滚动引导装置的制作方法

本发明涉及滚动引导装置。

背景技术：

以往，作为滚动引导装置，已知有具有直线状的导轨的直动引导装置即线性导向装置、具有曲线状的导轨的曲线运动引导装置以及滚珠丝杠装置。

滚动引导装置中的例如直动引导装置具备：滚动体的滚道，其由设置于导轨的滚动槽和设置于滑块的主体的滚动槽构成；以及循环路，其用于将滚道的两端连结而使滚动体循环。循环路包括设置于滑块的主体的直线部(返回路)和设置于端盖的曲线部(方向转换路)。

在这样的直动引导装置中，在使滑块行进时，从滚道进入到循环路的滚动体(称为“入口侧滚动体”)的移动量与从循环路向滚道出来的滚动体(称为“出口侧滚动体”)的移动量因循环路的曲线部的影响而未必相同。例如，在入口侧滚动体的移动量超过了出口侧滚动体的移动量的情况下，循环路内的滚动体变成超过密状态，因滚动体的挤压而无法脱离的出口侧滚动体会一边在循环路滑动一边进入到滚道。此时摩擦力会突然增大，所以，循环路或滚动体有可能产生损伤而造成直引导装置的工作不良或故障。

在该背景下，提出了在滚道和循环路交替地设置有滚动体和隔件的直动引导装置的技术方案。例如，参照日本特开2000-314420号公报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-314420号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

上述那样的以往的直动引导装置的隔件为大致圆盘形状或大致棱柱形状，所以，当在滚道与循环路之间或滚动体与隔件之间产生间隙时，隔件会倾倒，直动引导装置的动作被锁定。因而在组装时需要对滚动体与隔件之间的间隔进行调整，而且将滚动体和隔件配置成互相交替且隔件不会倾倒的作业也是很复杂的，所以，组装性较差。

因此，本发明是鉴于上述问题点而做出的发明，其目的在于提供一种组装容易且能够进行稳定的工作的滚动引导装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供滚动引导装置，

该滚动引导装置具有第1部件、第2部件以及配置于所述第1部件与所述第2部件之间的滚动体，所述第2部件能够通过所述滚动体的滚动而沿着所述第1部件进行移动，该滚动引导装置的特征在于，

具有所述滚动体的引导路，所述引导路包括：滚道，其由形成于所述第1部件的滚动槽和与所述第1部件的滚动槽相对向地形成于所述第2部件的滚动槽构成；和所述第2部件所具备的循环路，其将所述滚道的起点与终点连通，

所述滚动体包括多个第1滚动体和由弹性材料形成的多个第2滚动体，至少一个所述第2滚动体始终位于所述循环路。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种组装容易且能够进行稳定的工作的滚动引导装置。

附图说明

图1a是示出第1实施方式的滚动引导装置即直动引导装置的图，图1b是示出端盖的构成的图。

图2是示出第1实施方式的直动引导装置中的引导路内的滚动体的图。

图3是示出第2实施方式的滚动引导装置即直动引导装置的图。

图4是示出第2实施方式的直动引导装置中的引导路内的滚动体的图。

图5a是示出在第1实施方式的直动引导装置中使滑块每400mm便进行方向转换地移动时产生的动摩擦力的图表，图5b是示出在第2实施方式的直动引导装置中使滑块每400mm便进行方向转换地移动时产生的动摩擦力的图表，图5c是示出在以往的直动引导装置中使滑块每400mm便进行方向转换地移动时产生的动摩擦力的图表，所述以往的直动引导装置是在第1实施方式的制动引导装置中的引导路仅装填了负载滚珠的制动引导装置。

图6a是示出第3实施方式的滚动引导装置即滚珠丝杠装置的图，图6b是示出挡块部件的构成的图。

图7a是示出第1变形例的弹性滚珠的构成的俯视图，图7b是图7a的7b-7b剖视图，图7c是示出第1变形例的弹性滚珠与负载滚珠在引导路内接触时的情形的图。

图8a是示出第2变形例的弹性滚珠的构成的主视图，图8b是图8a的8b-8b剖视图，图8c是示出第2变形例的弹性滚珠与负载滚珠在引导路内接触时的情形的图，图8d是图8c的局部放大图。

