本发明属于电动汽车传动技术领域，涉及一种电动汽车自动变速器，更确切的说是一种电动汽车线控三档自动变速器。
背景技术：
自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。上述四类自动变速器的换档过程控制均采用电控液压伺服装置实现，液压伺服装置由液压泵、多个液压阀、多个液压离合器、多个液压制动器等组成，结构复杂、成本高，运行过程能耗高。
随着汽车电子技术、自动控制技术和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术已成为汽车未来的发展趋势。汽车线控(X-By-Wire)技术是由电线、电子控制器和线控执行器来代替机械和液压系统，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，输入到电控单元，由电控单元产生控制信号驱动线控执行器进行所需操作。因此，开发新型的线控自动变速器，有利于减少其零部件的数量、降低成本和降低运行能耗，提高传动效率。
2015年1月21日，中国专利公布了申请号为 CN201410469568.8的多档环形布置式线控自动变速器专利和申请号为CN201410468564.8的双级线控多档自动变速器专利；2015年3月4日，中国专利公布了申请号为CN201410469720.2的电动汽车三档线控自动变速器专利和申请号为CN201410471726.3的电动汽车多档线控自动变速器等专利；2015年10月28日，中国专利公布了申请号为CN201520311494.5的多档线控自动变速器专利。上述公布的各专利中，各档传动齿轮常啮合，无液压换档元件，各档传动路线上分别设置电磁离合器，电控单元控制各档电磁离合器的接合和分离实现线控换档过程。但是，上述各专利技术中，实现线控换档过程所采用的电磁离合器体积大、转速低，且电磁离合器所需要的耗电功率大，因此使线控自动变速器体积大、转速低且运行能耗较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有各种自动变速器技术的不足，提供一种既能实现动力换档，又具有结构简单、成本低、运行能耗低的新型电动汽车线控三档自动变速器。
本发明的技术方案如下：
一种电动汽车线控三档自动变速器，包括输入轴、输出轴、输入齿轮、一档输入齿轮、二档输入齿轮、一档主动齿轮、一档从动齿轮、二档主动齿轮、二档从动齿轮；所述输入齿轮固定安装在输入轴上；所述输入齿轮沿齿轮周向外侧分别与一档输入齿轮和二档输入齿轮常啮合；所述一档输入齿轮固定安装在一档输入轴上；所述二档输入齿轮固定安装在二档输入轴上；所述一档主动齿轮与一档从动齿轮常啮合；所述二档主动齿轮与二档从动齿轮常啮合；所述一档主动齿轮固定安装在一档轴上；所述二档主动齿轮固定安装在二档轴上；所述一档从动齿轮、二档从动齿轮均固定安装在输出轴上。
其特征在于：它还包括一档线控摩擦与啮合传动接合装置、二档线控离心球臂接合装置和三档线控离心球臂接合装置。
所述一档线控摩擦与啮合传动接合装置设置在一档输入齿轮和一档主动齿轮之间；所述一档线控摩擦与啮合传动接合装置包括一档带侧齿从动内花键毂、一档带侧齿花键接合套、一档衔铁、一档花键套、一档电磁铁、一档回位弹簧。
所述一档带侧齿从动内花键毂的一端固定连接到一档输入齿轮的一端面，所述一档带侧齿从动内花键毂的另一端的内侧端面上设有一档带侧齿从动内花键毂的侧齿；所述一档带侧齿花键接合套通过其内花键槽套装在一档花键套的外花键槽上，所述一档带侧齿花键接合套在其靠近一档带侧齿从动内花键毂的侧齿的侧端面上设有一档带侧齿花键接合套侧齿。
