用于试验设备、测量设备或生产设备的保护外壳的制作方法

本发明涉及一种用于试验设备、测量设备或生产设备的保护外壳，其具有保护元件，所述保护元件被引导装置保持和引导并且通过驱动装置可以在封闭外壳开口的闭合位置和打开外壳开口的打开位置之间往复运动，其中，引导装置布置在外壳开口的对置的侧壁上。

由de19860765a1已知一种用于包装机的保护外壳，其包括柔性的、尤其是由有机玻璃组成的矩形保护板，该保护板在包装机运行时保护正面以及操作者侧面不受手动干预。所述保护板例如用于维修或调设作业时、能够手动或通过驱动装置由闭合的工作位置调节到打开位置。为此，保护板的侧面区域通过滚轮或类似的工具在保护外壳侧壁上的导向槽内如此被引导，保护板可以在打开时以抽屉的形式推入到包装机外壳的下部区域。所述导向槽具有弯曲段和直线段，由此一体式的保护板当从打开位置移动到闭合位置时必须弯曲，这增大了滑移力。

在de19860765a1中公开的第二个实施方案中规定两个保护板用于封闭壳体开口，所述保护板在侧壁的分开的引导装置中被引导，其中，两个引导装置在另外的区域彼此平行延伸。在此，一个引导装置相对于另一个引导装置延长设计，由此保护板在闭合位置覆盖相邻的开口区域。在打开位置保护板可以以节省空间的方式推过彼此。此外，其中一个保护板可以具有适合于弧形段的弯曲。

在us7441456b1公开的用于万向轴平衡的平衡机中，用于完全封闭机器前侧的两个门组件布置在机器的两侧，该门组件分别由三个上下重叠的门元件组成。所述门元件通过滚轮支承在上部和下部门轨，并且可以通过操作设备相对机架移动。在闭合时首先第一个门元件沿闭合方向移动，其接着拉动第二个门元件，直到第二个门元件在闭合位置碰到第三个门元件。全部门元件就此形成了一组封闭的尚有稍许重叠的门元件，其保护机器前的人员避免由于机器运动和用于固定配重的焊接过程导致的危险。所述公开的门装置导致了机器保护外壳的相对较高和较重的构造方式，并且打开和闭合的时间由于大的行程相对较长。

对于试验、测量和生产设备，保护外壳和可移动的保护元件必须设计得非常坚固并且防击穿，在所述设备中部件高速旋转并且由于试验或加工过程而存在此风险，部件可能会从机器中飞出并造成损坏和损伤。这会造成，当需要大的外壳开口用于装载或操作位于保护外壳中的设备时，适合于此的保护元件相对较重。同时，经常需要通过保护元件尽可能快地执行外壳开口的打开和闭合，因为在此过程中，保护外壳中的设备既不能运行也不能操作或装载。这种要求存在于例如万向轴平衡机中，其中万向轴按周期性的顺序被平衡。所述机器的保护外壳需要很大的开口用于装载和卸载有时非常长的万向轴，其中打开和闭合外壳开口的时间会对用于一个接一个的平衡周期的时间产生不利的影响。然而，保护元件的高的打开和闭合速度导致高的加速和减速力，并且由此引起用于移动保护元件的引导装置和驱动机械约束的负载。

本发明所要解决的技术问题在于，实现开头所述的一种保护外壳，其中相对宽的外壳开口能够借助防击穿保护元件封闭，并且打开和闭合外壳开口所需的时间较短。此外，用于引导保护元件的设备和用于移动保护元件的驱动装置应该可以低成本制造而且维护耗费要低，并且其突出点在于低的摩擦损耗和长的寿命。

所述技术问题通过一种具有权利要求1所述特征的保护外壳解决。该保护外壳的有利的设计方案在从属权利要求中描述。

按照本发明的保护外壳包括一个保护元件，其被引导装置保持和引导并通过驱动装置可以在封闭外壳开口的闭合位置和打开外壳开口的打开位置之间往复运动，其中引导装置布置在相对置的、与外壳开口相邻接的侧壁上，所述保护元件在保护外壳的前侧具有向外凸起的弧形段并且设计为在保护外壳的上侧直线地向后延伸。所述结构实现了具有可自由进入开口的大的可利用的内部空间和保护外壳的低的结构高度。优选地所述保护元件包括至少两个具有直长边的抗弯矩形板。该板件可以具有适合于引导装置弧形段的弯曲形状，并且分别在长边可移动地、尤其是通过铰链相连接。所述保护元件由于其板件的弯曲形状具有大的抗弯刚度，并且因此可以也在更重的、更能防击穿的设计中大跨度地覆盖外壳开口。保护元件由于板件的弯曲形状在引导装置内侧不需要运动空间。所述板件的相邻的长边通过铰链的连接既在保护元件的打开位置也在闭合位置引起增大的抗弯刚度，并且在闭合位置引起板件的相互连接的长边上的防击穿性能。