图9是示出第3变形例的弹性滚珠的构成的俯视图。

图10a是示出第4变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图10b是图10a的主视图。

图11a是示出用于使第4变形例的弹性滚珠成形的模具的构成的图，图11b是构成模具的模具部件的剖视图。

图12a是示出第5变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图12b是构成用于使该弹性滚珠成形的模具的模具部件的剖视图，图12c是构成模具的模具部件的剖视图。

图13是示出第6变形例的弹性滚珠的构成的外观图。

图14a是示出第7变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图14b是该弹性滚珠的局部剖视图。

图15a是示出第8变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图15b是该弹性滚珠的局部剖视图。

图16a是示出第9变形例的弹性滚珠的构成的俯视图，图16b是图16a的16b-16b剖视图。

图17a～图17d是分别示出第10～第13变形例的弹性滚珠的构成的剖视图。

具体实施方式

基于附图对本发明的各实施方式的滚动引导装置进行说明。

(第1实施方式)

图1a所示的第1实施方式的滚动引导装置即直动引导装置10是用于机床、搬送装置及其他生产设备的装置，包括直线状的导轨1和能够沿着导轨1进行移动的滑块2。

导轨1由大致四棱柱形状的金属制部件构成，在其两侧面各形成有两条沿长边方向延伸的滚动槽1a。

滑块2包括滑块主体3和安装于滑块主体3的长边方向上的两端部的端盖4。

滑块主体3由沿导轨1的长边方向延伸且截面呈大致コ字状的金属制部件构成，并横跨嵌合于导轨1。在滑块主体3中与导轨1的两侧面相对向的部分即两侧的脚部的内侧面各形成有两条滚动槽3a，该滚动槽3a与导轨1的滚动槽1a相对向且沿长边方向延伸。

滑块主体3的滚动槽3a和导轨1的滚动槽1a构成了滚动体5的滚道r。

在滑块主体3的两侧的脚部各形成有两条与滚动槽3a平行且沿滑块主体3的长边方向贯通的直线状的返回路3b。

端盖4由大致コ字状的树脂制部件构成。也如图1b所示的那样，在端盖4的滑块主体3侧的面上，在两侧的脚部各形成有两处方向转换路4a。如图1a和图2所示，方向转换路4a呈半圆弧状，是将上述滚道r与返回路3b连通的转换路。此外，端盖4并不限于树脂制，也可以是金属制。

滑块主体3的返回路3b和端盖4的方向转换路4a构成了用于使滚动体5向滚道r循环的循环路c。此外，也将滑块主体3的返回路3b称为循环路c的直线部，将端盖4的方向转换路4a称为循环路c的曲线部。

将循环路c和滚道r合称为引导路g。在引导路g装填有多个负载滚珠5a和多个弹性滚珠5b作为滚动体5。

根据以上的结构，滚动体5在上述滚道r上滚动，由此滑块2能够在导轨1上进行直线运动。此外，在滚道r内滚动的滚动体5经过循环路c而被再次导向滚道r，从而能够在滚道r和循环路c中进行循环。

在此，滚动体5的负载滚珠5a是因在滚道r中施加于直动引导装置10的外部载荷和/或预压而受到负载的滚珠，由球形的金属制部件构成。负载滚珠5a的材料并不限于金属，也可以是陶瓷等。

滚动体5的弹性滚珠5b是将在引导路g内因负载滚珠5a彼此的挤压等所产生的力吸收的滚珠，由球形的树脂制部件构成。弹性滚珠5b的材料只要是比负载滚珠5a软且能够弹性变形的弹性材料即可。优选弹性滚珠5b的材料的硬度为肖式a硬度40～99。根据直动引导装置10的用途，弹性材料需要耐油性、耐热性以及耐化学品性。例如橡胶如果需要耐油性，则可以使用丁腈橡胶(肖式a硬度50～70、拉伸强度4.4～12.7mpa、伸长率370～440％)，如果需要耐热性，则可以使用氟橡胶(肖式a硬度60～80、拉伸强度10.8～12.5mpa、伸长率270～330％)。另外，弹性滚珠5b的直径设计成比负载滚珠5a的直径稍小。由此，负载滚珠5a和弹性滚珠5b能够在引导路g更顺畅地滚动。此外，弹性滚珠5b的材料也可以使用合成橡胶(例如氢化丁腈橡胶)、弹性体(例如聚酯类弹性体、聚烯烃类弹性体、聚氨酯类弹性体)等塑料材料。能够通过选择材料的硬度来调整弹性滚珠5b的弹性变形量。