所述一档花键套通过其内花键槽套装在一档轴的外花键槽上；所述一档花键套在其远离一档输入齿轮的一外端面上固定连接有一档衔铁；所述一档电磁铁固定安装在一档轴上，所述一档电磁铁的磁极端面正对一档衔铁远离输入齿轮的一端面，所述一档电磁铁与一档花键套之间设有一档回位弹簧。
所述二档线控离心球臂接合装置设置在二档输入齿轮和二档主动齿轮之间；所述二档线控离心球臂接合装置包括二档推力压盘、二档从动内花键毂、二档线控驱动盘、二档电磁铁、二档离心球臂空心轮盘、二档离心球臂销、二档离心球臂、二档离心球、二档离心球窝、二档主动轴。
所述二档主动轴的一端固定连接在二档输入轴的一端，所述二档离心球臂空心轮盘通过轴承支撑安装在二档主动轴的中间轴颈上，所述二档离心球臂空心轮盘在其靠近二档输入齿轮一端的外圆周面上设有二档离心球臂空心轮盘外花键槽，所述二档线控驱动盘通过其内花键槽套装在二档离心球臂空心轮盘外花键槽上；所述二档离心球臂空心轮盘的远离二档输入齿轮的另一端设有多个沿周向均匀分布的二档离心球臂支座，所述每个二档离心球臂支座上固定安装一个二档离心球臂销；所述二档离心球臂的一端通过其光滑承孔套装在二档离心球臂销的中间轴颈上，所述二档离心球臂可绕二档离心球臂销自由转动，所述二档离心球臂的另一端设有一个二档离心球窝，所述每个二档离心球窝内安装有一个二档离心球，所述每个二档离心球在二档离心球窝内可自由滚动。
所述二档推力压盘的一端面为二档光滑面；所述每个二档离心球抵靠在二档推力压盘的二档光滑面上；所述二档推力压盘的外圆周面上还设有外花键槽，所述二档推力压盘的外花键槽与二档从动内花键毂的内花键槽二者轴向滑动接合；所述二档从动内花键毂的远离二档输入齿轮的一端面与二档主动齿轮固定连接。
所述二档输入齿轮和二档线控驱动盘之间设有二档电磁铁，所述二档电磁铁固定安装在二档主动轴上；所述二档线控驱动盘在其靠近二档电磁铁的一端面还设有二档摩擦驱动端面，所述二档摩擦驱动端面正对二档电磁铁的磁极端面。
所述三档线控离心球臂接合装置设置在输入齿轮和二档从动齿轮之间；所述三档线控离心球臂接合装置包括三档推力压盘、三档从动内花键毂、三档线控驱动盘、三档电磁铁、三档离心球臂空心轮盘、三档离心球臂销、三档离心球臂、三档离心球、三档离心球窝、三档主动轴。
所述三档主动轴的一端固定连接在输入轴的一端，所述三档离心球臂空心轮盘通过轴承支撑安装在三档主动轴的中间轴颈上，所述三档离心球臂空心轮盘在其靠近输入齿轮一端的外圆周面上设有三档离心球臂空心轮盘外花键槽，所述三档线控驱动盘通过其内花键槽套装在三档离心球臂空心轮盘外花键槽上；所述三档离心球臂空心轮盘的远离输入齿轮的另一端设有多个沿周向均匀分布的三档离心球臂支座，所述每个三档离心球臂支座上固定安装一个三档离心球臂销；所述三档离心球臂的一端通过其光滑承孔套装在三档离心球臂销的中间轴颈上，所述三档离心球臂可绕三档离心球臂销自由转动，所述三档离心球臂的另一端设有一个三档离心球窝，所述每个三档离心球窝内安装有一个三档离心球，所述每个三档离心球在三档离心球窝内可自由滚动。
所述三档推力压盘的一端面为三档光滑面；所述每个三档离心球抵靠在三档推力压盘的三档光滑面上；所述三档推力压盘的外圆周面上还设有外花键槽，所述三档推力压盘的外花键槽与三档从动内花键毂的内花键槽两者轴向滑动接合；所述三档从动内花键毂的远离输入齿轮一端面与二档从动齿轮固定连接。
所述输入齿轮和三档线控驱动盘之间设有三档电磁铁，所述三档电磁铁固定安装在三档主动轴上；所述三档线控驱动盘在其靠近三档电磁铁的一端面还设有三档摩擦驱动端面，所述三档摩擦驱动端面正对三档电磁铁的磁极端面。
本发明与现有技术相比，其优点是：
（1）本发明的电动汽车线控三档自动变速器取消了传统自动变速器的液压系统和换档机构，采用了带线控离心球臂接合装置，由电控单元采用线控方式控制离心球臂接合装置的电磁线圈的电流的通断实现换档，结构简单，成本低，且运行过程的能耗低；
