一种钉柱自动粘胶机的制作方法

本实用新型属于粘胶机技术领域，涉及到一种钉柱自动粘胶机。

背景技术：

汽车粘胶钉柱是一种常用的玻璃定位钉柱，粘胶的工艺直接影响产品的使用功能，粘胶的效率直接影响该种产品的成本。现有的粘胶过程是由人工来完成的，普通人工粘胶，每人每小时粘200个，工作效率较低，人工成本较高，而且人工粘胶粘接性的差异较大，使得产品的粘接性能参差不齐。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种钉柱自动粘胶机，提升了生产效率、降低了人工成本，而且粘接性一致，提高了产品的粘接性能。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种钉柱自动粘胶机，包括机架，关键是：所述的机架上设置有与驱动装置连接的输送带，驱动装置与控制装置连接，机架上从输送带的前端到后端依次设置有滴胶机、烘干机构和胶带粘接机构，输送带上沿长度方向固定有一组夹具，钉柱与夹具卡接并借助输送带依次经过滴胶机、烘干机构、胶带粘接机构形成为钉柱的自动粘胶系统。

在胶带粘接机构后方设置有压紧机构，压紧机构包括架设在机架上方的支撑架、设置在支撑架上的压胶皮带，压胶皮带位于输送带上方且压胶皮带与钉柱接触形成为胶带的压紧结构。

所述的支撑架上固定有驱动电机，支撑架的左右两侧都固定有伸缩杆，伸缩杆的下端与机架固定连接，支撑架的左右两侧都有竖直设置且与支撑架形成转动配合的螺杆，螺杆与驱动电机连接使压胶皮带具有升降自由度。

在机架上输送带后端的下方还设置有计数包装机构，计数包装机构包括带有包装槽的接料盒、位于接料盒与输送带之间的计数传感器，计数传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接。

所述的胶带粘接机构包括设置在机壳内的胶带输送机构、设置在胶带输送机构输出端并与吸附气缸固定连接的吸盘，吸附气缸借助升降架与升降气缸固定连接使吸附气缸和升降架整体具有升降自由度，在胶带输送机构下方设置有支撑板，支撑板借助伸缩气缸具有沿前后方向的移动自由度使支撑板到达吸盘下方形成为胶带的支撑平台，吸附气缸、升降气缸和伸缩气缸都与控制装置连接，升降气缸和伸缩气缸都与机壳固定连接。

在机架上滴胶机的前方设置有第一压紧辊，第一压紧辊与钉柱接触形成为钉柱的第一压平结构。

在机架上烘干机构和胶带粘接机构之间还设置有第二压紧辊，第二压紧辊与钉柱接触形成为钉柱的第二压平结构。

所述滴胶机的滴胶管上设置有流量传感器，机架上设置有显示器，流量传感器的信号输出端与显示器的信号输入端连接。

所述的夹具借助左右对称设置的两个夹持板与输送带卡接固定，两个夹持板的前端都与输送带铰接，至少一个夹持板的前端固定有定位柱且该夹持板的后端设置有弧形滑槽，弧形滑槽内设置有销轴，在机架后端、输送带下方设置有拨轮，夹持板借助拨轮对定位柱的挤压与夹具分离形成落料结构。

本实用新型的有益效果是：利用输送带使带有钉柱的夹具依次经过滴胶机、烘干机构和胶带粘接机构，自动化完成粘接胶带的过程，每台设备每小时可以粘1500个，在提升生产效率、降低人工成本的同时还优化了粘胶工艺，避免了人工粘胶粘接性差异大的弊端，提高了产品粘接性能的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中压紧机构的结构示意图。