在本实施方式中，像图2所示那样将负载滚珠5a和弹性滚珠5b装填于引导路g，使得至少一个弹性滚珠5b始终位于循环路c。具体而言，在引导路g每隔九个或十个负载滚珠5a便装填一个弹性滚珠5b，从而在引导路g大致等间隔地配置有两个弹性滚珠5b。由此，在滑块2的行进中始终有一个弹性滚珠5b处于循环路c。

根据该构成，当使滑块2在导轨1上行进时，即使在如上述的以往技术那样例如从滚道r进入到循环路c的滚珠(称为“入口侧滚珠”)的移动量超过了从循环路c向滚道r出来的滚珠(称为“出口侧滚珠”)的移动量的情况下，也能够通过弹性滚珠5b的弹性变形来消除循环路c内的负载滚珠5a的挤压。因此，出口侧滚珠不会一边在循环路c滑动一边向滚道r进入，所以，能够防止突发的摩擦力的产生，能够抑制摩擦力的变动。参照图5a。因此，不会因循环路c或负载滚珠5a产生损伤而造成直动引导装置10的工作不良或故障。

另外，在本实施方式中，球形的弹性滚珠5b不会像上述的以往技术的圆盘形的隔件那样倾倒。因此，直动引导装置10的动作不会被锁定。另外，不需要调整负载滚珠5a与弹性滚珠5b之间的间隔，也不需要像以往技术那样的将滚动体和隔件配置成互相交替且隔件不会倾倒的复杂的作业，所以组装性良好。另外，球形的弹性滚珠5b的变形量比圆盘形的隔件的变形量大，所以，能够更好地抑制所述的突发的摩擦力的产生和摩擦力的变动。

另外，在本实施方式中，通过在引导路g大致等间隔地配置弹性滚珠5b，能够将弹性滚珠5b的数量抑制为所需最小限度。因此，向引导路g装填负载滚珠5a和弹性滚珠5b的作业会更容易，还能够抑制弹性滚珠5b的成本。另一方面，能够最大限度地确保负载滚珠5a的数量，所以，能够充分地确保直动引导装置10的负载容量和刚性。

此外，在本实施方式中，示出了如上述那样使一个弹性滚珠5b始终位于循环路c的直动引导装置10。但并不限于此，也可以根据负载滚珠的数量等构成使两个以上的弹性滚珠始终位于循环路的直动引导装置。

(第2实施方式)

对于图3所示的第2实施方式的滚动引导装置即直动引导装置20，对与上述第1实施方式同样的构成标注相同的标号并省略说明，对不同的构成进行详细地说明。

在此，在如上述第1实施方式所述的那样循环路c内的负载滚珠5a成为了超过密状态的情况下，弹性滚珠5b因负载滚珠5a彼此的挤压而从相邻的负载滚珠5a受到推压力，该推压力的方向越接近滚动体5的行进方向则该推压力越高效地施加于弹性滚珠5b，弹性滚珠5b能够有效地吸收该推压力。

因此，在本实施方式的直动引导装置20中，像图4所示那样将负载滚珠5a和弹性滚珠5b装填于引导路g，使得至少一个弹性滚珠5b始终位于循环路c的直线部即滑块主体3的返回路3b。具体而言，在引导路g每隔六个负载滚珠5a便装填一个弹性滚珠5b，从而在引导路g大致等间隔地配置有三个弹性滚珠5b。由此，在滑块2的行进中始终有一个弹性滚珠5b处于循环路c的直线部。

根据该构成，本实施方式的直动引导装置20能够起到与上述第1实施方式同样的效果。尤其是通过在循环路c的直线部始终配置有弹性滚珠5b而使弹性滚珠5b受到的上述的推压力的方向与滚动体5的行进方向一致。由此，能够使推压力最高效地施加于弹性滚珠5b，使弹性滚珠5b发生较大的变形从而更有效地吸收推压力。因此，能够有效地抑制因负载滚珠5a的滑动而引起的突发的摩擦力的产生和摩擦力的变动，能够更好地防止直动引导装置20的工作不良或故障的产生。参照图5b。

此外，在本实施方式中，示出了如上述那样使一个弹性滚珠5b始终位于循环路c的直线部的直动引导装置20。但并不限于此，也可以根据负载滚珠的数量等构成使两个以上的弹性滚珠始终位于循环路的直线部的直动引导装置。

