加弹摩擦装置的制作方法

本实用新型涉及一种加弹摩擦装置，且尤其涉及一种适用于自动化工艺的加弹摩擦装置。

背景技术：

现有的加弹技术是通过加弹装置以摩擦接合两个或更多个原丝来制作纱线。

图1为现有的一种加弹设备的示意图。请参考图1，加弹设备100的加弹装置200中的锭210通常具备三个互相间隔开且平行的轴212，且轴212设置成从顶端观之类似三角形的形状，锭210有沿着轴向间隔开的摩擦圆盘214以使得原丝是由摩擦圆盘214摩擦接合以加弹成纱线，其中在进行加弹工艺时摩擦圆盘214至少有部分彼此重叠。

更详细地说，在进行生产前，需要先将原丝放入各机械模块内进行加工，其中虽然设置有机械手臂300以将待加工的丝线导入加弹装置200中，但是因为加弹装置200的锭210的摩擦圆盘214彼此间部分彼此重叠，因此并无法容易地只利用机械手臂300将丝线导入于加弹装置200中，而必需要利用人力以将加弹装置200的三个锭210中的至少一个锭相对其他两个锭移离，然后在确认原丝进入其余两个锭中之后，再利用人力将被移离的锭移回原位进行加弹。

现有的加弹装置的可移离的锭是以另外两个锭的其中一个锭的轴作为旋转中心，然后可移离的锭的轴以及作为旋转中心的轴之间的距离作为旋转半径，接着将可移离的锭相对其他两个锭旋开。

由于是利用人工方式将锭移离，基于工业安全的考虑，避免操作人员受伤，因此在操作员要去将可移动的锭相对其他两个锭移离或接近之前，都需要停止锭210的转动，直到可移动的锭回复至原位之后才会使锭210重新开始转动，因此需要使锭210从静止到默认的转动速度(或是从默认的转动速度到静止)的等待时间。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适用于自动化工艺且复工等待时间较短的加弹摩擦装置。

本实用新型的加弹摩擦装置包括固定摩擦锭组以及可动摩擦锭组，其中可动摩擦锭组可线性地移动以相对固定摩擦锭组开启或闭合，而在开启的状态时固定摩擦锭组的第一锭及第二锭与可动摩擦锭组的第三锭持续转动，且转动速度小于在闭合的状态时固定摩擦锭组及可动摩擦锭组的第一锭、第二锭及第三锭的转动速度。

在本实用新型的一实施例中，上述的固定摩擦锭组包括固定台座、第一驱动源、皮带轮、第一锭、第二锭以及第二皮带，其中第一驱动源装设于固定台座上，皮带轮固定于固定台座的一侧并与第一驱动源连接，且皮带轮的第一皮带套设于第一锭的轴上，用以带动第一锭转动，而第二锭邻近第一锭设置，且第二皮带套设于第一锭的轴以及第二锭的轴上。

在本实用新型的一实施例中，上述的第一驱动源为伺服马达。

在本实用新型的一实施例中，上述的可动摩擦锭组包括可相对固定台座线性移动的可动台座；以及设置于可动台座上的第三锭，其中第二皮带还套设于第三锭的轴上。

在本实用新型的一实施例中，还包括第二驱动源，与可动台座连接，用以带动可动台座相对固定台座移动，其中第二驱动源为电磁阀、气压缸或电动缸。

在本实用新型的一实施例中，还包括皮带张紧模块，皮带张紧模块包括弹簧以及摇臂，其中弹簧的一末端连接于固定台座，而摇臂具有第一臂部、第二臂部以及使第一臂部及第二臂部彼此相连的连接部，其中连接部枢接地设置于可动台座，而第一臂部的自由端与弹簧的另一末端相连，第二臂部的自由端接触第二皮带。

