1.一种双驱行星减速机液压离合器装置，其特征在于，包括行星减速机座和沿所述行星减速机座的轴线依次排列的中间齿轮，连接法兰和离合器座，还包括位于所述行星减速机座的轴线两侧，且轴线与所述行星减速机座的轴线平行的离合器Ⅰ和离合器Ⅱ，所述中间齿轮通过球轴承与所述行星减速机座连接，通过滚子轴承与所述连接法兰连接，所述连接法兰通过螺栓与所述行星减速机座连接，所述离合器座通过螺栓与所述连接法兰连接；
所述离合器Ⅰ包括沿所述离合器Ⅰ的轴线依次排列的输出齿轮Ⅰ，输出壳体Ⅰ，摩擦片组Ⅰ，压盘Ⅰ，活塞Ⅰ，挡板Ⅰ、输入端盖Ⅰ、液压马达Ⅰ和位于所述离合器Ⅰ的轴线上且与所述液压马达Ⅰ连接的输入轴Ⅰ，所述输出齿轮Ⅰ通过圆锥滚子轴承与所述行星减速机座连接，通过螺栓与所述输出壳体Ⅰ连接，所述输出齿轮Ⅰ和所述输出壳体Ⅰ整体通过圆锥滚子轴承与所述连接法兰连接，所述输入轴Ⅰ通过球轴承与所述输出壳体Ⅰ连接，所述输入轴Ⅰ与所述输出壳体Ⅰ之间还设有所述摩擦片组Ⅰ，所述压盘Ⅰ与所述活塞Ⅰ之间设有球轴承和推力滚针轴承，所述挡板Ⅰ和所述活塞Ⅰ之间还设有多个弹簧Ⅰ，所述输入端盖Ⅰ通过螺栓与所述离合器座连接，并通过所述挡板Ⅰ，所述弹簧Ⅰ，所述活塞Ⅰ，所述压盘Ⅰ将所述摩擦片组Ⅰ压在所述输出壳体Ⅰ上，所述活塞Ⅰ和所述离合器座之间还设有油腔Ⅰ和用于密封所述油腔Ⅰ的密封圈组Ⅰ；
所述离合器Ⅱ包括沿所述离合器Ⅱ的轴线依次排列的输出齿轮Ⅱ，输出壳体Ⅱ，摩擦片组Ⅱ，压盘Ⅱ，活塞Ⅱ，挡板Ⅱ、输入端盖Ⅱ、液压马达Ⅱ和位于所述离合器Ⅱ的轴线上且与所述液压马达Ⅱ连接的输入轴Ⅱ，所述输出齿轮Ⅱ通过圆锥滚子轴承与所述行星减速机座连接，通过螺栓与所述输出壳体Ⅱ连接，所述输出齿轮Ⅱ和所述输出壳体Ⅱ整体通过圆锥滚子轴承与所述连接法兰连接，所述输入轴Ⅱ通过球轴承与所述输出壳体Ⅱ连接，所述输入轴Ⅱ与所述输出壳体Ⅱ之间还设有所述摩擦片组Ⅱ，所述压盘Ⅱ与所述活塞Ⅱ之间设有球轴承和推力滚针轴承，所述挡板Ⅱ和所述活塞Ⅱ之间还设有多个弹簧Ⅱ，所述输入端盖Ⅱ通过螺栓与所述离合器座连接，并通过所述挡板Ⅱ，所述弹簧Ⅱ，所述活塞Ⅱ，所述压盘Ⅱ将所述摩擦片组Ⅱ压在所述输出壳体Ⅱ上，所述活塞Ⅱ和所述离合器座之间还设有油腔Ⅱ和用于密封所述油腔Ⅱ的密封圈组Ⅱ；
所述液压马达Ⅰ上引出的制动油路与所述油腔Ⅱ连通，所述液压马达Ⅱ上引出的制动油路与所述油腔Ⅰ连通，
所述中间齿轮分别与所述输出齿轮Ⅰ和所述输出齿轮Ⅱ啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双驱行星减速机液压离合器装置，其特征在于：所述摩擦片组Ⅰ包括多个交错排列的内摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ，所述内摩擦片Ⅰ通过花键与所述输入轴Ⅰ连接，所述外摩擦片Ⅰ通过花键与所述输出壳体Ⅰ连接；
所述摩擦片组Ⅱ包括多个交错排列的内摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ，所述内摩擦片Ⅱ通过花键与所述输入轴Ⅱ连接，所述外摩擦片Ⅱ通过花键与所述输出壳体Ⅱ连接。
3.根据权利要求1所述的一种双驱行星减速机液压离合器装置，其特征在于：所述活塞Ⅰ上设有容纳所述弹簧Ⅰ的固定端的孔，所述活塞Ⅱ上设有容纳所述弹簧Ⅱ的固定端的孔。
4.根据权利要求1所述的一种双驱行星减速机液压离合器装置，其特征在于：所述液压马达Ⅰ通过所述输入端盖Ⅰ与所述离合器座连接，并通过花键与所述输入轴Ⅰ连接；
所述液压马达Ⅱ通过所述输入端盖Ⅱ与所述离合器座连接，并通过花键与所述输入轴Ⅱ连接。
5.根据权利要求2所述的一种双驱行星减速机液压离合器装置，其特征在于：所述摩擦片组Ⅰ的靠近所述压盘Ⅰ端面的摩擦片为外摩擦片Ⅰ；所述摩擦片组Ⅱ的靠近所述压盘Ⅱ端面的摩擦片为外摩擦片Ⅱ。