（2）本发明所采用的一档线控摩擦与啮合传动接合装置通过带侧齿从动内花键毂与带侧齿花键接合套啮合传动将带侧齿从动内花键毂输入的扭矩传递至一档轴，低速运行传递扭矩大、传动效率高；
（3）本发明所采用的二档线控离心球臂接合装置、三档线控离心球臂接合装置，利用高速运行时其离心球臂产生的巨大离心力推动摩擦片与钢片的摩擦接合，传递扭矩大、转速高，接合过程无冲击，换档平顺。
附图说明
图1是本发明实施例的电动汽车线控三档自动变速器的结构示意图。
图中：1.输入轴 1a.输入齿轮 2.输出轴 2a.二档从动齿轮 2b.一档从动齿轮 3.一档输入轴 3a.一档输入齿轮 4.一档轴 4a.一档主动齿轮 5.二档输入轴 5a.二档输入齿轮 6.二档轴 6a.二档主动齿轮 20Z.二档主动轴 10.一档线控摩擦与啮合传动接合装置 10a.一档带侧齿从动内花键毂 10a1.一档带侧齿从动内花键毂的侧齿 10b.一档带外花键槽摩擦片 10c.一档带内花键槽钢片 10d.一档带侧齿花键接合套 10d1.一档带侧齿花键接合套侧齿 10e.一档衔铁 10f.一档花键套 10g.一档电磁铁 10i.一档回位弹簧 10j.一档啮合弹簧 20.二档线控离心球臂接合装置 20a.二档带内花键槽摩擦片 20b.二档带外花键槽钢片 20c.二档推力压盘 20ca.二档光滑面 20d.二档从动内花键毂 20e.二档从动内花键毂端盖 20f.二档止动盘 20g.二档线控驱动盘 20ga.二档摩擦驱动端面 20h.二档电磁铁 20i.二档预压弹簧 20j.二档离心球臂空心轮盘 20ja.二档离心球臂空心轮盘外花键槽 20k.二档离心球臂销 20l.二档离心球臂 20m.二档离心球 20p.二档离心球臂回位弹簧 20r.二档离心球窝 20Z.二档主动轴 30.三档线控离心球臂接合装置 30a.三档带内花键槽摩擦片 30b.三档带外花键槽钢片 30c.三档推力压盘 30ca.三档光滑面 30d.三档从动内花键毂 30e.三档从动内花键毂端盖 30f.三档止动盘 30g.三档线控驱动盘 30ga.三档摩擦驱动端面 30h.三档电磁铁 30i.三档预压弹簧 30j.三档离心球臂空心轮盘 30ja.三档离心球臂空心轮盘外花键槽 30k.三档离心球臂销 30l.三档离心球臂 30m.三档离心球 30p.三档离心球臂回位弹簧 30r.三档离心球窝 30Z.三档主动轴。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的一种电动汽车线控三档自动变速器，包括输入轴1、输出轴2、输入齿轮1a、一档输入齿轮3a、二档输入齿轮5a、一档主动齿轮4a、一档从动齿轮2b、二档主动齿轮6a、二档从动齿轮2a、一档线控摩擦与啮合传动接合装置10、二档线控离心球臂接合装置20和三档线控离心球臂接合装置30；输入齿轮1a固定安装在输入轴1上；输入齿轮1a沿齿轮周向外侧分别与一档输入齿轮3a和二档输入齿轮5a常啮合；一档输入齿轮3a固定安装在一档输入轴3上；二档输入齿轮5a固定安装在二档输入轴5上；所述一档主动齿轮4a与一档从动齿轮2b常啮合；所述二档主动齿轮6a与二档从动齿轮2a常啮合；一档主动齿轮4a固定安装在一档轴4上；二档主动齿轮6a固定安装在二档轴6上；一档主动齿轮4a与一档从动齿轮2b常啮合；二档主动齿轮6a与二档从动齿轮2a常啮合；一档从动齿轮2b、二档从动齿轮2a均固定安装在输出轴2上。
一档线控摩擦与啮合传动接合装置10设置在一档输入齿轮3a和一档主动齿轮4a之间；一档线控摩擦与啮合传动接合装置10包括一档带侧齿从动内花键毂10a、一档带外花键槽摩擦片10b、一档带内花键槽钢片10c、一档带侧齿花键接合套10d、一档衔铁10e、一档花键套10f、一档电磁铁10g、一档回位弹簧10i、一档啮合弹簧10j。
