参考图1至图5。本实用新型双轴枢纽器包括一第一枢轴10、一第二枢轴20、一齿轮组30、一传动组40、一摩擦组50、一第一弹性组60与一第二弹性组70,该第二枢轴20平行该第一枢轴10,该第一枢轴10与该第二枢轴20分别穿设该齿轮组30相反两侧,该传动组40设置于该齿轮组30内,而使得该第一枢轴10与该第二枢轴20同步地旋转,该第一枢轴10接续穿设该摩擦组50与该第一弹性组60,该第二枢轴20接续穿设该摩擦组50与该第二弹性组70,该第一弹性组60与该第二弹性组70弹性地抵顶该摩擦组50。
[0029]该第一枢轴10包括一第一连接部11、一第一突部12、一第一杆部13与一第一螺锁部14,该第一突部12相反两端分别连接该第一连接部11与该第一杆部13,该第一螺锁部14设置于该第一杆部13相反于该第一突部12的一端,该第一连接部11能够连接电子装置。
[0030]该第二枢轴20包括一第二连接部21、一第二突部22、一第二杆部23与一第二螺锁部24,该第二突部22相反两端分别连接该第二连接部21与该第二杆部23,该第二螺锁部24设置于该第二杆部23相反于该第二突部22的一端,该第二连接部21能够连接电子装置。
[0031]该齿轮组30包括数个第一齿轮31、数个第二齿轮32、一第一连接件33与一第二连接件34,该第一枢轴10的第一杆部13与该第二枢轴20的第二杆部23分别可旋转地穿设该第一连接件33相反两侧,该第一连接件33抵靠该第一突部12邻近该第一杆部13的端面以及抵靠该第二突部22邻近该第二杆部23的端面,该数个第一齿轮31同步旋转地套设该第一枢轴10的第一杆部13并抵靠该第一连接件33,该数个第二齿轮32同步旋转地套设该第二枢轴20的第二杆部23并抵靠该第一连接件33,该第一枢轴10与该第二枢轴20分别可旋转地穿设该第二连接件34相反两侧,该数个第一齿轮31与该数个第二齿轮32位于该第一连接件33与该第二连接件34之间。
[0032]该传动组40由一个第一惰轮41与一个第二惰轮42所组成,该第一惰轮41与该第二惰轮42位于该第一枢轴10与该第二枢轴20之间并分别可旋转地连接该第一连接件33与该第二连接件34,该第一惰轮41与该第二惰轮42互相啮合,该第一惰轮41啮合数个该第一齿轮31,该第二惰轮42啮合该数个第二齿轮32ο于本实施例中,该第一齿轮31的数量为十个,该十个第一齿轮31分别为冲压件并依序沿着该第一枢轴10排列,该第一惰轮41沿着该第一枢轴10延伸而啮合该十个第一齿轮31,该第二齿轮32的数量为十个,该十个第二齿轮32分别为冲压件并依序沿着该第二枢轴20排列,该第二惰轮42沿着该第二枢轴20延伸而啮合该十个第二齿轮32。
[0033]每一该第一齿轮31为标准齿型并包括数个第一齿部311,该数个第一齿部311环绕该第一齿轮31并分别具有一齿厚,即沿该第一齿轮31节圆上的该第一齿部311的左右两侧间弧长,且其齿厚为1.57M毫米(M为该第一齿轮31的模数)。每一该第二齿轮32为标准齿型并包括数个第二齿部321,该数个第二齿部321环绕该第二齿轮32并分别具有一齿厚,即沿该第二齿轮32节圆上的该第二齿部321的左右两侧间弧长,且其齿厚为1.57M毫米(M为该第二齿轮32的模数)。该第一惰轮41包括数个第一啮合齿411,该数个第一啮合齿411环绕该第一惰轮41并分别具有一齿厚,即沿该第一惰轮41节圆上的该第一啮合齿411的左右两侧间弧长,其齿厚大于该第一齿部311的齿厚。该第二惰轮42包括数个第二啮合齿421,该数个第二啮合齿421环绕该第二惰轮42并分别具有一齿厚,即沿该第二惰轮42节圆上的该第二啮合齿421的左右两侧间弧长,其齿厚大于该第二齿部321的齿厚。