在本实用新型的一实施例中，皮带张紧模块还包括设置在摇臂的第二臂部的自由端的张力惰轮，其中张力惰轮接触第二皮带。

在本实用新型的一实施例中，还包括传感器，用以感测可动摩擦锭组运作时的纤维张力。

基于上述，本实用新型的加弹摩擦装置在可动摩擦锭组相较于固定摩擦锭组开启时，第一锭、第二锭及第三锭仍持续转动，只是转动速度小于闭合状态时的第一锭、第二锭及第三锭的转动速度，因此当第三锭回到原始位置时，第一锭、第二锭及第三锭的转动速度可以较快地回到默认的速度。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为现有的一种加弹设备的示意图。

图2A为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组闭合的立体示意图。

图2B为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组闭合的示意图。

图3A为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组开启的立体示意图。

图3B为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组开启的示意图。

附图标号说明：

100：加弹设备；

200：加弹装置；

210：锭；

212：轴；

214：摩擦圆盘；

300：机械手臂；

400：加弹摩擦装置；

410：固定摩擦锭组；

412：固定台座；

414：第一驱动源；

416：皮带轮；

416a：轮；

416b：第一皮带；

417：第一锭；

418：第二锭；

419：第二皮带；

420：可动摩擦锭组；

422：可动台座；

426：第三锭；

430：皮带张紧模块；

432：弹簧；

434：摇臂；

434a：第一臂部；

434b：第二臂部；

434c：连接部；

436：张力惰轮；

440：传感器；

A：进纱处；

B：出纱处。

具体实施方式

本实用新型为了改良前述提出的问题，因此设计出可取代前述加弹设备中复工等待时间需时较长的加弹装置的另一种加弹摩擦装置，将于下述的实施例中详细说明。该实施例中的加弹摩擦装置在其中一锭相对其他两个锭被移离时，所有的锭的转速调降但是仍然维持转动，因此在复工的时候可以快速地从较低的转速提升至较高的预设的转速，减少复工的等待时间。此外，加弹摩擦装置可完全不需要人力介入，因此适用于自动化工艺。

图2A为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组闭合的立体示意图。请参考图2A，本实施例的加弹摩擦装置400装设于前述的加弹设备中取代现有的加弹设备，此加弹摩擦装置400包括固定摩擦锭组410以及可动摩擦锭组420，其中可动摩擦锭组420可线性地移动以相对固定摩擦锭组410开启或闭合。

详细而言，固定摩擦锭组410包括固定台座412、第一驱动源414、皮带轮416、第一锭417、第二锭418以及第二皮带419，其中第一驱动源414装设于固定台座412上，皮带轮416的轮固定于固定台座412的一侧并与第一驱动源414连接，因此当第一驱动源414运转时，皮带轮416的轮416a会受到第一驱动源414的带动而转动。皮带轮416的第一皮带416b套设于第一锭417的轴(未标示)上，用以在轮416a转动的同时带动第一锭417转动。第二锭418邻近第一锭417设置，且第二皮带419套设于第一锭417的轴以及第二锭418的轴上。

于本实施例中，第一锭417的轴以及第二锭418的轴彼此平行且相隔一段距离。此外，第一驱动源414例如是伺服马达，伺服马达具有精准控制速度的优点，不仅可以根据需求随时变更速度，还可在极低速度维持稳定转动，也能迅速加减速。

可动摩擦锭组420包括可相对固定台座412线性移动的可动台座422、以及设置于可动台座422上的第三锭426，其中第二皮带419还套设于第三锭426的轴(未标示)上。于本实施例中，可动台座422以及固定台座412可构成气动滑台的一部分，因此可通过第一驱动源414及其他组件的配合带动可动台座422相对于固定台座412的移动。在另一种实施方式中，可设置额外的第二驱动源(未示出)用以带动可动台座422相对固定台座412线性地移动，且第二驱动源可选用较为容易控制及作动简单的电磁阀、气压缸及电动缸的其中一种，依照实际需求选择。第三锭426的轴也与前述第一锭417的轴及第二锭418的轴互相平行并且相隔一段距离，其中随着可动台座422相对于固定台座412的移动，第三锭426的轴也相对靠近或远离第一锭417的轴及第二锭418的轴。换句话说，当可动台座422相对于固定台座412移动时，第三锭426也同时相对于第一锭417及第二锭418靠近或远离。

