一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器的制作方法

本实用新型属于自动锁具中的一种配件，具体涉及到一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。

技术背景

自动锁具中，主要实现自动功能的部件为电机控制部分。

电机直角转向传动结构普遍存在，实现方式很多，用途十分广泛。其中蜗轮蜗杆实现电机垂直方向传动最为常见，由于蜗轮蜗杆传动结构简单，很多大小产品的机械部件，设计师们都偿试使用，但由于蜗轮蜗杆具有自锁特性，无法通过手动方式转动定位齿轮，这种完全丧失人为主动控制的结构让其无法在某些机械摆上用场(如智能锁)，设计师们不得不另辟途径，结是要么大体积，占空间，要么复杂化，高成本。

技术实现要素：

为了克服现有自动锁具的电机控制系统中所存在的不足，本实用新型提供全新的一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。具体包括：该减速器是由电机、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、限位垫片、减速箱上壳、减速箱下壳、转动轴、上壳转动轴承、活动齿轮、下壳转动轴承、复位弹簧、插销组成。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器，技术方案中在于：该减速器是由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组成。

所述的电机(1)是一种减速电机，在电机(1)的前端设置有转动轴一(14)。

所述的蜗杆(2)是一个具有螺旋齿的齿轮，在蜗杆(2)的中间设置有轴孔(15)。

所述的蜗轮(3)是由斜齿轮(16)和同步齿轮(17)组成，其中斜齿轮(16)是安置在同步齿轮(17)上面。

所述的蜗轮轴(4)是一根圆形实心柱体，在蜗轮轴(4)的上下两端各设置有套头(18)。

所述的限位垫片(5)是一种用于分配的负荷线程的紧固件。

所述的减速箱上壳(6)是由顶部面板(19)、右侧板(20)和底部连接板(21)组成，在顶部面板(19)设置有两个螺孔(22)、一个蜗轮轴安置孔(23)和一个转动抽安置孔(24)，在底部连接板(21)设置有两个螺孔一(25)。

所述的减速箱下壳(7)是由顶部连接板(26)、左侧板(27)和底部面板(28)组成，在顶部连接板(26)设置有两个螺孔二(29)，在左侧板(27)上设置有电机转动轴通孔(30)，在底部面板(28)设置有两个螺孔三(31)、一个蜗轮轴安置孔一(32)、一个转动抽安置孔一(33)和两个固定螺孔四(34)。

所述的转动轴(8)是由U型套槽(35)、活动轴(36)和弹簧套轴(37)组成，在U型套槽(35)上设置有插销孔(38)，在弹簧套轴(37)上设置有插销孔一(39)。

所述的上壳转动轴承(9)是由活动轴一(40)、底片(41)和转动轴套孔(42)组成。

所述的活动齿轮(10)是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。

所述的下壳转动轴承(11)是由活动轴二(43)、顶片(44)和转动轴套孔一(45)组成。

所述的复位弹簧(12)是一种可伸缩弹簧。

所述的插销(13)是一根圆形实心柱体。

上述电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组合时，把电机(1)前端所设有的转动轴一(14)穿过减速箱下壳(7)其左侧板(27)上所设有的电机转动轴通孔(30)中，把蜗杆(2)所设有的轴孔(15)套在转动轴一(14)上；把蜗轮轴(4)下端所设有的套头(18)套在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的蜗轮轴安置孔一(32)中，蜗轮(3)和限位垫片(5)同时又套在蜗轮轴(4)上；把下壳转动轴承(11)的活动轴二(43)安装在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的转动抽安置孔一(33)，活动齿轮(10)同时对应安置在下壳转动轴承(11)上，其中蜗杆(2)的螺旋齿与蜗轮(3)的斜齿轮(16)相啮合，活动齿轮(10)和蜗轮(3)的同步齿轮(17)相啮合，把上壳转动轴承(9)又对应安置在活动齿轮(10)上；把减速箱上壳(6)对应安装在减速箱下壳(7)上，其中减速箱上壳(6)其底部连接板(21)所设有的两个螺孔一(25)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固，安置在活动齿轮(10)上的上壳转动轴承(9)其活动轴一(40)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设的转动抽安置孔(24)中，已经安置在减速箱下壳(7)的蜗轮轴(4)其上端所设有的套头(18)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的蜗轮轴安置孔(23)中，而减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的两个螺孔(22)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固；把转动轴(8)的活动轴(36)和弹簧套轴(37)分别从减速箱上壳(6)的转动抽安置孔(24)穿过上壳转动轴承(9)的转动轴套孔(42)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)的转动轴套孔一(45)、减速箱下壳(7)的转动抽安置孔一(33)，把复位弹簧(12)套在把转动轴(8)的弹簧套轴(37)上，并用插销(13)安置在弹簧套轴(37)的插销孔一(39)中，由此形成一个整体的手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。