[0034]该第一啮合齿411的齿厚大于该第一齿部311的齿厚0.01至0.1毫米之间,该第二啮合齿421的齿厚大于该第二齿部321的齿厚0.01至0.1毫米之间。较佳地,该第一啮合齿411的齿厚大于该第一齿部311的齿厚0.02至0.06毫米之间,该第二啮合齿421的齿厚大于该第二齿部321的齿厚0.02至0.06毫米之间。于本实施例中,该第一啮合齿411的齿厚为1.57M+0.04毫米(M为该第一惰轮41的模数),该第二啮合齿421的齿厚为1.57M+0.04毫米(M为该第二惰轮42的模数),该第一齿轮31、该第二齿轮32、该第一惰轮41与该第二惰轮42的模数(M)相等。
[0035]该摩擦组50包括至少一第一摩擦片51、至少一第二摩擦片52与一第三连接件53,该至少一第一摩擦片51同步旋转地套设该第一枢轴10的第一杆部13,该至少一第二摩擦片52同步旋转地套设该第二枢轴20的第二杆部23,该第一杆部13与该第二杆部23分别可旋转地穿设该第三连接件53,该至少一第一摩擦片51与该至少一第二摩擦片52位于该第二连接件34与该第三连接件53之间。于本实施例中,该第一摩擦片51的数量为二个,该第二摩擦片52的数量为二个。
[0036]该第一弹性组60包括至少一第一弹片61与一第一螺锁件62,该至少一第一弹片61穿设该第一枢轴10的第一杆部13,且该第一螺锁件62螺设于该第一螺锁部14,该至少一第一弹片61相反两端分别弹性地抵顶该第一螺锁件62与该第三连接件53。于本实施例中,该第一弹片61为弹簧垫圈且数量为六个,该第一螺锁件62为螺帽。
[0037]该第二弹性组70包括至少一第二弹片71与一第二螺锁件72,该至少一第二弹片71穿设该第二枢轴20的第二杆部23,且该第二螺锁件72螺设于该第二螺锁部24,该至少一第二弹片71相反两端分别弹性地抵顶该第二螺锁件72与该第三连接件53。于本实施例中,该第二弹片71为弹簧垫圈且数量为六个,该第二螺锁件72为螺帽。
[0038]综上所述,本实用新型双轴枢纽器具有以下优点:
[0039]1.该第一惰轮41沿着该第一枢轴10延伸而啮合该数个第一齿轮31,且该第二惰轮42沿着该第二枢轴20延伸而啮合该数个第二齿轮32,使得该双轴枢纽器的零件减少,简化组装过程,进而减少组装产生的累积公差,且该第一啮合齿411的齿厚大于该第一齿部311的齿厚,该第二啮合齿421的齿厚大于该第二齿部321的齿厚,而消除该数个第一啮合齿411与该数个第一齿部311啮合部位间之间隙,以及消除该数个第二啮合齿421与该数个第二齿部321啮合部位间之间隙,使得该第一枢轴10与该第二枢轴20能够准确地相对枢转而不会产生空行程。
【主权项】