此外，在第1、第2实施方式中，示出了具备滚珠来作为滚动体的直动引导装置。但是本发明并不限于此，也可以应用于具备滚子来作为滚动体的直动引导装置。另外，本发明并不限于直动引导装置，也可以应用于具有曲线状的导轨的曲线运动引导装置。

(第3实施方式)

图6a所示的第3实施方式的滚动引导装置即滚珠丝杠装置30包括丝杠轴31和经由滚动体34与丝杠轴31螺纹连接的螺母32。

丝杠轴31由细长的圆柱形状的金属制部件构成。在丝杠轴31的外周面呈螺旋状地形成有滚动槽31a。

螺母32由大致圆筒形状的金属制部件构成，该金属制部件形成有比丝杠轴31的外径大的圆形的贯通口。在螺母32的内周面以与丝杠轴31的滚动槽31a对应的方式呈螺旋状地形成有滚动槽32a。

丝杠轴31插入于螺母32的贯通口，滚动槽31a、32a互相相对向而构成滚道r。在该滚道r装填有后述的滚动体34，由此丝杠轴31与螺母32螺纹连接。

在螺母32形成有沿轴向贯通的直线状的返回路32b。在螺母32的轴向的两端部埋设有挡块部件35。

如图6b所示，挡块部件35由大致三棱柱状的树脂制部件构成，形成有方向转换路35a。如图6a所示，方向转换路35a是将上述滚道r与返回路32b连通的方向转换路，呈大致圆弧状。此外，挡块部件35并不限于树脂制，也可以是金属制。

螺母32的返回路32b和挡块部件35的方向转换路35a构成了用于使滚动体34向滚道r循环的循环路c。此外，也将螺母32的返回路32b称为循环路c的直线部，将挡块部件35的方向转换路35a称为循环路c的曲线部。

将循环路c和滚道r合称为引导路g。在引导路g装填有多个负载滚珠34a和多个弹性滚珠34b作为滚动体34。

根据以上的结构，使丝杠轴31和螺母32中的任意一方进行旋转，从而能够使滚动体34在滚道r内滚动，使另一方沿轴向进行直线移动。此外，在滚道r内滚动的滚动体34经过循环路c而被再次导向滚道r，能够在滚道r和循环路c中进行循环。

在此，滚动体34的负载滚珠34a是因在滚道r中施加于滚珠丝杠装置30的外部载荷和/或预压而受到负载的滚珠，由球形的金属制部件构成。负载滚珠34a的材料并不限于金属，也可以是陶瓷等。

滚动体34的弹性滚珠34b是将在引导路g内因负载滚珠34a彼此的挤压等所产生的力吸收的滚珠，由球形的树脂制部件构成。弹性滚珠34b的材料只要是比负载滚珠34a软且能够弹性变形的弹性材料即可，例如也可以是橡胶等。另外，弹性滚珠34b的直径设计成比负载滚珠34a的直径稍小。由此，负载滚珠34a和弹性滚珠34b能够在引导路g更顺畅滚动。

在本实施方式的滚珠丝杠装置30中，像图6a所示那样将负载滚珠34a和弹性滚珠34b装填于引导路g，使得至少一个弹性滚珠34b始终位于循环路c的直线部即螺母32的返回路32b。具体而言，在引导路g每隔七个或八个负载滚珠34a便装填一个弹性滚珠34b，从而在引导路g等间隔地配置有六个弹性滚珠(局部未图示)34b。由此，在螺母32相对于丝杠轴31相对移动的期间，始终有一个弹性滚珠34b处于循环路c的直线部。

根据该构成，本实施方式的滚珠丝杠装置30能够起到与上述第2实施方式同样的效果。

此外，在本实施方式中，示出了如上述那样使一个弹性滚珠34b始终位于循环路c的直线部的滚珠丝杠装置30。但是并不限于此，也可以根据负载滚珠的数量等构成使两个以上的弹性滚珠始终位于循环路的直线部的滚珠丝杠装置。

另外，本实施方式的滚珠丝杠装置30在循环路c的直线部始终配置有至少一个弹性滚珠34b的这一点上与上述第2实施方式相同，但并不限于此，当然也可以像上述第1实施方式那样采用在循环路c始终配置有至少1个弹性滚珠34b的结构。