本实用新型应用工作原理：

在复位弹簧(12)的作用下电机(1)转动，通过蜗杆(2)带动蜗轮(3)，再通过同步齿轮(17)带动活动齿轮(10)转动，再由活动齿轮(10)带动转动轴(8)。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机(1)停止的情形下，需要将转动轴(8)主动转动一个角度，常规结构是自锁的，是转不动的。本结构只要将转动轴(8)稍微向内压一个距离即可转动转动轴(8)到任意角度，松手后复位弹簧(12)即将转动轴(8)复位将传动主动权交给电机(1)，使用十分灵活。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的结构设计科学合理、构思新颖，其功能措施独特。

2、本实用新型结构简单、厚度薄、体积小、成本低。

3、本实用新型在应用过程中，在复位弹簧(12)的作用下电机(1)转动，通过蜗杆(2)带动蜗轮(3)，再通过同步齿轮(17)带动活动齿轮(10)转动，再由活动齿轮(10)带动转动轴(8)。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机(1)停止的情形下，需要将转动轴(8)主动转动一个角度，常规结构是自锁的，是转不动的。本结构只要将转动轴(8)稍微向内压一个距离即可转动转动轴(8)到任意角度，松手后复位弹簧(12)即将转动轴(8)复位将传动主动权交给电机(1)，使用十分灵活。

4、本实用新型人性化设计，操作简单，扭矩任意选定，适用大扭力场合。

5、本实用新型还可广泛应用于各种自动锁具，应用前景非常好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构分解示意图。

图3是本实用新型中电机(1)的结构示意图。

图4是本实用新型中蜗杆(2)的结构示意图。

图5是本实用新型中蜗轮(3)的结构示意图。

图6是本实用新型中蜗轮轴(4)的结构示意图。

图7是本实用新型中限位垫片(5)的结构示意图。

图8是本实用新型中减速箱上壳(6)的结构示意图。

图9是本实用新型中减速箱下壳(7)的结构示意图。

图10是本实用新型中转动轴(8)的结构示意图。

图11是本实用新型中上壳转动轴承(9)的结构示意图。

图12是本实用新型中活动齿轮(10)的结构示意图。

图13是本实用新型中下壳转动轴承(11)的结构示意图。

图14是本实用新型中主复位弹簧(12)的结构示意图。

图15是本实用新型中插销(13)的结构示意图。

在图1中，1是电机，2是蜗杆，3是蜗轮，6是减速箱上壳，7是减速箱下壳，8是转动轴，10是活动齿轮，11是下壳转动轴承，12是复位弹簧，13是插销。

在图2中，1是电机，2是蜗杆，3是蜗轮，4是蜗轮轴，5是限位垫片，6是减速箱上壳，7是减速箱下壳，8是转动轴，9是上壳转动轴承，10是活动齿轮，11是下壳转动轴承，12是复位弹簧，13是插销。

在图3中，1是电机，14是转动轴一。

在图4中，2是蜗杆，15是轴孔。

在图5中，3是蜗轮，16是斜齿轮，17是同步齿轮。

在图6中，4是蜗轮轴，18是套头。

在图7中，5是限位垫片。

在图8中，6是减速箱上壳，19是顶部面板，20是右侧板，21是底部连接板，22是螺孔，23是蜗轮轴安置孔，24是转动抽安置孔，25是螺孔一。

在图9中，7是减速箱下壳，26是顶部连接板，27是左侧板，28是底部面板，29是螺孔二，30是电机转动轴通孔，31是螺孔三，32是蜗轮轴安置孔一，33是转动抽安置孔一，34是固定螺孔四。

在图10中，8是转动轴，35是U型套槽，36是活动轴，37是弹簧套轴，38是插销孔，39是插销孔一。

在图11中，9是上壳转动轴承，40是活动轴一，41是底片，42是转动轴套孔。

在图12中，10是活动齿轮。

在图13中，11是壳转动轴承，43是活动轴二，44是顶片，45是转动轴套孔一。

在图14中，12是复位弹簧。

在图15中，13是插销。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型进行详细的说明：

本实用新型是由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13组成。

图1所示的是本实用新型的结构示意图。其中，1是电机，2是蜗杆，3是蜗轮，6是减速箱上壳，7是减速箱下壳，8是转动轴，10是活动齿轮，11是下壳转动轴承，12是复位弹簧，13是插销。

图2所示的是本实用新型的结构分解示意图。其中，1是电机，2是蜗杆，3是蜗轮，4是蜗轮轴，5是限位垫片，6是减速箱上壳，7是减速箱下壳，8是转动轴，9是上壳转动轴承，10是活动齿轮，11是下壳转动轴承，12是复位弹簧，13是插销。

图3所示的是本实用新型中电机(1)的结构示意图。电机(1)是一种减速电机，在电机(1)的前端设置有转动轴一(14)。

图4所示的是本实用新型中蜗杆(2)的结构示意图。蜗杆(2)是一个具有螺旋齿的齿轮，在蜗杆(2)的中间设置有轴孔(15)。

图5所示的是本实用新型中蜗轮(3)的结构示意图。蜗轮(3)是由斜齿轮(16)和同步齿轮(17)组成，其中斜齿轮(16)是安置在同步齿轮(17)上面。

图6所示的是本实用新型中蜗轮轴(4)的结构示意图。蜗轮轴(4)是一根圆形实心柱体，在蜗轮轴(4)的上下两端各设置有套头(18)。

图7所示的是本实用新型中限位垫片(5)的结构示意图。限位垫片(5)是一种用于分配的负荷线程的紧固件。

图8所示的是本实用新型中减速箱上壳(6)的结构示意图。减速箱上壳(6)是由顶部面板(19)、右侧板(20)和底部连接板(21)组成，在顶部面板(19)设置有两个螺孔(22)、一个蜗轮轴安置孔(23)和一个转动抽安置孔(24)，在底部连接板(21)设置有两个螺孔一(25)。

