机器人涡轮连接件的制作方法

文档序号:11043242阅读:985来源:国知局
机器人涡轮连接件的制造方法与工艺

本发明创造涉及机器人涡轮连接件,属于机器人技术领域。



背景技术:

在一般的机械传动中,涡轮作为从动轮,一般是通过轴将动力传递给其它零部件,这一般适用于对机器整体体积没有要求的场合,但在机器人机械设计领域,尤其涉及到非工业用机器人,要求结构紧凑,外形符合人们生活习惯,如此,通过轴传递动力,无疑会增加传动零部件,从而增大机器外形体积。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本发明创造的目的是提供机器人涡轮连接件,在涡轮轴的位置,以棱柱和带有外螺纹的圆柱代替,用以连接带方孔零件和带内螺纹的零件,省略了传动零部件,可以大大减少机器体积,使其结构紧凑。

为实现上述目的,本发明创造是通过以下技术手段来实现的:

机器人涡轮连接件,其特征在于:包括涡轮,所述涡轮两侧分别连接有侧放的正棱柱和带有外螺纹的圆柱,所述涡轮和圆柱同轴,所述正棱柱的中心位于所述涡轮和圆柱的轴心线上,所述棱柱设有径向销孔。

进一步地:

所述棱柱为四棱柱。

所述圆柱的外螺纹为自锁螺纹。

所述圆柱的外螺纹为左旋螺纹。

所述圆柱的直径等于所述四棱柱底面的边长。

所述的机器人涡轮连接件采用一体成型方式制造。

本发明创造的有益效果是:本发明创造提供的机器人涡轮连接件,在涡轮轴的位置,以棱柱和带有外螺纹的圆柱代替,用以连接带方孔零件和带内螺纹的零件,省略了传动零部件,可以大大减少机器体积,使其结构紧凑。

附图说明

图1结构示意图,图2为图1左视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图,对本发明创造作进一步的说明。

如附图1、2所示:机器人涡轮连接件,其特征在于:包括涡轮1,所述涡轮1两侧分别连接有侧放的正棱柱2和带有外螺纹31的圆柱3,所述涡轮1和圆柱3同轴,所述正棱柱2的中心位于所述涡轮1和圆柱3的轴心线上,所述棱柱2设有径向销孔21。

进一步地:

所述棱柱2为四棱柱。

所述圆柱3的外螺纹31为自锁螺纹。

所述圆柱3的外螺纹31为左旋螺纹。

所述圆柱3的直径等于所述四棱柱底面的边长。

所述的机器人涡轮连接件采用一体成型方式制造。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本设计不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理,在不脱离本设计精神和范围的前提下,本发明创造还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1