一档带侧齿从动内花键毂10a的一端固定连接到一档输入齿轮3a的一端面，一档带侧齿从动内花键毂10a的另一端的内侧端面上设有一档带侧齿从动内花键毂的侧齿10a1；一档带外花键槽摩擦片10b通过其外花键槽套装在一档带侧齿从动内花键毂10a的内花键槽上；一档带内花键槽钢片10c通过其内花键槽套装在一档花键套10f的外花键槽上；一档带侧齿花键接合套10d通过其内花键槽套装在一档花键套10f的外花键槽上，一档带侧齿花键接合套10d在其靠近一档带侧齿从动内花键毂的侧齿10a1的侧端面上设有一档带侧齿花键接合套侧齿10d1。
一档花键套10f通过其内花键槽套装在一档轴4的外花键槽上；一档花键套10f在其远离一档输入齿轮3a的一外端面上固定连接有一档衔铁10e；一档电磁铁10g固定安装在一档轴4上，使一档电磁铁10g的磁极端面正对一档衔铁10e远离一档输入齿轮3a的一端面，一档电磁铁10g与一档花键套10f之间设有一档回位弹簧10i。
在一档电磁铁10g不通电的状态下，一档衔铁10e远离一档输入齿轮3a的一端面与一档电磁铁10g的磁极端面，在一档回位弹簧10i的弹力作用下保持一定的空气隙。
二档线控离心球臂接合装置20设置在二档输入齿轮5a和二档主动齿轮6a之间；二档线控离心球臂接合装置20包括二档带内花键槽摩擦片20a、二档带外花键槽钢片20b、二档推力压盘20c、二档从动内花键毂20d、二档从动内花键毂端盖20e、二档止动盘20f、二档线控驱动盘20g、二档电磁铁20h、二档预压弹簧20i、二档离心球臂空心轮盘20j、二档离心球臂销20k、二档离心球臂20l、二档离心球20m、二档离心球臂回位弹簧20p、二档离心球窝20r、二档主动轴20Z。
如图1所示，二档带内花键槽摩擦片20a通过其内花键槽套装二档主动轴20Z上的外花键槽上；二档主动轴20Z的一端通过花键与二档输入轴5固定连接，另一端通过轴承与二档轴6的前部轴颈连接；二档带外花键槽钢片20b通过外花键槽套装在二档从动内花键毂20d的内花键槽上；二档离心球臂空心轮盘20j通过轴承支撑安装在二档主动轴20Z的中间轴颈上，二档离心球臂空心轮盘20j在其靠近二档输入齿轮5a一端的外圆周面上设有二档离心球臂空心轮盘外花键槽20ja，二档线控驱动盘20g通过其内花键槽套装在二档离心球臂空心轮盘外花键槽20ja上；二档制动盘20f通过非导磁材料固定在变速器壳体上；在二档离心球臂空心轮盘20j的远离二档输入齿轮5a的另一端设有多个沿周向均匀分布的二档离心球臂支座，在每个二档离心球臂支座上固定安装一个二档离心球臂销20k；二档离心球臂20l的一端通过其光滑承孔套装在二档离心球臂销20k的中间轴颈上，二档离心球臂20l可绕二档离心球臂销20k自由转动，二档离心球臂20l的另一端设有一个二档离心球窝20r，每个二档离心球窝20r内安装有一个二档离心球20m，每个二档离心球20m在二档离心球窝20r内可自由滚动。
二档推力压盘20c的一端面为二档光滑面20ca；二档推力压盘20c的另一端面为粗糙摩擦面；每个二档离心球20m抵靠在二档推力压盘20c的二档光滑面20ca上；二档推力压盘20c的外圆周面上还设有外花键槽，二档推力压盘20c的外花键槽与二档从动内花键毂20d的内花键槽二者轴向滑动接合；二档从动内花键毂20d靠近二档输入齿轮5a的一端通过螺栓固定连接二档从动内花键毂端盖20e，远离二档输入齿轮5a的一端与二档主动齿轮6a固定连接。
二档输入齿轮5a和二档线控驱动盘20g之间设有二档电磁铁20h，二档电磁铁20h固定安装在二档主动轴20Z上；二档线控驱动盘20g在其靠近二档电磁铁20h的一端面还设有二档摩擦驱动端面20ga，二档摩擦驱动端面20ga正对二档电磁铁20h的磁极端面，在二档电磁铁20h不通电的状态下，二档摩擦驱动端面20ga与二档电磁铁20h的磁极端面在二档预压弹簧20i的弹力作用下保持一定的空气隙。