图3本实用新型中胶带粘接机构的结构示意图。

图4为图1中A处内部的仰视图。

附图中，1代表机架，2代表滴胶机，3代表输送带，4代表胶带粘接机构，401代表胶带输送机构，402代表吸附气缸，403代表吸盘，404代表升降架，405代表升降气缸，406代表支撑板，407代表伸缩气缸，5代表压紧机构，501代表支撑架，502代表压胶皮带，503代表驱动电机，504代表伸缩杆，505代表螺杆，6代表烘干机构，7代表接料盒，8代表第一压紧辊，9代表第二压紧辊，10代表显示器，11代表夹持板，12代表夹具，13代表定位柱，14代表弧形滑槽，15代表拨轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1、图2、图3和图4所示，一种钉柱自动粘胶机，包括机架1，机架1上设置有与驱动装置连接的输送带3，驱动装置与控制装置连接，机架1上从输送带3的前端到后端依次设置有滴胶机2、烘干机构6和胶带粘接机构4，输送带3上沿长度方向固定有一组夹具12，钉柱与夹具12卡接并借助输送带3依次经过滴胶机、烘干机构6、胶带粘接机构4形成为钉柱的自动粘胶系统。自动化完成粘接胶带的过程，每台设备每小时可以粘1500个，与现有的每人每小时粘200个相比，本实用新型在提升生产效率、降低人工成本的同时还优化了粘胶工艺，避免了人工粘胶粘接性差异大的弊端，提高了产品的粘接性能。

其中，烘干机构6是带有温控系统和吹风系统的烘干箱，吹风系统与温控系统连接，利用烘干箱使钉柱上的胶水得到充分干燥，可以进一步提高粘接效果，烘干箱内的温度可调，可以更好地满足实际需求。

滴胶机2的滴胶管后方设置有毛刷，利用滴胶管将胶滴到钉柱上，然后利用毛刷将胶涂刷均匀，自动化操作，结构简单，操作方便快捷，省时省力，大大提高了生产效率。毛刷与伸缩装置连接使毛刷具有升降自由度，通过调节毛刷的高度，使钉柱上的胶水被涂刷的更加均匀完全，粘接性能更好。

在胶带粘接机构4后方设置有压紧机构5，压紧机构5包括架设在机架1上方的支撑架501、设置在支撑架501上的压胶皮带502，压胶皮带502位于输送带3上方且压胶皮带502与钉柱接触形成为胶带的压紧结构。自动化压紧胶带，省时省力，提高了生产效率，而且所有产品的压紧效果一致，使胶带与钉柱之间的粘接性能一致，提高了产品质量。

支撑架501上固定有驱动电机503，支撑架501的左右两侧都固定有伸缩杆504，伸缩杆504的下端与机架1固定连接，支撑架501的左右两侧都有竖直设置且与支撑架501形成转动配合的螺杆505，螺杆505与驱动电机503连接使压胶皮带502具有升降自由度。这种结构可以实现对压胶皮带502高度的精确控制，从而可以使胶带与钉柱粘接的更加牢固可靠，而且粘接性能的一致性好。

在机架1上输送带3后端的下方还设置有计数包装机构，计数包装机构包括带有包装槽的接料盒7、位于接料盒7与输送带3之间的计数传感器，计数传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接。实现成品钉柱的计数和包装，降低了劳动强度，提高了生产效率。接料盒7上方设置有与机架1固定连接的导流槽，使夹具12准确地落入接料盒7内。

胶带粘接机构4包括设置在机壳内的胶带输送机构401、设置在胶带输送机构401输出端并与吸附气缸402固定连接的吸盘403，吸附气缸402借助升降架404与升降气缸405固定连接使吸附气缸402和升降架404整体具有升降自由度，在胶带输送机构401下方设置有支撑板406，支撑板406借助伸缩气缸407具有沿前后方向的移动自由度使支撑板406到达吸盘403下方形成为胶带的支撑平台，吸附气缸402、升降气缸405和伸缩气缸407都与控制装置连接，升降气缸405和伸缩气缸407都与机壳固定连接，结构简单，定位准确，粘贴力度一致，可以更好地保证胶带粘接性能的一致性。