另外，本发明并不限于本实施方式那样的具备挡块部件35的滚珠丝杠装置30，也可以应用于具备用于使滚动体34进行循环的其他循环部件例如返回管或引导板的滚珠丝杠装置。

根据上述各实施方式，能够实现组装容易且能够稳定工作的滚动引导装置。

在此，在上述第1、第2实施方式的直动引导装置10、20和第3实施方式的滚珠丝杠装置30中所使用的弹性滚珠5b、34b是表面没有凹凸的简单球体。因此，弹性滚珠5b、34b的上述的效果，即消除了引导路g内的负载滚珠5a、34a彼此的挤压从而抑制了突发的摩擦力的产生、摩擦力的变动、噪音的产生等的效果主要依赖于弹性滚珠5b、34b的弹性变形的容易度。为了对弹性滚珠5b、34b的弹性变形的容易度即刚性进行调整，只要变更材质即可，但由于需要考虑材质的耐久性、耐磨损性和耐油性等，所以很难自由选择。具体而言，若弹性滚珠5b、34b使用不容易产生弹性变形的弹性材料，则弹性滚珠5b、34b的变形量不充分，上述的效果可能会变小。另一方面，若弹性滚珠5b、34b使用容易弹性变形的弹性材料，则滚珠表面容易变软，耐久性或耐磨损性可能会降低。

因此，在上述第1、第2实施方式的直动引导装置10、20和第3实施方式的滚珠丝杠装置30中，也可以代替弹性滚珠5b、34b而使用以下所述的各变形例的弹性滚珠101～113。此外，将直径4.76mm的钢球作为上述各实施方式的负载滚珠5a、34a的一例，以该情况为基准对各变形例的弹性滚珠101～113进行说明。

(第1变形例)

图7a和图7b所示的第1变形例的弹性滚珠101由球形的树脂制部件构成，在表面一体地设置有多个半球状的突起50。弹性滚珠101的材料与第1实施方式的弹性滚珠5b同样，只要是比负载滚珠5a、34a软且能够弹性变形的弹性材料即可，这一点在以下的各变形例中也同样。优选突起50的高度t例如为0.05～0.20mm。

弹性滚珠101的最大宽度s，即在本变形例中从任意的突起50的头端到隔着弹性滚珠101的中心与所述突起50相对向的突起50的头端的距离比负载滚珠5a、34a的直径稍小。例如，优选弹性滚珠101的最大宽度s比负载滚珠5a、34a的直径小0.02～0.20mm。由此，弹性滚珠101能够在引导路g顺畅地滚动而不会堵塞。

此外，本变形例中的多个突起50以图7a所示的弹性滚珠101的中央的突起50为基准呈放射状排列配置，但并不限于此，也可以在弹性滚珠101的表面随机配置。另外，突起50的形状并不限于半球状，也可以是立方体状等。

通过将该构成的弹性滚珠101用于上述第1～第3实施方式，当像图7c所示那样弹性滚珠101和负载滚珠5a、34a在引导路g内接触时，弹性滚珠101的突起50能够局部地产生弹性变形。因此，与表面没有凹凸的球体的弹性滚珠5b、34b相比能够确保弹性滚珠101的变形量较大，即容易产生弹性变形。因此，能够更好地消除引导路g内的负载滚珠5a、34a彼此的挤压，有效地抑制了突然的摩擦力的产生、摩擦力的变动以及噪音的产生。此外，能够通过变更突起50的大小、高度、数量、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠101的弹性变形的容易度。

(第2变形例)

图8a和图8b所示的第2变形例的弹性滚珠102由球形的树脂制部件构成，在表面设置有多条截面为矩形的槽51。槽51绕弹性滚珠102的表面一周，优选其深度t例如为0.05～0.20mm。此外，槽51的截面形状并不限于矩形，也可以是半圆状等。该弹性滚珠102的最大宽度s与上述第1变形例的弹性滚珠101的最大宽度s同样。

通过将本变形例的弹性滚珠102用于上述第1～第3实施方式，当像图8c所示那样弹性滚珠102和负载滚珠5a、34a在引导路g内接触时，弹性滚珠102的槽51的肩部51a能够局部地产生弹性变形。因此，与在表面没有凹凸的球体的弹性滚珠5b、34b相比容易弹性变形，能够起到与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的效果。此外，能够通过变更槽51的大小、深度、数量、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠102的弹性变形的容易度，也可以像图8d所示那样在槽15的肩部51a设置倒角52，通过变更该倒角52的大小从而容易地调整弹性滚珠102的弹性变形的容易度。