三档线控离心球臂接合装置30设置在输入齿轮1和二档从动齿轮2a之间；三档线控离心球臂接合装置30包括三档带内花键槽摩擦片30a、三档带外花键槽钢片30b、三档推力压盘30c、三档从动内花键毂30d、三档从动内花键毂端盖30e、三档止动盘30f、三档线控驱动盘30g、三档电磁铁30h、三档预压弹簧30i、三档离心球臂空心轮盘30j、三档离心球臂销30k、三档离心球臂30l、三档离心球30m、三档离心球臂回位弹簧30p、三档离心球窝30r、三档主动轴30Z。
如图1所示，三档带内花键槽摩擦片30a通过其内花键槽套装三档主动轴30Z的外花键槽上；三档主动轴30Z的一端通过花键与输入轴1固定连接，另一端通过轴承与输出轴2的前部轴颈连接；三档带外花键槽钢片30b通过外花键槽套装三档从动内花键毂30d的内花键槽；三档离心球臂空心轮盘30j通过轴承支撑安装在三档主动轴30Z的中间轴颈上，三档离心球臂空心轮盘30j在其靠近输入齿轮1a一端的外圆周面上设有三档离心球臂空心轮盘外花键槽30ja，三档线控驱动盘30g通过其内花键槽套装在三档离心球臂空心轮盘外花键槽30ja上；三档制动盘30f通过非导磁材料固定在变速器壳体上；在三档离心球臂空心轮盘30j的远离输入齿轮1a的另一端设有多个沿周向均匀分布的三档离心球臂支座，在每个三档离心球臂支座上固定安装一个三档离心球臂销30k；三档离心球臂30l的一端通过其光滑承孔套装在三档离心球臂销30k的中间轴颈上，三档离心球臂30l可绕三档离心球臂销30k自由转动，三档离心球臂30l的另一端设有一个三档离心球窝30r，每个三档离心球窝30r内安装有一个三档离心球30m，每个三档离心球30m在三档离心球窝30r内可自由滚动。
三档推力压盘30c的一端面为三档光滑面30ca；三档推力压盘30c的另一端面为粗糙摩擦面；每个三档离心球30m抵靠在三档推力压盘30c的三档光滑面30ca上；三档推力压盘30c的外圆周面上还设有外花键槽，三档推力压盘30c的外花键槽与三档从动内花键毂30d的内花键槽两者轴向滑动接合；三档从动内花键毂30d靠近输入齿轮1a的一端通过螺栓固定连接三档从动内花键毂端盖30e，远离输入齿轮1a的一端与二档从动齿轮2a固定连接。
输入齿轮1a和三档线控驱动盘30g之间设有三档电磁铁30h，三档电磁铁30h固定安装在三档主动轴30Z上；三档线控驱动盘30g在其靠近三档电磁铁30h的一端面还设有三档摩擦驱动端面30ga，三档摩擦驱动端面30ga正对三档电磁铁30h的磁极端面，在三档电磁铁30h不通电的状态下，三档摩擦驱动端面30ga与三档电磁铁30h的磁极端面在三档预压弹簧30i的弹力作用下保持一定的空气隙。
下面结合实施例进一步说明电动汽车线控三档自动变速器的工作原理：
在一档电磁铁10g的外圆柱面上固定安装电滑环，通过电滑环和外部电刷控制一档线控摩擦与啮合传动接合装置的电磁线圈的通电与断电；同样，在二档电磁铁20h和三档电磁铁30h的外圆柱面上固定安装电滑环，通过电滑环和外部电刷控制二档与三档线控离心球臂接合装置的电磁线圈的通电与断电。
一档传动时，一档电磁铁10g的电磁线圈通电，一档线控摩擦与啮合传动接合装置10工作，同时，二档电磁铁20h、三档电磁铁30h的电磁线圈断电；一档电磁铁10g产生的电磁力吸引一档衔铁10e带动一档花键套10f克服一档回位弹簧10i的弹力作用向一档主动齿轮4a方向移动，一档花键套10f带动一档带内花键钢片10c与一档带外花键槽摩擦片10b接合，二者接合产生的摩擦力使一档带侧齿从动内花键毂10a与一档花键套10f的转速同步，二者转速同步以后，一档啮合弹簧10j进一步推动一档带侧齿花键接合套10d靠近一档带侧齿从动内花键毂10a的一端面，使一档带侧齿从动内花键毂的侧齿10a1与一档带侧齿花键接合套侧齿10d1啮合，使一档带侧齿从动内花键毂10a与一档花键套10f同步旋转，一档花键套10f通过其内花键驱动一档轴4同步传动，从而实现一档传动。