1.一种双轴枢纽器,其特征在于,其包括: 一第一枢轴; 一第二枢轴,其平行该第一枢轴; 一齿轮组,其包括数个第一齿轮与数个第二齿轮,该数个第一齿轮同步旋转地套设该第一枢轴,该数个第二齿轮同步旋转地套设该第二枢轴; 一传动组,其由一个第一惰轮与一个第二惰轮所组成,该第一惰轮与该第二惰轮位于该第一枢轴与该第二枢轴之间,该第一惰轮啮合该数个第一齿轮,该第二惰轮啮合该数个第二齿轮,且该第一惰轮与该第二惰轮互相啮合。2.如权利要求1所述的双轴枢纽器,其特征在于:该齿轮组包括一第一连接件与一第二连接件,该第一枢轴可旋转地穿设该第一连接件与该第二连接件,该第二枢轴可旋转地穿设该第一连接件与该第二连接件,该第一齿轮、该第二齿轮、该第一惰轮与该第二惰轮位于该第一连接件与该第二连接件之间,该第一惰轮与该第二惰轮分别可旋转地连接该第一连接件与该第二连接件。3.如权利要求1所述的双轴枢纽器,其特征在于:该第一齿轮的数量为十个并依序沿着该第一枢轴排列,该第二齿轮的数量为十个并依序沿着该第二枢轴排列,该第一惰轮啮合十个该第一齿轮,该第二惰轮啮合十个该第二齿轮。4.如权利要求1所述的双轴枢纽器,其特征在于:每一该第一齿轮包括数个第一齿部,该第一惰轮包括数个第一嗤合齿,该数个第一齿部嗤合该数个第一嗤合齿,每一该第一齿部具有一齿厚,每一该第一嗤合齿具有一齿厚,该第一嗤合齿的齿厚大于该第一齿部的齿厚,每一该第二齿轮包括数个第二齿部,该第二惰轮包括数个第二啮合齿,该数个第二齿部啮合该数个第二啮合齿,且该数个第一啮合齿与该数个第二啮合齿互相啮合,每一该第二齿部具有一齿厚,每一该第二啮合齿具有一齿厚,该第二啮合齿的齿厚大于该第二齿部的齿厚。5.如权利要求4所述的双轴枢纽器,其特征在于:该第一啮合齿的齿厚大于该第一齿部的齿厚0.0l至0.1毫米之间,该第二啮合齿的齿厚大于该第二齿部的齿厚0.0l至0.1毫米之间。6.如权利要求5所述的双轴枢纽器,其特征在于:该第一啮合齿的齿厚大于该第一齿部的齿厚0.02至0.06毫米之间,该第二啮合齿大于该第二齿部的齿厚0.02至0.06毫米之间。7.如权利要求1至6中任一项所述的双轴枢纽器,其特征在于,其包括 一摩擦组,其包括至少一第一摩擦片、至少一第二摩擦片与一第三连接件,该第一摩擦片同步旋转地套设该第一枢轴,该第二摩擦片同步旋转地套设该第二枢轴,该第一枢轴与该第二枢轴分别可旋转地穿设该第三连接件,该至少一第一摩擦片与该至少一第二摩擦片位于该齿轮组与该第三连接件之间; 一第一弹性组,其套设该第一枢轴并弹性地抵顶该第三连接件; 一第二弹性组,其套设该第二枢轴并弹性地抵顶该第三连接件。8.如权利要求7所述的双轴枢纽器,其特征在于:该第一枢轴包括一第一螺锁部,该第一弹性组包括至少一第一弹片与一第一螺锁件,该至少一第一弹片穿设该第一枢轴,且该第一螺锁件螺设于该第一螺锁部,该至少一第一弹片相反两端分别弹性地抵顶该第一螺锁件与该第三连接件,该第二枢轴包括一第二螺锁部,该第二弹性组包括至少一第二弹片与一第二螺锁件,该至少一第二弹片穿设该第二枢轴,且该第二螺锁件螺设于该第二螺锁部,该至少一第二弹片相反两端分别弹性地抵顶该第二螺锁件与该第三连接件。9.如权利要求8所述的双轴枢纽器,其特征在于:该第一摩擦片的数量为二个,该第二摩擦片的数量为二个,该第一弹片的数量为六个,且该第二弹片的数量为六个。
【文档编号】F16C11/04GK205715246SQ201620633370
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】林朝吉
【申请人】陆合企业股份有限公司
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