一种机器人多零件连接座的制作方法

本发明创造涉及一种机器人多零件连接座，属于机器人技术领域。

背景技术：

在一般的机械传动中，零件的连接一般采用两两连接的方式，这种方式连接结构简单，但一般占用体积较大，适用于对机器整体体积没有要求的场合，但在机器人机械设计领域，尤其涉及到非工业用机器人，要求结构紧凑，外形符合人们生活习惯，如此，两两连接，无疑会增加传动零部件，从而增大机器外形体积。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明创造的目的是提供一种机器人多零件连接座，在棱柱的两侧设有连接棱柱形和带内螺纹零件的连接件，可以同时连接多件零部件，连接可靠，结构紧凑，可以大大缩小机器体积。

为实现上述目的，本发明创造是通过以下技术手段来实现的：

一种机器人多零件连接座，其特征在于：包括正棱柱，棱柱两侧各连接有带棱柱孔的中空圆柱和带外螺纹的圆柱，所述中空圆柱和圆柱的轴心在同一条直线上，所述正棱柱设有销孔。

进一步地：

所述正棱柱为正四棱柱

所述中空圆柱的棱柱孔为正棱柱孔。

所述圆柱的外螺纹为自锁螺纹。

所述圆柱的外螺纹为左旋螺纹。

所述的一种机器人多零件连接座采用一体成型方式制造。

本发明创造的有益效果是：本发明创造提供的一种机器人多零件连接座，在棱柱的两侧设有连接棱柱形和带内螺纹零件的连接件，可以同时连接多件零部件，连接可靠，结构紧凑，可以大大缩小机器体积。

附图说明

图1主视图，图2左视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明创造作进一步的说明。

如附图1、2所示：一种机器人多零件连接座，其特征在于：包括正棱柱2，棱柱2两侧各连接有带棱柱孔11的中空圆柱1和带外螺纹31的圆柱3，所述中空圆柱1和圆柱3的轴心在同一条直线上，所述正棱柱2设有销孔21。

进一步地：

所述正棱柱2为正四棱柱

所述中空圆柱1的棱柱孔11为正棱柱孔。

所述圆柱3的外螺纹31为自锁螺纹。

所述圆柱3的外螺纹31为左旋螺纹。

所述的一种机器人多零件连接座采用一体成型方式制造。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。