一种胶带输送机盘式制动器液压控制系统的制作方法

本实用新型一种胶带输送机盘式制动器液压控制系统，属于制动系统技术领域。

背景技术：

胶带输送机作为综采工作面的重要运输设备，它具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等优点，在煤矿井下生产作业中得到广泛应用。胶带输送机的主要作用是运输煤炭，一旦发生故障，将直接导致综采工作面停产，因此，胶带输送机的安全、可靠、高效运行是煤矿安全生产中的重要一环。

随着矿井的不断发展，生产任务逐渐增加，胶带输送机要求大功率、长距离，输送量大等。根据《煤矿安全规程》规定，“倾斜井巷中使用胶带输送机，上运时，必须同时装设备防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置”。因此，胶带输送机制动装置是防止发生溜皮带而造成皮带撕裂、飞车等事故的重要保护装置。

传统的盘式制动装置，控制和动力靠自带的开关和泵站提供，是一套独立的系统，一旦动力和控制系统出现故障，制动盘制动闸不能松闸，胶带输送机便不能正常运行，直接影响井下采煤作业。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种胶带输送机盘式制动器液压控制系统，采用双系统模式，一条使用一条备用，确保输送机持续运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种胶带输送机盘式制动器液压控制系统，包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和执行装置，所述执行装置包括两个对称设置的油缸，所述油缸中设置有活塞，所述活塞将油缸分为储油腔和弹簧腔，所述弹簧腔内设置有复位弹簧，所述活塞的伸出端设置有闸盘，所述第一电磁换向阀的进液口与液压泵连通，所述第一电磁换向阀的出油口与主油路连接，所述主油路通过三通分成第一进油路和第二进油路，所述第一进油路和第二进油路均与储油腔的进油口连通，所述闸盘通过储油腔的进油而向外侧移动，所述储油腔的出油口通过第一出油路和第二出油路分别与第二电磁换向阀的进油口和第三电磁换向阀的进油口连接，所述第二电磁换向阀的出油口和第三电磁换向阀的出油口分别与油箱连接。

还包括压力检测模块和PLC控制器，所述压力检测模块设置在主油路上，所述压力检测模块的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀的信号输入端连接。

所述主油路上连接有蓄能器。

所述第一电磁换向阀的进油口与液压泵之间的油路上置有减压阀和溢流阀。

所述第一出油路和第二出油路以及主油路与蓄能器之间均设置有截止阀和单向阀。

所述第二电磁换向阀的出油口与油箱之间的油路上设置有第一节流阀，所述第三电磁换向阀的出油口与油箱之间的油路上设置有第二节流阀。

所述主油路与油箱之间还设置有手动油路，所述手动油路上设置有手压泵和单向阀，所述手压泵与油箱之间的油路上设置有自封式吸油过滤器。

所述油箱上设置有空气滤清器和液位计。

所述液压泵内的液压介质为乳化液。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置利用综采工作面液压支架乳化液泵站代替盘式可制动装置的液压站提供制动闸动力液，利用工作现场的液压原代替了独立的制动装置的液压站，节约了资源，减少了设备数量，同时可以防止因液压站出现问题而导致无法控制制动器。