按照本发明每个引导装置具有在侧壁上固定的导轨和多个在其上引导的引导元件，所述引导元件可转动地支承在保护元件上。优选地，一个引导元件安置在铰链上并且在铰链的两侧安置各一个另外的引导元件并且与第一个引导元件保持间距。保护元件的引导装置通过在外壳开口的侧壁上安置的导轨和包围导轨的引导元件可以低成本地制造，并且保证耐用的、坚固的而且低摩擦的引导，其允许保护元件快速的移动。在磨损时引导装置可以低成本地替换。

按照本发明的用于保护元件的驱动装置可以具有两个可同步驱动的牵引件传动机构，其分别在保护外壳的内侧布置在引导装置之一的附近，并且包括平行于相应的引导装置直线段延伸的牵引件，其驱动地和引导元件相连。

所述保护元件的借助可同步驱动的牵引件传动机构(其在引导装置旁布置在外壳开口的两侧)进行的移动保证了保护元件的不会卡住的移动和高加速力和减速力的承受，由此保护元件快速的打开和闭合是可行的。

按照本发明的另一个提议，保护外壳可以在其上侧通过固定的顶板封闭，其从外壳开口的后边缘一直延伸到保护外壳的后壁。所述固定顶板的安置导致缩小了外壳开口并由此也缩小了用于封闭同一开口的可移动的保护元件。保护元件的可移动质量和保护元件用于闭合和打开的行程相应地同样变小，并且因此允许短的闭合和打开时间。

优选地，所述顶板安置在两个牵引件传动机构之间，并且所述保护元件在打开位置中时位于顶板之上。所述保护元件在打开位置中的这种布局有助于保护外壳低的结构高度。

在保护外壳的前侧可以安置固定的保护墙用于减小外壳开口的宽度，该保护墙从外壳开口的下边缘一直延伸到接近底部。所述保护墙可以有利地配备以加长缝隙用于操纵机构穿过其中。

按照本发明的一个提议，两个牵引件传动机构的同步驱动可以以简易的方式由此实现，即两个牵引件传动机构和一个共同的驱动轴耦连，该驱动轴平行于保护元件的一个长边安置。所述驱动轴尤其可以和电驱动的减速电动机耦连，该减速电动机优选地在保护外壳内安置在侧壁的与引导装置相背的一侧。在另一个优选的设计方案中两个牵引件传动机构中的每一个都可以通过单独的电动机驱动，其中电动机共同连接到一个电气控制设备上，该控制设备使电动机的转动同步。所述设计方案在保护外壳的空间结构和电动机的安置上提供了更大的自由。

按照本发明的引导元件的一个优选的设计方案具有相互间隔安置的滚轮，该滚轮可绕平行的轴转动并且导轨安置在其之间。优选地，引导元件在导轨的两侧分别配备有一对滚轮。按照本发明的导轨在相反的两侧设有纵向沟槽，滚轮以其切线面嵌接在纵向沟槽内。按照本发明的引导元件的设计方案适应于更重的保护元件的保持和引导，并且其特征在于小摩擦和高寿命。

按照本发明的另外的提议，在最后面的引导元件上固定柔性的保护带，其当保护元件封闭时覆盖引导装置的直线段，并且消除在保护元件打开时损伤的危险。所述保护带可以围绕侧壁后端地被引导并且以其另外一端固定在滑块上，该滑块在侧壁的背对引导装置一侧安置的滑轨上被引导，并且驱动地与安置在侧壁上的牵引件传动机构的牵引件相连。

为了使保护带不受外部影响地一直保持张紧，此外其可以通过预紧的有弹性的介质与滑块或最后面的引导元件相连。备选地，所述保护带也可以具有适用于保持张紧的弹性。

以下结合在附图中描述的实施例进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出用于容纳万向轴平衡机的、具有闭合的保护元件保护外壳，

