一种高精度对位机构的制作方法

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种高精度对位机构。

背景技术：

随着现在产品的精密度逐渐提升，所对对位要求也日益提高，尤其在视觉对位的应用中，尤为明显，无论是从精度上还是效率上，都需要一种能够X、Y、R轴等多角度的移动平台来解决问题，现在生产出对位平台不但可精确对位，而且可以同步自动驱动，大大提升了工作的效率

目前已有精密对位平台已经成为一种标准化的部件，不仅精度高而且操作方便，然而此标准件价格偏高，多用于高度对位的情况，而且在需要频繁与对接机构分合的情况下是比较麻烦的，必须要增加其他不必要的机构来完成；同时在这种空间狭小的情况下，其将大大的提高工作的难度，需一种紧凑合理的机构来代替，因而其并不能够真正的满足生产的需求，其还有待于改进。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种高精度对位机构，其结构简单，设计合理，自动化程度高，提高定位以及对位的准确性，同时采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度对位机构，包括：底板，X、Y对位组件，凸轮升降模块、R轴旋转模块以及控制装置，其中，所述的X、Y对位组件中设有Y轴模组和X轴模组，所述的Y轴模组设于底板上，所述的X轴模组设于Y轴模组的上方；所述凸轮升降模块中设于固定座、气缸、滚轮和滚轮移动块，所述的固定座设于X轴模组上，所述气缸安装于固定座上，且，所述固定座上设有滑动槽，所述的滑动槽中设有滑块，所述的滑块中设有滚轮槽，所述滚轮设于滚轮槽，所述滚轮移动块与滚轮相互连接，且，所述气缸通过浮动连接头与滚轮移动块连接；所述R轴旋转模块底部固定于底板上，其上部与锁于滑块上，所述的X、Y对位组件，凸轮升降模块以及R轴旋转模块均与控制装置连接；所述R轴旋转模块中设有R轴电机和R轴光电，所述的R轴电机安装于底板上的凹槽中，所述R轴光电与R轴电机连接，且，所述R轴电机上自下而上依次设有联轴器和轴承座，所述轴承座的上方设有定位销。

本实用新型中所述的一种高精度对位机构，整个机构可分为3个结构模块，分别为X、Y对位组件、凸轮升降模块和R轴旋转模块；整个结构是将定位销与对接的载具的对位孔相对位后，进行角度旋转，从而达到使载具位置转换的效果，采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用，为X、Y对位组件， 通过Y轴电机可带动Y轴模组延滑轨方向做Y轴直线运动，可自动调整整个机构Y方向的运动； X轴电机带动X轴模组做X轴直线运动，可自动调整机构X方向的运动；此结构可对X、Y方向的位置进行精准快速的对位，从而很好的解决了现有技术存在的问题，让其更好的满足企业生产的需求。

本实用新型中所述Y轴模组中设有所述的Y轴电机、Y轴光电和滑轨，所述的Y轴电机与Y轴光电连接，所述的 Y轴光电上设有Y轴感应片，所述的滑轨固定于底板上，所述Y轴感应片的使用，提高了Y轴模组运行位置的准确性。

本实用新型中所述Y轴光电和滑轨之间设有用于安装X轴模组的固定板，所述X轴模组设于固定板上，有效的保证X轴模组和Y轴模组配合的效果，进一步提高其工作的准确性。

本实用新型中所述X轴模组中设有X轴电机和X轴光电，所述的X轴电机和X轴光电连接，所述X轴光电上设有X轴感应片，X轴感应片提高了X轴模组运行位置的准确性。

本实用新型中所述滑块上的滚轮槽呈斜角上升状，滑块的滚轮槽是承斜角上升趋势，因此滚轮在左右移动的同时，会带动滑块做上下方向的移动，然而R轴旋转模块是锁在滑块上面的，也就是说在气缸的驱动下可带动R轴旋转模块的上下移动，可方便整个机构与其他部件的衔接与脱离之间的频繁转换。

本实用新型中所述固定座的一侧上设有缓冲器，所述缓冲器与滚轮移动块相配合，所述缓冲器的设置能够对滚轮移动块起到一定的缓冲效果，对其起到一定的保护作用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种高精度对位机构，整个机构可分为3个结构模块，分别为X、Y对位组件、凸轮升降模块和R轴旋转模块；整个结构是将定位销与对接的载具的对位孔相对位后，进行角度旋转，从而达到使载具位置转换的效果；采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用，为X、Y对位组件， 通过Y轴电机可带动Y轴模组延滑轨方向做Y轴直线运动，可自动调整整个机构Y方向的运动； X轴电机带动X轴模组做X轴直线运动，可自动调整机构X方向的运动；此结构可对X、Y方向的位置进行精准快速的对位，从而很好的解决了现有技术存在的问题，让其更好的满足企业生产的需求。