在二档电磁铁20h的电磁线圈断电后，在二档预压弹簧20i的弹力作用下，使二档线控驱动盘20g与二档止动盘20f接合，二档止动盘20f固定在壳体上固定不动，因此二档线控驱动盘20g与二档止动盘20f接合后二者之间的摩擦力使二档线控驱动盘20g连同二档离心球臂空心轮盘20j的转速为零，在二档线控离心球臂回位弹簧20p的扭转作用下，使二档离心球臂20l连同二档离心球20m向内收拢，这样二档线控摇臂接合装置20不传递动力。
在三档电磁铁30h的电磁线圈断电后，在三档预压弹簧30i的弹力作用下，使三档线控驱动盘30g与三档止动盘30f接合，三档止动盘30f固定在壳体上固定不动，因此三档线控驱动盘30g与三档止动盘30f接合后二者之间的摩擦力使三档线控驱动盘30g连同三档离心球臂空心轮盘30j的转速为零，在三档线控离心球臂回位弹簧30p的扭转作用下，使三档离心球臂30l连同三档离心球30m向内收拢，这样三档线控摇臂接合装置30不传递动力。
二档传动时，二档电磁铁20h的电磁线圈通电，二档线控离心球臂接合装置20工作，同时，一档电磁铁10g、三档电磁铁30h的电磁线圈断电；在二档电磁铁20h的电磁线圈通电后，二档电磁铁20h产生的电磁吸力传递给二档线控驱动盘20g，使二档线控驱动盘20g克服预压弹簧20i的弹力作用向二档电磁铁20h方向移动，从而使二档线控驱动盘20g的摩擦驱动端面20ga与二档电磁铁20h的磁极端面接合，在二者接合产生的摩擦力的作用下带动二档离心球臂空心轮盘20j旋转，二档离心球臂空心轮盘20j带动各二档离心球臂20l旋转，同时，在离心力的作用下，各二档离心球臂20l绕二档离心球臂销20k向外张开，使设有二档离心球窝20r的一端带动二档离心球20m沿推力压盘20c的光滑面20ca向外作圆周运动，从而使二档离心球臂20l连同二档离心球20m产生离心力，该离心力沿二档离心球臂空心轮盘20j的中心轴方向的分力推动推力压盘20c产生远离二档离心球臂空心轮盘20j的轴向移动，从而使推力压盘20c将各二档带外花键槽钢片20b与各二档带内花键槽摩擦片20a相互压紧，依靠各二档带外花键槽钢片20b与各二档带内花键槽摩擦片20a之间的摩擦力实现二档从动内花键毂20d连同二档主动轴20Z同步旋转，使二档主动轴20Z与二档轴6同步旋转，从而实现二档传动。
在一档电磁铁10g的电磁线圈断电后，一档花键套10f连同一档衔铁10e在一档回位弹簧10i的弹力作用下带动一档带内花键钢片10c与一档带外花键槽摩擦片10b二者分离，一档带侧齿从动内花键毂的侧齿10a1与一档带侧齿花键接合套侧齿10d1脱离啮合，使一档线控摩擦与啮合传动接合装置10不传递动力。
在三档电磁铁30h的电磁线圈断电后，在三档预压弹簧30i的弹力作用下，使三档线控驱动盘30g与三档止动盘30f接合，三档止动盘30f固定在壳体上固定不动，因此三档线控驱动盘30g与三档止动盘30f接合后二者之间的摩擦力使三档线控驱动盘30g连同三档离心球臂空心轮盘30j的转速为零，在三档线控离心球臂回位弹簧30p的扭转作用下，使三档离心球臂30l连同三档离心球30m向内收拢，这样三档线控摇臂接合装置30不传递动力。