承上述，加弹摩擦装置400可还包括皮带张紧模块430，此皮带张紧模块430包括弹簧432以及摇臂434，其中弹簧432的一末端连接于固定台座412。摇臂434具有第一臂部434a、第二臂部434b以及使第一臂部434a及第二臂部434b彼此相连的连接部434c，其中连接部434c枢接地设置于可动台座422，而第一臂部434a的自由端与弹簧432的另一末端相连，第二臂部434b的自由端接触第二皮带419。虽然本实施例的摇臂434的形状大致呈V型，但是本领域人员也可以改变摇臂434的形状而仍能获得相同的功效。弹簧432例如为拉伸弹簧，而通过可动台座422相对远离或靠近固定台座412，可使弹簧432变形进而带动摇臂434转动，虽然摇臂434的转动会改变第二臂部434b的自由端的位置，但仍能够维持第二皮带419运动时的张力。

此外，皮带张紧模块430可还包括设置在摇臂434的第二臂部434b的自由端上的张力惰轮436。如图2A示，摇臂434可为片状结构，而由于片状的自由端接触第二皮带419的面积很小，因此可能会造成第二皮带419滑移，因此可还在第二臂部434b的自由端上设置一个张力惰轮436。张力惰轮436可用以接触第二皮带419，进而使得第二皮带419与张力惰轮436的接触面积加大，因此不仅可以避免第二皮带419运转时滑移，且能够更好地维持第二皮带419运动时的张力。

又，加弹摩擦装置400还包括传感器440，此传感器440的设置位置可视需求决定，例如设置加弹摩擦装置400的进纱处A处，也可以设置在加弹摩擦装置400的出纱处B(示于图1)，或同时设置在进纱处A及出纱处B。传感器440用以感测可动摩擦锭组420运作时的纤维张力，从而可判断可动台座422及固定台座412之间的相对距离。更详细地说，由于可动台座422及固定台座412的距离变化将造成纤维张力的变化，因此传感器可感测纤维张力的值传送到特定的控制单元(未示出)，控制单元得到上述张力值后可估算两台座之间的距离，从而更精确地控制可动台座422的开启或闭合。另一方面，通过传感器440也可以实时监控加弹摩擦装置400运作时的纤维张力，进而避免制造纱线时可能产生的工艺缺陷。

以下将搭配附图详细说明如何操作本实施例的加弹摩擦装置400。

图2B为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组闭合的示意图，其中为了清楚示意，因此图2B中省略了某些组件的示出，且图2A及图2B使用不同的视角。请同时参考图2A及图2B，在加弹摩擦装置400未启动时，可动摩擦锭组420相对固定摩擦锭组410闭合。此时，可动台座422紧邻于第一锭417，而弹簧432的一末端与可动台座422相连接且弹簧432未变形，且摇臂434的第二臂部434b的自由端位于相对较高的位置而相对靠近设置在可动台座422上的第三锭426，且第一锭417、第二锭418及第三锭426并未转动。

接着，可启动加弹摩擦装置400，使固定摩擦锭组410的第一锭417与第二锭418，还有可动摩擦锭组420的第三锭426以预定的转速转动。详细地说，控制单元(未示出)将信号传递给第一驱动源414，使第一驱动源414运转。与第一驱动源414连接的皮带轮416的轮416a受第一驱动源414运转而转动，且同时带动第一皮带416b转动，进而让被第一皮带416b套设的第一锭417跟着转动。在此同时，同时套设第一锭417、第二锭418以及第三锭426的第二皮带419也受到第一锭417的转动而带动第二锭418及第三锭426转动。