作为对本实用新型的进一步改进，在机架1上滴胶机2的前方设置有第一压紧辊8，第一压紧辊8与钉柱接触形成为钉柱的第一压平结构，使得滴胶机2可以准确地将胶滴放到钉柱上，减少浪费。在机架1上烘干机构6和胶带粘接机构4之间还设置有第二压紧辊9，第二压紧辊9与钉柱接触形成为钉柱的第二压平结构，使得胶带可以被准确地粘贴到钉柱上，避免胶带被贴偏。

作为对本实用新型的进一步改进，滴胶机2的滴胶管上设置有流量传感器，机架1上设置有显示器10，流量传感器的信号输出端与显示器10的信号输入端连接。流量传感器可以实时监测滴胶管的滴胶量，并将滴胶量在显示器10上显示出来，方便操作人员查看，使操作人员可根据实际需要对滴胶量进行相应的调整。

作为对本实用新型的进一步改进，夹具12借助左右对称设置的两个夹持板11与输送带3卡接固定，两个夹持板11的前端都与输送带3铰接，至少一个夹持板11的前端固定有定位柱13且该夹持板11的后端设置有弧形滑槽14，弧形滑槽14内设置有销轴，在机架1后端、输送带3下方设置有拨轮15，夹持板11借助拨轮15对定位柱13的挤压与夹具12分离形成落料结构，夹具12可以自动落入接料盒7的包装槽内，进一步节省了人力。

本实用新型的工作原理如下：利用夹持板11将夹具12固定在输送带3上，将钉柱水平放置在夹具12的卡槽内，使钉柱的上表面与夹具12上表面齐平，由驱动装置即伺服电机带动输送带3即传动链条运动，运动过程中第一压紧辊8对钉柱进行第一次挤压，确保钉柱上表面与夹具12上表面齐平，当钉柱到达滴胶机2处时，滴胶管将胶滴在钉柱表面，与显示器10连接的流量传感器可以实时监测滴胶量，并将滴胶量在显示器10上显示出来，滴胶量可以根据实际工艺进行调节，滴胶后的钉柱继续向后运行，通过伸缩装置即气缸使毛刷下降，把钉柱上的胶水涂刷均匀完全；涂胶后的钉柱继续向后运动，钉柱进入烘干机构6后，表面上的胶水得到充分干燥；干燥后的钉柱继续向后运行，第二压紧辊9对钉柱进行第二次挤压，确保钉柱上端面与夹具12上端面齐平，为粘贴胶带做好准备；

钉柱向后运动到达胶带粘接机构4处，此处分别对钉柱和胶带设有识别传感器以保证粘接精度，首先伸缩气缸407伸长，使支撑板406到达吸盘403正下方，然后升降气缸405伸长，使吸附气缸402和升降架404整体下降，从而使吸盘403下降将位于支撑板406上的胶带吸住，然后伸缩气缸407收缩，使支撑板406回退到初始位置，然后吸附气缸402伸长，使吸盘403继续下降，将胶带粘贴到钉柱上，然后吸附气缸402和升降气缸405都恢复到初始位置，等待下一次的动作，至此即完成了一个胶带的粘贴过程；

粘贴胶带后的钉柱继续向后运行到达压胶机构5处，利用压胶皮带502与胶带之间的摩擦力对胶带进行挤压，使胶带与钉柱粘接的更加牢固可靠；最后钉柱到达计数包装机构处，夹持板11到达接料盒7上方时，拨轮15对定位柱13进行挤压，使夹持板11后端沿着弧形滑槽14旋转，从而使夹持板11后端远离夹具12，夹具12被松开掉入接料盒7的包装槽内，同时计算传感器进行计数，接料盒7上预设有27个包装槽，呈矩阵式排列，均分成沿前后方向的九列、沿左右方向的三行，可以预放27个包装自封袋，通过步进电机控制接料盒7沿前后、左右方向移动，达到成品钉柱按一定数量装入自封袋的目的，这种自动化粘接胶带的过程，减少了人力成本，提高了生产效率。