(第3变形例)

图9所示的第3变形例的弹性滚珠103由球形的树脂制部件构成，是设置了半球状的孔53来代替第1变形例的弹性滚珠101的突起50的滚珠。孔53的深度t和弹性滚珠103的最大宽度s与第2变形例的弹性滚珠102的槽51的深度t和最大宽度s同样。

此外，本变形例中的多个孔53以图9所示的弹性滚珠103的中央的孔53为基准呈放射状排列配置，但并不限于此，也可以在弹性滚珠103的表面随机配置。另外，孔53的形状并不限于半球状，也可以是立方体状等。

通过将该构成的弹性滚珠103用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第2变形例的弹性滚珠102同样的效果。此外，能够通过变更孔53的大小、深度、数量、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠103的弹性变形的容易度，也可以与上述第2变形例同样地在孔53的肩部设置倒角，通过变更该倒角的大小从而容易地调整弹性滚珠103的弹性变形的容易度。

(第4变形例)

图10a和图10b所示的第4变形例的弹性滚珠104由球形的树脂制部件构成，在表面一体地设置有互相垂直相交的三根凸条54。凸条54是半圆柱状，其绕弹性滚珠104的表面一周。优选凸条54的高度t例如为0.01～0.20mm。凸条54并不限于半圆柱状，也可以是三棱柱状或四棱柱状等。

弹性滚珠104的最大宽度s，即在本变形例中从凸条54的头端到隔着弹性滚珠104的中心与所述凸条54相对向的凸条54的头端的距离与第1变形例的弹性滚珠101的最大宽度s同样。

通过将该弹性滚珠104用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的效果。此外，能够通过变更凸条54的大小、高度、个数、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠104的弹性变形的容易度。

在此，本变形例的弹性滚珠104是通过使用图11a所示的模具55来使树脂等弹性材料成形而制作的。模具55由8个模具部件56构成，与图11a所示的4个模具部件56相对向地配置有与它们同样的4个模具部件56(未图示)。模具部件56的截面如图11b所示，其由立方体形状的金属部件构成，是将该金属部件的一个角部挖空成球体的1/8的形状而设置了滚珠成形面56a的模具部件。另外，在模具部件56的滚珠成形面56a的缘部设置有用于使弹性滚珠104的凸条54成形的倒角57。通过使用该构成的模具55，能够容易使弹性滚珠104成形。尤其是能够通过变更模具部件56的倒角57的大小等从而容易地调整凸条54的大小和/或形状。

(第5变形例)

图12a所示的第5变形例的弹性滚珠105是仅设置了一根第4变形例的弹性滚珠104的凸条54而得的滚珠。即使将该弹性滚珠105用于上述第1～第3实施方式，也能够起到与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的效果。

在此，本变形例的弹性滚珠105是通过使用图12b所示的模具58来使树脂等弹性材料成形而制作的。模具58由两个模具部件59构成，与图12b所示的模具部件59相对向地配置有与它同样的模具部件59(未图示)。模具部件59的截面如图12c所示，其由立方体形状的金属部件构成，是将该金属部件的一个面挖空成半球形状而设置了滚珠成形面59a的模具部件。在模具部件59中，在滚珠成形面59a的缘部设置有用于使弹性滚珠105的凸条54成形的倒角60。根据该构成的模具58，能够起到与第4变形例的模具55同样的效果。尤其是在本变形例中模具部件59仅为两个，所以，弹性滚珠105的制作会更加容易。

(第6变形例)

图13a所示的第6变形例的弹性滚珠106是在第4变形例的弹性滚珠104随机配置了多个第1变形例的弹性滚珠101的突起50的滚珠。

通过将该弹性滚珠106用于上述第1～第3实施方式，能够更好地起到与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的效果。尤其是在本变形例中，不仅能够通过变更凸条54的大小或形状从而容易地调整弹性滚珠106的弹性变形的容易度，还能够通过变更突起50的大小、高度、数量、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠106的弹性变形的容易度。因此，能够对弹性滚珠106的弹性变形的容易度进行更细致地调整。

(第7变形例)