图3A为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组开启的立体示意图，而图3B为加弹摩擦装置的固定摩擦锭组相对可动摩擦锭组开启的示意图。请同时参考图3A及图3B，当欲于加弹程序加入新的丝线时，可由控制单元(未示出)将信号传递给第一驱动源414，使第一驱动源414带动可动台座422相对固定台座412线性地移动并远离第一锭417。于本实施例中，可动台座422相对固定台座412线性地移动的方式是可动台座422的一表面接触固定台座412的一表面并沿着固定台座412的该表面移动。另外，在设置有第二驱动源的实施例中，控制单元(未示出)可取代地将信号传递给第二驱动源，用以带动可动台座422完成上述动作。

在可动台座422移动到默认的位置后，可动摩擦锭组420与固定摩擦锭组410为开启的状态，此时便可以将欲加工的丝线牵引入第一锭417、第二锭418以及第三锭426之间，其中可以通过机械手臂自加弹摩擦装置400的上方牵引欲加工的丝线。

在可动台座422相对固定台座412开始线性移动以开启的同时，控制单元也传递信号通知伺服马达，而伺服马达在接收信号之后降低皮带轮416的轮416a的转动速度，同时也通过第一皮带416b以及第二皮带419以将第一锭417、第二锭418以及第三锭426的转速降低至预定的转速。

较佳的是，第一锭417、第二锭418及第三锭426的转速的调降可以是渐进式的，即随着可动台座422相对远离第一锭417的距离越大而转速越小。

特别的是，在开启的状态下，固定摩擦锭组410的第一锭417及第二锭418与可动摩擦锭组420的第三锭426仍是持续地转动而并未停止转动，其中开启状态下的锭的转动速度小于在闭合状态下的锭的转动速度。

在可动台座422相对固定台座412开启的状态下，可动台座422相对远离第一锭417，且弹簧432的一个末端与可动台座422相连接而被拉伸变形。通过摇臂434的连接部434c枢接于可动台座422，摇臂434可以枢接处为转动轴心而转动，因此摇臂434的第一臂部434a相较于闭合状态位于较高处，而摇臂434的第二臂部434b相较于闭合状态位于较低处，而不变的是设置在第二臂部434b上的张力惰轮436仍然接触第二皮带419，以维持第二皮带419的张力。

在确认欲加工的丝线牵引入加弹摩擦装置400之后，控制单元再次传递信号给第一驱动源414(或第二驱动源)，以让第一驱动源414(或第二驱动源)驱动可动台座422朝着第一锭417线性地移动以闭合。随着可动台座422的复位，摇臂434旋转回原位，而弹簧432也恢复形状。在此同时，控制单元也传递信号给第一驱动源414，让第一驱动源414加速第一锭417、第二锭418及第三锭426的转动速度至默认值。同样的，第一锭417、第二锭418及第三锭426也可以是随着可动台座422相对靠近第一锭417的距离越小而转速越大。

在前述过程中，第一驱动源414及第二驱动源的作动是由控制单元来控制，而可以将控工艺序内建在控制单元之中，搭配传感器440来使用。因此，在可动台座422相对于固定台座412线性移动以开启且将欲加工的丝线牵引入加弹摩擦装置400中后，可动台座422再次相对固定台座412线性移动以闭合的过程，都可以不需要使用到人力。因此，有助于加弹程序自动化。

综上所述，本实用新型的加弹摩擦装置解决了人工操作不便的问题，适用于自动化工艺。此外，由于欲加工的丝线的牵引过程不需要人力，因此可避免操作人员受伤。

再者，可动摩擦锭组相对于固定摩擦锭组处于开启状态以导入待加工的丝线时，第一锭及第二锭与第三锭以低速维持转动，因此在丝线导入完毕之后直到可动台座回复到原位以复工的等待时间可以较锭从静止到以预设转速转动的等待时间短。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。