2、本装置采用双系统模式，即一条主油路，一条备用油路，当主油路的控制系统出现故障时，切换到备用油路，从而确保制动系统的正常运行。

3、本装置结构简单，简化了液压控制系统，同时提高了运行的安全性，有效地保障输送机安全运行。

4、本装置通过PLC控制器对整个系统进行控制，使得精度更高，安全系统更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为第一电磁换向阀、2为第二电磁换向阀、3为第三电磁换向阀、4为执行装置、5为油缸、6为活塞、7为储油腔、8为弹簧腔、9为复位弹簧、10为闸盘、11为主油路、12为三通、13为第一进油路、14为第二进油路、15为第一出油路、16为第二出油路、17为油箱、18为压力检测模块、19为蓄能器、20为减压阀、21为溢流阀、22为截止阀、23为单向阀、24为第一节流阀、25为第二节流阀、26为手动油路、27为手压泵、28为自封式吸油过滤器、29为空气滤清器、30为液位计。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种胶带输送机盘式制动器液压控制系统，包括第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2、第三电磁换向阀3和执行装置4，所述执行装置4包括两个对称设置的油缸5，所述油缸5中设置有活塞6，所述活塞6将油缸分为储油腔7和弹簧腔8，所述弹簧腔8内设置有复位弹簧9，所述活塞6的伸出端设置有闸盘10，所述第一电磁换向阀1的进液口与液压泵连通，所述第一电磁换向阀1的出油口与主油路11连接，所述主油路11通过三通12分成第一进油路13和第二进油路14，所述第一进油路13和第二进油路14均与储油腔7的进油口连通，所述闸盘10通过储油腔7的进油而向外侧移动，所述储油腔7的出油口通过第一出油路15和第二出油路16分别与第二电磁换向阀2的进油口和第三电磁换向阀3的进油口连接，所述第二电磁换向阀2的出油口和第三电磁换向阀3的出油口分别与油箱17连接。

还包括压力检测模块18和PLC控制器，所述压力检测模块18设置在主油路11上，所述压力检测模块18的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2和第三电磁换向阀3的信号输入端连接，整个系统通过PLC控制器来控制各个电磁阀的得电失电。

所述主油路11上连接有蓄能器19。

所述第一电磁换向阀1的进油口与液压泵之间的油路上置有减压阀20和溢流阀21。

所述第一出油路15和第二出油路16以及主油路11与蓄能器19之间均设置有截止阀22和单向阀23。

所述第二电磁换向阀2的出油口与油箱17之间的油路上设置有第一节流阀24，所述第三电磁换向阀3的出油口与油箱17之间的油路上设置有第二节流阀25。

所述主油路11与油箱17之间还设置有手动油路26，所述手动油路26上设置有手压泵27和单向阀23，所述手压泵27与油箱17之间的油路上设置有自封式吸油过滤器28。

所述油箱17上设置有空气滤清器29和液位计30。

所述液压泵内的液压介质为乳化液。

具体工作过程：

当选择第一油路时，第三电磁换向阀3长期处于关闭状态，按下胶带输送机启动开关后，上位机给启动信号，第一电磁换向阀1和第二电磁换向阀2同时得电，得电后第一电磁换向阀1处于打开状态，第二电磁换向阀2处于关闭状态，乳化液通过减压阀20减压后，经过第一电磁换向阀1后，一部分向蓄能器19蓄能，另一部分通过主油路11传送至第一进油路13，然后供给油缸5的储油腔7内，储油腔7通入高压乳化液从而克服复位弹簧9的阻力将闸盘10向两侧推送。

当制动器达到松闸状态时，第一电磁换向阀1立即断电，处于关闭状态，此时整个系统依靠第一电磁换向阀1和第二电磁换向阀2以及蓄能器19进行可靠的保压，同时压力检测模块18对系统的压力进行在线监测，一旦系统的压力降低到一定程度，立即打开第一电磁换向阀1进行补压，直至重新达到设定压力，从而保证胶带输送机的正常运行。

当需要停机或突然断电时，第一电磁换向阀1和第二电磁换向阀2同时失电，第一电磁换向阀1处于关闭状态，第二电磁换向阀2处于接通状态，此时储油腔7内的乳化液通过第一出油路15返回油箱内，储油腔7内的压力减少，复位弹簧9通过张力把闸盘10压向内侧，从而实现抱闸，此阶段可以通过调节第一节流阀24来控制乳化液卸载的速度，进而控制抱闸的速度，防止因乳化液卸载过快而出现制动抱死。

当第一油路出现故障或维修时，可以启动第二油路，其工作原理与第一油路的工作原理相同，前期需要将第二电磁换向阀2关闭，乳化液通过第二进油路14进入储油腔7，通过第二出油路16泄压，这个系统通过第一电磁换向阀1和第三电磁换向阀3来调节，在抱闸时，需要通过第二节流阀25来控制乳化液卸载的速度。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。