可调向式回转驱动装置的制作方法

本实用新型涉及回转驱动设备技术领域，尤其是涉及一种可调向式回转驱动装置。

背景技术：

由于传统的回转驱动装置的安装及使用会受到场地的限制。当将回转驱动装置用于太阳能光伏领域时，当场地地基不平整或错位时，光伏支架连接管无法安装在回转驱动装置上，需要人为找平找正，这样导致光伏支架的安装困难，费时、费力。

现有技术中尚未发现有对回转驱动装置进行调向的技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调向式回转驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种可调向式回转驱动装置，包括基座、蜗杆、轴承、盖板、齿轮顶板、滑动轴承、和调向机构；所述调向机构包括若干球碗、若干球、和传动法兰；所述蜗杆通过轴承安装于基座内；所述齿轮顶板经滑动轴承压入基座与盖板内并与蜗杆产生啮合；所述齿轮顶板上设有若干孔，若干球碗分别设置在齿轮顶板的孔内；所述传动法兰的前部的顶面上设有若干弧形凹槽，弧形凹槽与球碗一一对应；所述若干球分别配合设置在球碗和弧形凹槽形成的空间内，且球与弧形凹槽侧壁之间具有间隙。

本实用新型的可调向式回转驱动装置通过在齿轮顶板上设置孔，将球碗固定在其中，利用具有弧形凹槽的传动法兰与球碗配合将球固定在其中，同时保证球和弧形凹槽侧壁之间具有间隙，这样传动法兰可以在齿轮顶板内上、下、左、右各个方向摆动来改变传动轴线方向，即实现回转驱动装置的调向。

进一步地，所述调向机构还包括热套环，沿若干球碗的外侧设置，用来将球碗保持在齿轮顶板的孔内，防止在传动法兰调向转动的过程中球碗从齿轮顶板的孔溢出。

进一步地，所述球碗的材质为钢，所述球的材质为钢。例如，45号钢。

进一步地，所述基座包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直。

进一步地，所述蜗杆经轴承定位在基座的轴壳内；所述齿轮顶板经滑动轴承设置在基座的座圈和盖板形成的空间内，且齿轮顶板与蜗杆啮合。

进一步地，所述轴承为圆锥滚子轴承。

进一步地，所述装置还包括：马达调节块，设置在基座的轴壳的一端，用于将蜗杆与驱动电机连接。

进一步地，所述装置还包括：油封，设置在齿轮顶板和盖板之间。油封能够防止雨水、灰尘等进入基座的腔内，保护腔体内的齿轮顶板、蜗杆不受到腐蚀和伤害。

进一步地，所述装置还包括：端盖，设置在基座的轴壳的与马达调节块相对的另一端，用于将基座内的部件进行封闭。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的可调向式回转驱动装置通过在齿轮顶板上设置孔，利用球碗、球和传动法兰的配合，使得传动法兰可以在齿轮顶板内上、下、左、右各个方向摆动来改变传动轴线方向，实现了回转驱动装置的调向。

2、本实用新型的可调向式回转驱动装置能够十分方便地加工，装配简单。

3、本实用新型的可调向式回转驱动装置可以适用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业，方便光伏支架的安装，不受场地地基客观因素的影响，有效解决了传统回转驱动装置受到安装场地的限制，场地地基不平整或错位光伏支架的安装困难的缺点。在满足客户性能要求的同时大大节约成本时间，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的可调向式回转驱动装置的一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型的可调向式回转驱动装置的侧视剖面图。

图3是图2中II部分的放大图。

图4是本实用新型的传动法兰的侧视图。

图5是本实用新型的传动法兰的左视图。

图6是本实用新型的传动法兰的剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-6所示，是本实用新型的可调向式回转驱动装置的整体及部分结构示意图。该可调向式回转驱动装置包括基座1、蜗杆2、轴承3、端盖4、连接螺栓5、马达调节块7、盖板8、滑动轴承9、油封10、齿轮顶板11和左右分别设置一组调向机构，每组调向机构包括热套环12、若干钢球碗13、若干钢球14和传动法兰15。基座1包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直；蜗杆2经轴承3定位在基座1的轴壳内；齿轮顶板11经滑动轴承9设置在基座1的座圈和盖板形成的空间内，且齿轮顶板11与蜗杆2啮合。马达调节块7设置在基座1的轴壳的一端，用于将蜗杆2与驱动电机连接。端盖4设置在基座1的轴壳的与马达调节块7相对的另一端，用于将基座1内的部件进行封闭。油封10设置在齿轮顶板11和盖板8之间。连接螺栓5用来将盖板8和齿轮顶板11固定，优选还设置有垫片。

齿轮顶板11突出基座1的轴壳，突出部分上设有若干孔。若干钢球碗13分别设置在齿轮顶板11的孔内。传动法兰15具有方部和前部，方部上设有放置螺栓的槽以便固定负载件，前部的顶面上设有若干弧形凹槽16，弧形凹槽16与钢球碗13是一一对应设置。若干钢球14一一配合设置在钢球碗13和弧形凹槽16形成的空间内，且钢球14与弧形凹槽16的侧壁之间具有间隙(如图3中所示)。热套环12沿若干钢球碗13的外侧设置，用来将钢球碗13保持在齿轮顶板11的孔内，防止在传动法兰15调向转动的过程中钢球碗13从齿轮顶板11的孔溢出。

该可调向式回转驱动装置通过在齿轮顶板11上设置孔，将钢球碗13固定在其中，利用具有弧形凹槽16的传动法兰15与钢球碗13配合将钢球14固定在其中，同时保证钢球14和弧形凹槽16侧壁之间具有间隙。钢球14与弧面凹槽16侧壁的间隙使得钢球14可以在弧面凹槽16内沿轴向方向滚动，这样传动法兰15可以在齿轮顶板11内上、下、左、右各个方向摆动来改变传动轴线方向。在径向方向，弧面凹槽16底部与钢球碗13紧密包裹住钢球14，可以实现传递扭矩。图6中模拟示出了钢球在传动法兰中的行驶轨迹，当传动法兰向任意方向用力时，钢球在钢球碗与弧面凹槽形成的空间内转动，从而达到改变传动轴方向的作用。该可调向式回转驱动装置通过自行设计的调向机构与齿轮顶板配合来实现调向，具有成本低、容易推广的优点。

该可调向式回转驱动装置可以是立式、卧式、立卧式、双筒等结构，可以是3寸、5寸、7寸、9寸、12寸、14寸、17寸、21寸、25寸等不同尺寸，本领域人员可依照需要选择。不同的大小匹配不同的减速比，能输出不同的转矩。一般，对立式回转驱动装置，需要在齿轮顶板的左右两侧均各设有一个传动法兰；对卧式回转驱动装置，只需要一个传动法兰。

本实用新型的可调向式回转驱动装置制造十分简便。先加工出滑动轴承9，再铸造加工出基座1、盖板8、齿轮顶板11、钢球碗13、热套环12、传动法兰15等，传动法兰15的弧面凹槽16可采用球面铣刀加工，利用压力把齿轮顶板11和滑动轴承9压入基座1与盖板8内，利用压力把钢球压入弧面凹槽16与钢球碗之间即可。

本实用新型的可调向式回转驱动装置设计科学、合理，富有创意，实用效果佳，效率高，成本低，加工周期短，装配工艺简单，整体可靠性高，维护方便，稳定可靠，具有很好的发展前景。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。