图2示出根据图1的、具有打开的保护元件的保护外壳，

图3示出根据图1的、具有在其上安置的用于保持和移动保护元件的引导装置和驱动装置的保护外壳的局部结构，

图4示出根据图1的、部分被拆下的保护外壳的后视图，

图5示出根据图1的、部分被拆下的保护外壳的部分背面。

在图1中示出的保护外壳确定用来放置用于万向轴的平衡的平衡机。由于万向轴有时非常大的长度，用于万向轴的平衡机通常具有非常大的结构长度，该长度可以是5米或者更长。因此保护外壳也要求相应大的长度。在平衡过程中万向轴以相对高的平衡转速转动以测量现有的不平衡。因为高的平衡转速意味着潜在危险，所以平衡机在万向轴转动时必须用满足规定防护等级要求的保护外壳包围起来。在此要求例如牢固安装的钢制墙和门，其防止飞出部件、例如平衡重的击穿。为了以待平衡的万向轴装载平衡机，保护外壳此外还需要大的外壳开口，由此万向轴可以手动地或通过夹持装置放入平衡机。因此同样地，防击穿的保护元件在用于封闭外壳开口时要求相应的尺寸。

保护外壳1由纵向延伸的或加长的中间段2组成，边缘段3、4分别在两侧与其连接。边缘段3、4比中间段2稍微高和宽一点，并且分别通过一个狭窄的台阶从中间段2突出。在保护外壳1的内部，边缘段3、4和中间段2通过大的开口连接，并且和中间段2一起形成了统一的、容纳单个平衡机机组的机舱。边缘段3、4在其外侧是封闭的。

在边缘段3背对中间段2的一侧，包含作为开关柜的电气机组的柜段5连接到边缘段3上，该电气机组用于供能和控制平衡机是必需的。管状的摇臂6被安置在柜段5，其服务于用于显示各平衡过程涉及的测量和计算数据的屏幕7。

中间段2在前侧具有固定壁板8和固定的、在图2中可见的后壁9，所述壁板8从底部延伸到大约保护外壳1一半的高度。中间段2在其上侧以一个平的、固定的顶板10封闭。壁板8在其大约中间位置有水平的缝隙11，其延伸到边缘段4中，并且平衡机的操作元件12、13通过所述缝隙朝外地被引导。可移动的保护元件14位于壁板8的上部的水平边缘和顶板10的前部的水平边缘之间。保护元件14如图2所示封闭一个矩形的外壳开口16，该开口从边缘段3延伸到边缘段4，并且下至壁板8并且上至顶板10。由此开口16在高度上包括中间段2前侧的上半段和上侧的一部分，由此平衡机在用于万向轴的装载和取出时通过开口16在保护外壳1内是可以自由进入的。

保护元件14由两个矩形的抗弯的板件18、19组成，所述板件在其长边通过铰链带(klavierband)形式的铰链20可转动地相互连接。保护元件14在其窄边端通过引导装置可移动地被保持和导向，所述引导装置安置在边缘段3、4的相对向的侧壁21、22上。板件18、19具有这样的弯曲形状并且引导装置如此设计，由此保护元件14在图1示出的闭合位置有一个统一的向外凸起的弯曲形状。两块板件18、19的曲率半径相同，并且在保护元件14的闭合位置两块板件18、19的曲率轴重合在一个轴上。

在图2示出的打开位置中，所述保护元件位于顶板10之上，其中板件18、19的长边处于与顶板10平行的平面上。在所述板件18、19的这种布局中，保护元件14的取决于所述曲率的高度相对较小，并且由此有助于实现保护外壳1较低的结构高度。

图3示出安置在边缘段3的侧壁22上的用于导向和支承保护元件14窄边端的引导装置23。一个以相同的方式然而是镜像构造的引导装置24位于对置的边缘段4的侧壁上，并且导向和支承保护元件14的另一窄边端。

引导装置23具有在侧壁22上固定的导轨25，其在前部区域形成圆弧形的轨道段26，其在后部区域与直线的、水平的轨道段27相连。弧形轨道段26基本上延伸了四分之一圆的弧长。导轨25在其对置的侧面上设有纵向沟槽。

在导轨25上安置有三个结构相同的引导元件30、31和32。引导元件30、31和32分别具有一个板状的矩形体33，其在一侧具有四个耳轴支承的滚轮，其中两个滚轮安置在导轨25的一侧而另外两个滚轮安置在另外一侧，并且分别嵌接到导轨25的纵向沟槽内。引导元件30、31和32以所述方式形状配合地、可纵向移动地保持在导轨25上。