2、本实用新型中所述滑块上的滚轮槽呈斜角上升状，滑块的滚轮槽是承斜角上升趋势，因此滚轮在左右移动的同时，会带动滑块做上下方向的移动，然而R轴旋转模块是锁在滑块上面的，也就是说在气缸的驱动下可带动R轴旋转模块的上下移动，可方便整个机构与其他部件的衔接与脱离之间的频繁转换。

3、本实用新型中所述R轴旋转模块是利用R轴电机驱动，作旋转运动，以R轴光电读取其为之一，可控制定位销的角度移动，准确无误的进行位置的转换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中X、Y移动对位组件；

图3为本实用新型中凸轮升降模块以及旋转模块定位组件正面图；

图4为本实用新型中凸轮升降模块以及旋转模块定位组件背面图；

图中：底板-1，X、Y对位组件-2，Y轴模组-21、Y轴电机-211、Y轴光电-212、滑轨-213、Y轴感应片-214、X轴模组-22、X轴电机-221、X轴光电-222、X轴感应片-223、凸轮升降模块-3、固定座-31、气缸-32、滑块-33、滚轮-34、滚轮移动块-35、浮动连接头-36、缓冲器-37、R轴旋转模块-4、R轴电机-41、R轴光电-42、联轴器-43、轴承座-44、定位销-45。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1至4所示的一种高精度对位机构，包括：底板1，X、Y对位组件2，凸轮升降模块3、R轴旋转模块4以及控制装置，其中，所述的X、Y对位组件2中设有Y轴模组21和X轴模组22，所述凸轮升降模块3中设于固定座31、气缸32、滚轮34和滚轮移动块35，所述R轴旋转模块4中设有R轴电机41和R轴光电42；

上述各部件的关系如下：

所述的Y轴模组21设于底板1上，所述的X轴模组22设于Y轴模组21的上方；所述的固定座31设于X轴模组22上，所述气缸32安装于固定座31上，且，所述固定座31上设有滑动槽，所述的滑动槽中设有滑块33，所述的滑块33中设有滚轮槽，所述滚轮34设于滚轮槽，所述滚轮移动块35与滚轮34相互连接，且，滚轮移动块35与气缸32相配合，所述气缸32通过浮动连接头36与滚轮移动块35连接；

所述R轴旋转模块4中设有R轴电机41和R轴光电42，所述的R轴电机41安装于底板1上的凹槽中，所述R轴光电42与R轴电机41连接，且，所述R轴电机41上自下而上依次设有联轴器43和轴承座44，所述轴承座44的上方设有定位销45；

所述R轴旋转模块4底部固定于底板1上，其上部与锁于滑块33上，所述的X、Y对位组件2，凸轮升降模块3以及R轴旋转模块4均与控制装置连接。

本实施例中所述Y轴模组21中设有所述的Y轴电机211、Y轴光电212和滑轨213，所述的Y轴电机211与Y轴光电212连接，所述的 Y轴光电212上设有Y轴感应片214，所述的滑轨213固定于底板1上。

本实施例中所述Y轴光电212和滑轨213之间设有用于安装X轴模组22的固定板，所述X轴模组22设于固定板上。

本实施例中所述X轴模组22中设有X轴电机221和X轴光电222，所述的X轴电机221和X轴光电222连接，所述X轴光电222上设有X轴感应片223。

本实施例中所述滑块33上的滚轮槽呈斜角上升状。

本实施例中所述固定座31的一侧上设有缓冲器37，所述缓冲器37与滚轮移动块35相配合。

本实施例中所述的一种高精度对位机构的工作原理：

如图2为X、Y对位组件，Y轴电机211可带动Y轴模组21延滑轨213方向做Y轴直线运动，可自动调整整个机构Y方向的运动；X轴电机221带动X轴模组22做X轴直线运动，可自动调整机构X方向的运动；此结构可对X、Y方向的位置进行精准快速的对位。

图3图4所示，气缸32带动滚轮移动块35左右移动，滚轮34与滚轮移动块35是相互连接的，因此在气缸32移动的同时，也会带动21-滚轮移动，滚轮是在滑块33的滚轮槽中移动，以滚轮槽来限制其运动轨迹，其次滑块33是在固定座31的滑动槽中做上下移动，而滚轮移动块35限制了上下方向的移动，只能通过气缸32做左右方向的移动，并且滑块33的滚轮槽是承斜角上升趋势，因此滚轮34在左右移动的同时，会带动滑块33做上下方向的移动，然而R轴旋转模块4是锁在滑块33上面的，也就是说在气缸32的驱动下可带动R轴旋转模块4的上下移动，可方便整个机构与其他部件的衔接与脱离之间的频繁转换。

R轴旋转模块4是利用R轴电机41驱动，作旋转运动，以R轴光电42读取其为之一，可控制定位销45的角度移动，准确无误的进行位置的转换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。