一种贴附料件的自动化装置的制作方法

本实用新型涉及智能终端的料件贴附设备技术领域，尤其涉及一种贴附料件的自动化装置。

背景技术：

目前，行业内(如手机壳体、笔记本壳体)一般依靠人工贴附料件，人工作业时，容易出现贴附位置不准确、不一致或漏贴等现象，其不仅影响了产品合格率，而且会导致装配后功能不良、客户投诉等问题。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供一种的贴附位置准确且效率高的贴附料件的自动化装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的贴附料件的自动化装置，其包括：

底座，固定在地面上；所述底座的上表面设有四轴机械手臂和真空发生器；所述真空发生器用于产生正向或负向气压；

放置载台，设置在所述底座的上表面，且与所述四轴机械手臂的位置相对应，所述放置载台用于放置装配件；

四轴机械手臂，通过基座固定在所述底座的上表面，所述四轴机械手臂的工具侧与一吸盘工作台相连接，所述吸盘工作台上设有形状不同多个吸嘴，所述吸嘴与形状不同的料件一一对应，其中，所述吸嘴通过气管与所述真空发生器相连接，所述吸嘴用于吸气吸附料件或吹气分离料件，以及所述四轴机械手臂用于吸附所述料件后移动至所述放置载台的装配件处；

控制器，分别与所述四轴机械手臂的驱动机构和真空发生器相连接。

进一步地，所述吸嘴包括吸嘴本体和多个气孔，所述吸嘴本体固定在所述吸盘工作台上，多个所述气孔沿所述吸嘴本体的长度方向等间隔分布。

进一步地，所述吸嘴与所述吸盘工作台可拆卸式连接。

进一步地，所述放置载台上设有定位型槽，所述定位型槽的形状与所述装配件的形状相配合。

进一步地，所述底座的侧壁上还设有开关按钮、急停按钮和外接端口，所述开关按钮、急停按钮和外接端口均与所述控制器相连接。

进一步地，所述四轴机械手臂的工具侧的旋转角度为360°。

本实用新型的有益效果在于：在需要贴附不同的料件时，四轴机械手臂自动旋转更换相应的吸嘴，利用真空发生器产生负压使该吸嘴吸附料件，然后，四轴机械手臂将料件移动至放置载台的装配件处，真空发生器产生正压使吸嘴吹气与料件分离，最终使料件贴附在装配件的表面，本实用新型有效解决了人工作业的弊端，节省了人力成本，而且贴附位置准确且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的贴附料件的自动化装置的结构示意图；

图2是本实用新型的贴附料件的自动化装置的吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的贴附料件的自动化装置，其包括：

底座1，固定在地面上；底座1的上表面设有四轴机械手臂2和真空发生器3；真空发生器3用于产生正向或负向气压；

放置载台4，设置在底座1的上表面，且与四轴机械手臂2的位置相对应，该放置载台4用于放置装配件10；

四轴机械手臂2，通过基座5固定在底座1的上表面，四轴机械手臂2的工具侧21与一吸盘工作台6相连接，吸盘工作台6上设有形状不同多个吸嘴7，吸嘴7与形状不同的料件8一一对应，其中，吸嘴7通过气管9与真空发生器3相连接，吸嘴7用于吸气吸附料件8或吹气分离料件8，以及四轴机械手臂2还用于吸附料件8后移动至放置载台4的装配件10处；

控制器11，分别与四轴机械手臂2的驱动机构和真空发生器3相连接。

本实用新型在需要贴附不同的料件8时，四轴机械手臂2自动旋转更换相应的吸嘴7，利用真空发生器3产生负压使该吸嘴7吸附料件8，然后，四轴机械手臂2将料件8移动至放置载台4的装配件10处，真空发生器3产生正压使吸嘴7吹气与料件8分离，最终使料件8贴附在装配件10的表面，本实用新型有效解决了人工作业的弊端，节省了人力成本，而且贴附位置准确且效率高。

参阅图2所示，本实施例中的吸嘴7包括吸嘴本体71和多个气孔72，吸嘴本体71固定在吸盘工作台6上，多个气孔72沿吸嘴本体71的长度方向等间隔分布。这样可以使气孔72对料件8吸附力更加均匀，防止四轴机械手臂2在移动过程中，料件8产生相对滑动，影响位置精度。较佳的，为了方便安装、拆卸和维修吸嘴7，以便与不同的料件8相对应，吸嘴7与吸盘工作台6可拆卸式连接，本实施例中，为了保证连接强度，吸嘴7和吸盘工作台6可采用螺栓连接。

本实用新型中，放置载台4上设有定位型槽12，定位型槽12的形状与装配件10的形状相配合。这样可以对装配件10的位置进行精确定位，从而进一步提高料件8的贴附位置精度。

具体地，为了方便对四轴机械手臂2的直接控制，底座1的侧壁上还设有开关按钮13、急停按钮14和外接端口15，开关按钮13、急停按钮14和外接端口15均与控制器11相连接。开关按钮13主要用于开启或关闭四轴机械手臂2，外接端口15用于将外部的程序输入到控制器11中，方便控制器11对四轴机械手臂2动作轨迹进行控制。

较佳的，为了能最大限度的调整吸嘴7与料件8的相对位置，保证位置精度，四轴机械手臂4的工具侧21的旋转角度为360°。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。