图14a和图14b所示的第7变形例的弹性滚珠107由球形的树脂制部件构成，在表面设置有多条槽62。多条槽62互相相对于弹性滚珠107的中心轴o同心，分别绕弹性滚珠107的表面一周。如图14b所示，槽62由与中心轴o垂直的平面部62a和与中心轴o平行的壁面部62b构成。优选槽62的深度t例如为0.01～0.10mm。另外，优选槽62彼此的间隔例如为0.05～2.00mm。弹性滚珠107的最大宽度s与第2变形例的弹性滚珠102的最大宽度s同样。此外，槽62的形状并不限于所述的形状。

通过将该构成的弹性滚珠107用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第2变形例的弹性滚珠102同样的效果。此外，能够通过变更槽62的大小、深度、数量、形状、间隔等从而容易地调整弹性滚珠107的弹性变形的容易度。

(第8变形例)

图15a和图15b所示的第8变形例的弹性滚珠108是通过在第5变形例的弹性滚珠105形成多条第7变形例的弹性滚珠107的槽62而制成的滚珠。

通过将该弹性滚珠108用于上述第1～第3实施方式，能够更好地起到与上述第5变形例的弹性滚珠105同样的效果。特别是在本变形例中，不仅能够通过变更凸条54的大小、形状从而容易地调整弹性滚珠108的弹性变形的容易度，还能够通过变更槽62的大小、深度、数量、形状、间隔等从而容易地调整弹性滚珠108的弹性变形的容易度。因此，能够对弹性滚珠108的弹性变形的容易度进行更细致地调整。

(第9变形例)

图16a和图16b所示的第9变形例的弹性滚珠109具有与上述第1变形例的弹性滚珠101大致同样的外观，包括滚珠主体部63和将滚珠主体部63的表面无间隙地覆盖的罩部64。

滚珠主体部63由球形的树脂制部件构成。在滚珠主体部63的表面的与第1变形例的弹性滚珠101的突起50同样的位置一体地设置有突起65。突起65形成为朝向滚珠主体部63的径向外侧延伸的圆柱形状，其头端呈半球状。该滚珠主体部63使用与第1变形例的弹性滚珠101相同的材料即第1弹性材料。

罩部64由球形且中空的树脂制部件构成。在罩部64的与滚珠主体部63的各突起65相对向的位置形成有能够供突起65嵌合的圆形的贯通孔66。由此，能够使滚珠主体部63的突起65的半球状部分从贯通孔66向外部露出。该罩部64的材料使用比第1弹性材料硬质的第2弹性材料。优选第2弹性材料采用硬度比第1弹性材料高的橡胶材料或塑料(聚酰胺、聚缩醛、各种弹性体)等。

此外，实际上优选在使用预定的模具使滚珠主体部63成形之后，将滚珠主体部63作为芯材而使罩部64绕着滚珠主体部63成形。另外，优选从罩部64的贯通孔66露出的突起65的半球状部分的高度和弹性滚珠109的最大宽度与上述第1变形例的弹性滚珠101同样。

通过将该构成的弹性滚珠109用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的效果。尤其是在本变形例中能够通过硬质的罩部64来提高耐久性或耐油性。此外，通过变更突起65的大小、高度、数量、形状、位置等，并且与此对应地对罩部64的贯通孔66进行变更，从而能够容易地调整弹性滚珠109的弹性变形的容易度。

(第10变形例)

图17a所示的第10变形例的弹性滚珠110包括滚珠主体部68和将滚珠主体部68的表面无间隙地覆盖的罩部69。

滚珠主体部68由表面没有凹凸的球形的树脂制部件构成。滚珠主体部68的材料使用在上述第9变形例中所述的第2弹性材料。此外，第2弹性材料也可以采用塑料、金属、陶瓷等。

罩部69由表面没有凹凸的球形且中空的树脂制部件构成。罩部69的材料使用在上述第9变形例中所述的第1弹性材料。优选罩部69的厚度即壁厚例如为0.50～2.00mm。优选该构成的弹性滚珠110的直径与第2变形例的弹性滚珠102的最大宽度s同样。

通过将本变形例的弹性滚珠110用于上述第1～第3实施方式中，能够起到与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的效果。此外，能够通过变更罩部69的厚度从而容易地调整弹性滚珠110的弹性变形的容易度。

(第11变形例)

图17b所示的第11变形例的弹性滚珠111是对上述第10变形例的弹性滚珠110进行改良后得到的滚珠。在弹性滚珠111的滚珠主体部68的表面的与第1变形例的弹性滚珠101的突起50同样的位置设置有圆柱形状的凹部70。另外，在罩部69的内侧面的与滚珠主体部68的凹部70相对向的位置设置有圆柱形的内侧突起71，该内侧突起71沿径向内侧延伸且能够与凹部70嵌合。即，在罩部69中设置了内侧突起71的部分的厚度变大。