三档传动时，三档电磁铁30h的电磁线圈通电，三档线控离心球臂接合装置30工作，同时，一档电磁铁10g、二档电磁铁20h的电磁线圈断电；在三档电磁铁30h的电磁线圈通电后，三档电磁铁30h产生的电磁吸力传递给三档线控驱动盘30g，使三档线控驱动盘30g克服预压弹簧30i的弹力作用向三档电磁铁30h方向移动，从而使三档线控驱动盘30g的摩擦驱动端面30ga与三档电磁铁30h的磁极端面接合，在二者接合产生的摩擦力的作用下带动三档离心球臂空心轮盘30j旋转，三档离心球臂空心轮盘30j带动各三档离心球臂30l旋转，同时，在离心力的作用下，各三档离心球臂30l绕三档离心球臂销30k向外张开，使设有三档离心球窝30r的一端带动三档离心球30m沿推力压盘30c的光滑面30ca向外作圆周运动，从而使三档离心球臂30l连同三档离心球30m产生离心力，该离心力沿三档离心球臂空心轮盘30j的中心轴方向的分力推动推力压盘30c产生远离三档离心球臂空心轮盘30j的轴向移动，从而使推力压盘30c将各三档带外花键槽钢片30b与各三档带内花键槽摩擦片30a相互压紧，依靠各三档带外花键槽钢片30b与各三档带内花键槽摩擦片30a之间的摩擦力实现三档从动内花键毂30d连同三档主动轴30Z同步旋转，使三档主动轴30Z与输出轴2同步旋转，从而实现三档传动。
在一档电磁铁10g的电磁线圈断电后，一档花键套10f连同一档衔铁10e在一档回位弹簧10i的弹力作用下带动一档带内花键钢片10c与一档带外花键槽摩擦片10b二者分离，一档带侧齿从动内花键毂的侧齿10a1与一档带侧齿花键接合套侧齿10d1脱离啮合，使一档线控摩擦与啮合传动接合装置10不传递动力。
在二档电磁铁20h的电磁线圈断电后，在二档预压弹簧20i的弹力作用下，使二档线控驱动盘20g与二档止动盘20f接合，二档止动盘20f固定在壳体上固定不动，因此二档线控驱动盘20g与二档止动盘20f接合后二者之间的摩擦力使二档线控驱动盘20g连同二档离心球臂空心轮盘20j的转速为零，在二档线控离心球臂回位弹簧20p的扭转作用下，使二档离心球臂20l连同二档离心球20m向内收拢，这样二档线控摇臂接合装置20不传递动力。
一档的传动路线为：一档线控摩擦与啮合传动接合装置10通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1传递给输入齿轮1a，输入齿轮1a将该扭矩进一步传递给一档输入齿轮3a，再通过接合的一档线控摩擦与啮合传动接合装置10传递给一档轴4，再由一档主动齿轮4a和一档从动齿轮2b的啮合将动力传递至输出轴2，实现一档减速传动。
二档的传动路线为：二档线控离心球臂接合装置20通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1传递给输入齿轮1a，输入齿轮1a将该扭矩进一步传递给二档输入齿轮5a，再通过接合的二档线控离心球臂接合装置20传递给二档轴6，再由二档主动齿轮6a和二档从动齿轮2a的啮合将动力传递至输出轴2，实现二档减速传动。
三档的传动路线为：三档线控离心球臂接合装置30通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1传递给三档主动轴30Z，通过接合的三档线控离心球臂接合装置30将动力传递至二档从动齿轮2a，再通过输出轴2向外输出动力，实现三档传动。
倒档的传动路线为：电动机反转，一档线控摩擦与啮合传动接合装置10通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1传递给输入齿轮1a，输入齿轮1a将该扭矩进一步传递给一档输入齿轮3a，再通过接合的一档线控摩擦与啮合传动接合装置10传递给一档轴4，再由一档主动齿轮4a和一档从动齿轮2b的啮合将动力传递至输出轴2，实现倒档减速传动。
空档：一档线控摩擦与啮合传动接合装置10、二档线控离心球臂接合装置20、三档线控离心球臂接合装置30均处于断电状态，实现空档。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。