一种X向传动结构的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，尤其是一种X向传动结构。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种受力更均衡，运行更平稳，减少了磨损，提高了使用寿命，增加了设备的安全性的X向传动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种X向传动结构，包括水平线轨、垂直线轨和齿条，所述水平线轨和齿条均安装在横梁上表面，垂直线轨安装在横梁前表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述齿条与滑块上安装的齿轮啮合，该齿轮连接驱动机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述横梁上安装滑块，滑块与水平线轨和垂直线轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述水平线轨、垂直线轨和齿条相互平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该X向传动结构在横梁上表面和前表面各安装一排线轨，使受力更加均衡，减少了磨损，提高了使用寿命，增强了安全性；另外齿条安装在横梁上表面，使得运行更加平稳，提高了运行精度，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的I处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种X向传动结构，包括水平线轨1、垂直线轨2和齿条3，所述水平线轨1和齿条3均安装在横梁21上表面，垂直线轨2安装在横梁21前表面。

上述，齿条3与滑块22上安装的齿轮啮合，带动滑块22沿着线轨往复运动，该齿轮连接驱动机构。

上述，横梁21上安装滑块22，滑块22与水平线轨1和垂直线轨2滑动连接。

上述，水平线轨1、垂直线轨2和齿条3相互平行设置。

本实用新型的结构特点及其优点：传统上，两排线轨都安装在横梁21前表面，该设计为横梁21上表面和前表面各安装一排线轨，使受力更加均衡，减少了磨损，提高了使用寿命，增强了安全性；传统上，齿条3安装在横梁21前表面，该设计为齿条3安装在横梁21上表面，使得运行更加平稳，提高了运行精度。

优点：受力更均衡，运行更平稳，减少了磨损，提高了使用寿命，增加了设备的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。