通过将该构成的弹性滚珠111用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第10变形例的弹性滚珠110同样的效果。尤其是本变形例的弹性滚珠111的罩部69的设置了内侧突起71的部分容易局部地产生弹性变形，所以，能够更好地起到所述效果。此外，不仅能够通过变更罩部69的厚度从而容易地调整弹性滚珠111的弹性变形的容易度，还能够通过变更凹部70的大小、深度、数量、形状、位置等，并且与此对应地对罩部69的内侧突起71进行变更，从而容易地调整弹性滚珠111的弹性变形的容易度。因此，能够对弹性滚珠111的弹性变形的容易度进行更细致地调整。

(第12变形例)

图17c所示的第12变形例的弹性滚珠112是对上述第11变形例的弹性滚珠111进行改良后的滚珠，具有与上述第1变形例的弹性滚珠101同样的外观。本变形例的弹性滚珠112在罩部69的表面的与内侧突起17相对向的位置分别一体地设置有半球状的突起72。此外，优选突起72的高度和弹性滚珠112的最大宽度与上述第1变形例的弹性滚珠101同样。

通过将该构成的弹性滚珠112用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第11变形例的弹性滚珠111同样的效果。尤其是本变形例的弹性滚珠112的罩部69的突起72容易局部地产生弹性变形，所以，能够更好地起到所述效果。此外，不仅能够通过变更罩部69的厚度和变更凹部70的大小、深度、数量、形状、位置等并且与此对应地对罩部69的内侧突起71进行变更，从而容易地调整弹性滚珠112的弹性变形的容易度，还能够通过变更突起72的大小、高度、数量、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠112的弹性变形的容易度。因此，能够对弹性滚珠112的弹性变形的容易度进行更细致地调整。

(第13变形例)

图17d所示的第13变形例的弹性滚珠113是在上述第11变形例的弹性滚珠111中去除滚珠主体部68而仅剩下罩部69的滚珠。

通过将该弹性滚珠113用于上述第1～第3实施方式，能够起到与上述第11变形例的弹性滚珠111同样的效果。能够通过变更罩部69的厚度和变更内侧突起71的大小、高度、数量、形状、位置等从而容易地调整弹性滚珠113的弹性变形的容易度。此外，在本变形例中，也可以在罩部69的表面一体地设置与上述第12变形例的弹性滚珠112同样的突起72。

根据上述各变形例，能够实现容易产生弹性变形的弹性滚珠101～113。因此，上述各变形例的弹性滚珠101～113例如能够采用虽然耐久性、耐磨损性、耐油性等较高但因硬质而不适合上述第1～第3实施方式的弹性滚珠5b、34b的弹性材料，极大地提高了设计的自由度。由此，在用于上述第1～第3实施方式时能够更好地消除引导路g内的负载滚珠5a、34a彼此的挤压，能够有效地抑制突发的摩擦力的产生、摩擦力的变动和噪音的产生，并且能够实现耐久性、耐磨损性、耐油性优异的弹性滚珠101～113。

另外，如上述那样通过对突起50、65、72、槽51、62、孔53、凸条54、内侧突起71等的大小、数量、形状、位置进行变更，从而能够容易地调整各变形例的弹性滚珠101～113的弹性变形的容易度。因此，能够实现以最佳平衡的方式达到了如下效果的弹性滚珠101～113：有效地抑制了上述的突发的摩擦力的产生、摩擦力的变动和噪音的产生，并充分确保了耐久性、耐磨损性和耐油性。

附图标记说明

1：导轨；

1a：导轨的滚动槽；

2：滑块；

3：滑块主体；

3a：滑块主体的滚动槽；

3b：滑块主体的返回路；

4：端盖；

4a：端盖的方向转换路；

5、34：滚动体；

5a、34a：负载滚珠；

5b、34b：弹性滚珠；

10、20：直动引导装置(线性导向装置)；

30：滚珠丝杠装置；

31：丝杠轴；

31a：丝杠轴的滚动槽；

32：螺母；

32a：螺母的滚动槽；

32b：螺母的返回路；

35：挡块部件；

35a：挡块部件的方向转换路；

c：循环路；

g：引导路；

r：滚道。