在矩形体33与滚轮相背的一侧上，枢轴承35分别固定在引导元件30、31和32上，该枢轴承用于可转动地保持保护元件14。保护元件14窄边的后端固定在引导元件30的枢轴承35上，其前端固定在引导元件32的枢轴承35上。引导元件31的枢轴承和铰链20的轴相连。对面的保护元件14的窄边端以相同的方式固定在安置于边缘段4上的、镜像构造的、相同的引导装置24上。通过支承在两个引导装置23、24上，保护元件14可以轻便地在打开位置和闭合位置之间往复运动。

保护元件14的由尺寸和满足保护功能导致的质量通常不允许手动打开和闭合。因此为了移动保护元件14存在驱动装置37，其包括两个配属引导装置23、24的牵引件传动机构38、39和驱动电机40，其驱动牵引件传动机构38、39共同的驱动轴41。如图4所示，驱动轴41优选地布置在保护外壳1的后上方的角部、引导装置23、24后端的下面，并且保持在轴承座壳体42上。每个牵引件传动机构38、39包括在驱动轴41上安置的驱动轮43和导向轮44，导向轮安置在引导装置23、24的弧形轨道段26的附近。优选地齿形皮带用作牵引件45。备选地，然而链条也可以被使用。驱动轮43和导向轮44如此安置，使得牵引件45的传送带平行于引导装置23、24的直线轨道段27延伸。后面的引导元件30分别固定在牵引件45的传送带上。

如果驱动轴43在图3所示中被驱动电机40顺时针方向驱动，那么就会引起牵引件与引导元件30相连的位置朝向驱动轮43移动，并且由此引导元件30朝向导轨25的后端移动。与引导元件30对应的引导装置24的引导元件通过牵引件传动机构39驱动地执行同步的移动。与此相应地保护元件14被引导元件31、32从其前侧的闭合位置移动到打开位置，其中引导元件31、32以及相应的引导装置24的引导元件参与移动并且在导轨上引导保护元件14。当后面的引导元件处于其接近驱动轴41的终点位置时，保护元件到达打开位置。

图4从后面示出保护外壳1，其中在此示图中边缘段3、4的外罩的一部分和顶板10被移除。可见覆盖中间段2的保护元件14，其处于闭合位置并且保持在引导装置23、24上。也可见驱动轴41，其和牵引件传动机构38、39相连并且与处于边缘段3内的驱动电机40相连。中间段2的后壁9以具有保护功能的平板48封闭。

图5示出保护外壳1的局部后视图，其中中间段2的上侧以顶板10封闭，并且保护元件14处于闭合位置。该视图此外还示出保护带50的安置，其覆盖并保护导轨25的直线轨道段27。

保护带50以一端固定在最后面的引导元件30上，并且从那儿延伸到两个平行的导向轮51、52，所述保护带绕此导向轮被引导到侧壁22的另外一侧，在此保护带50的另外一端被固定在滑块53上。导向轮51、52保持在基座54上，该基座安置在侧壁22的后端，并且也保持驱动电机40。滑块53在滑轨上滑动，该滑轨平行于导轨25的直线段27在侧壁22的背面延伸。此外一个臂穿过侧壁22的开口从滑块53延伸到牵引件传动机构38。在如图5所示牵引件传动机构38的位置中，所述臂的端部在驱动轮43的附近固定在牵引工具的下传送带上。引导元件30和滑块53由此通过牵引件传动机构38相连，并且它们在侧壁22上的位置通过牵引件传动机构38确定。

当为了打开保护元件14，引导元件30经牵引件传动机构38的上传送带驱动并向基座54移动时，滑块53同时通过牵引件传动机构38的下传送带以相同的速度向相反的方向移动，由此保护带持续地通过导向轮51、52拉到侧壁22的另一侧，其中滑块53位于此侧。在保护元件14闭合时引导元件30和滑块53以相反的方向移动，其中保护带50被引导元件30再次拉到图5所示的位置。在两次移动期间保护带50保持张紧，其中附加地为了保持某种程度的预紧可以在引导元件30或滑块53和保护带50的对应端部之间安置预紧的弹性元件。所述保护带也可以自身具有适用于持续张紧的弹性作用。