图9所示的是本实用新型中减速箱下壳(7)的结构示意图。减速箱下壳(7)是由顶部连接板(26)、左侧板(27)和底部面板(28)组成，在顶部连接板(26)设置有两个螺孔二(29)，在左侧板(27)上设置有电机转动轴通孔(30)，在底部面板(28)设置有两个螺孔三(31)、一个蜗轮轴安置孔一(32)、一个转动抽安置孔一(33)和两个固定螺孔四(34)。

图10所示的是本实用新型中转动轴(8)的结构示意图。转动轴(8)是由U型套槽(35)、活动轴(36)和弹簧套轴(37)组成，在U型套槽(35)上设置有插销孔(38)，在弹簧套轴(37)上设置有插销孔一(39)。

图11所示的是本实用新型中上壳转动轴承(9)的结构示意图。上壳转动轴承(9)是由活动轴一(40)、底片(41)和转动轴套孔(42)组成。

图12所示的是本实用新型中活动齿轮(10)的结构示意图。活动齿轮(10)是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。

图13所示的是本实用新型中下壳转动轴承(11)的结构示意图。下壳转动轴承(11)是由活动轴二(43)、顶片(44)和转动轴套孔一(45)组成。

图14所示的是本实用新型中主复位弹簧(12)的结构示意图。复位弹簧(12)是一种可伸缩弹簧。

图15所示的是本实用新型中插销(13)的结构示意图。插销(13)是一根圆形实心柱体。

上述电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、蜗轮轴(4)、限位垫片(5)、减速箱上壳(6)、减速箱下壳(7)、转动轴(8)、上壳转动轴承(9)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)、复位弹簧(12)、插销(13)组合时，把电机(1)前端所设有的转动轴一(14)穿过减速箱下壳(7)其左侧板(27)上所设有的电机转动轴通孔(30)中，把蜗杆(2)所设有的轴孔(15)套在转动轴一(14)上；把蜗轮轴(4)下端所设有的套头(18)套在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的蜗轮轴安置孔一(32)中，蜗轮(3)和限位垫片(5)同时又套在蜗轮轴(4)上；把下壳转动轴承(11)的活动轴二(43)安装在减速箱下壳(7)其底部面板(28)所设有的转动抽安置孔一(33)，活动齿轮(10)同时对应安置在下壳转动轴承(11)上，其中蜗杆(2)的螺旋齿与蜗轮(3)的斜齿轮(16)相啮合，活动齿轮(10)和蜗轮(3)的同步齿轮(17)相啮合，把上壳转动轴承(9)又对应安置在活动齿轮(10)上；把减速箱上壳(6)对应安装在减速箱下壳(7)上，其中减速箱上壳(6)其底部连接板(21)所设有的两个螺孔一(25)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固，安置在活动齿轮(10)上的上壳转动轴承(9)其活动轴一(40)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设的转动抽安置孔(24)中，已经安置在减速箱下壳(7)的蜗轮轴(4)其上端所设有的套头(18)是套在减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的蜗轮轴安置孔(23)中，而减速箱上壳(6)其顶部面板(19)所设有的两个螺孔(22)对着减速箱下壳(7)其顶部连接板(26)所设有的两个螺孔二(29)，并用螺丝紧固；把转动轴(8)的活动轴(36)和弹簧套轴(37)分别从减速箱上壳(6)的转动抽安置孔(24)穿过上壳转动轴承(9)的转动轴套孔(42)、活动齿轮(10)、下壳转动轴承(11)的转动轴套孔一(45)、减速箱下壳(7)的转动抽安置孔一(33)，把复位弹簧(12)套在把转动轴(8)的弹簧套轴(37)上，并用插销(13)安置在弹簧套轴(37)的插销孔一(39)中，由此形成一个整体的手动解除蜗轮蜗杆自锁的减速器。

本实用新型应用工作原理：

在复位弹簧(12)的作用下电机(1)转动，通过蜗杆(2)带动蜗轮(3)，再通过同步齿轮(17)带动活动齿轮(10)转动，再由活动齿轮(10)带动转动轴(8)。这个过程与常规蜗轮蜗杆传动结构是完全一样的。但在电机(1)停止的情形下，需要将转动轴(8)主动转动一个角度，常规结构是自锁的，是转不动的。本结构只要将转动轴(8)稍微向内压一个距离即可转动转动轴(8)到任意角度，松手后复位弹簧(12)即将转动轴(8)复位将传动主动权交给电机(1)，使用十分灵活。