本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于组装转轴的组装装置。
背景技术：
目前，很多电子产品都需装设转轴，一般方式为人工借用工具将转轴装配于该电子产品上。然而，笔记本电脑等电子产品上的转轴需要与笔记本上盖热压固化成型，且对转轴的安装精度的要求较高，因此，人工安装的方式并不适用。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置，以解决上述问题。
本发明提出一种组装装置，其用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，该组装装置包括箱体、固定板、定位机构、加热块、推送机构及装配机构，该固定板倾斜地设于该箱体上，该定位机构及该加热块装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件定位于该固定板上，该加热块邻近该定位机构设置，以加热该转轴表面的粘胶，该推送机构包括第一驱动件及与该第一驱动件连接的转动架，该第一驱动件设于该箱体上，该转动架可转动地设于该固定板上方，该装配机构包括固定于该转动架上的第一夹爪、第二驱动件与第三驱动件，以及滑动设于该转动架上的第二夹爪与第三夹爪，该第一驱动件推动该转动架朝向该加热块的方向运动，以使该第一夹爪将该转轴朝向该加热块的方向推动，该第二驱动件驱动该第二夹爪带动该转轴朝向远离该固定板的方向运动，该第三驱动件驱动该第三夹爪带动该转轴朝向靠近该固定板的方向运动，该转轴在该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪的压力下固定到该工件中。
上述组装装置包括加热块、推送机构及装配机构，推送机构的第一驱动件能够推动该转动架及该第一夹爪朝向该加热块的方向运动，装配机构的第二驱动件能够驱动该第二夹爪朝向远离该固定板的方向运动，第三驱动件能够驱动第三夹爪朝向固定板的方向运动，以将转轴安装到工件中。因此，上述组装装置能够自动将转轴安装至工件中进行热压，且安装的精度较高。
附图说明
图1是本发明一种实施方式中组装装置的立体示意图。
图2是图1所示的组装装置中的固定板及定位机构的立体示意图。
图3是图2所示的组装装置的固定板及定位机构另一角度的立体示意图。
图4是图1所示的组装装置中的推送机构及装配机构的立体示意图。
图5是图4所示的推送机构及装配机构另一角度的立体示意图。
图6是图5所示的推送机构及装配机构的局部分解示意图。
图7是图4所示的推送机构及装配机构的侧视图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参照图1与图2，本发明提供一种组装装置100，用于将转轴200装配于工件300上，在本实施方式中，工件300上设有半圆形的安装槽(图未示)，转轴200呈圆形并装配于工件的安装槽中。
组装装置100包括机架10、定位机构20、加热块30、推送机构40及装配机构50。定位机构20、加热块30及推送机构40分别装设于该机架10上，定位机构20用于定位该工件300。加热块30邻近于该定位机构20以辅助定位该工件300的同时，加热涂设于转轴200外侧壁上的粘胶(图未示)，并使该转轴200能够粘接于工件200上。装配机构50装设于推送机构40上，推送机构40用于推送该装配机构50到工件300的待装配位置，装配机构50用于将该转轴200压合至该工件300上。
机架10包括箱体11、固定板12及操控台13。固定板12固定装设于该箱体11上，以用于装设定位机构20与推送机构40。操控台13装设于该箱体11一侧，以利于操作人员通过该操控台13对上述定位机构20、推送机构40及装配机构50进行实时控制。固定板12相对箱体11的底部及操控台13倾斜设置。在本实施方式中，固定板12大致呈矩形，其近似中央位置开设有收纳槽121，以用于收纳该工件300。
请同时参照图2与图3，定位机构20包括定位组件21及多个压合组件22，该定位组件21设于该固定板12远离该收纳槽121的一侧，用于夹紧定位该工件300，该压合组件22设于该固定板12设有该收纳槽121的一侧，用于将该工件300压紧于该收纳槽121中。
定位组件21包括定位驱动件211、伸缩座212、两个连接件213及两个拉杆214。定位驱动件211固定设置于固定板12的内侧面并与该收纳槽121相对，以提供该定位组件21夹紧定位该工件300的动力。在本实施方式中，定位驱动件211为气缸，但不限于此。伸缩座212滑动装设于该固定板12上，并连接于定位驱动件211。两个连接件213与两个拉杆214分别设置于伸缩座212的两相对侧。两个拉杆214分别滑动装设于固定板12上。每一个连接件213的一端枢接于伸缩座212上，另一端枢接于对应的拉杆214。在本实施方式中，每一个拉杆214的滑动方向与伸缩座212的滑动方向相垂直，但不限于此。
伸缩座212远离定位驱动件211的一侧并朝向固定板12边缘延伸出一第一夹块2121；每一个拉杆214靠近固定板12边缘的一端设有第二夹块2141。第一夹块2121及两个第二夹块2141分别夹持于工件300的侧壁以实现对工件300的夹紧定位。定位驱动件211驱动伸缩座212朝向该定位驱动件211的方向运动，以使第一夹块2121配合加热块30夹紧该工件300的两个相对侧边；同时，该伸缩座212通过两个连接件213以分别带动两个拉杆214相向运动，并使两个拉杆214的第二夹块2141夹持于该工件300的另外两个相对侧边，从而实现对工件300夹紧定位。
每一个压合组件22包括压合驱动件221及压头222，压合驱动件221固定于固定板12的内侧面，压头222连接于压合驱动件221上并设于固定板12具有收纳槽121的一面，压合驱动件221驱动压头222以使压头222抵压工件300于收纳槽121中。在本实施方式中，压合驱动件221为气缸，压合驱动件221也可为其它驱动源，如油缸等。
加热块30固定于固定板12上并与该第一夹块2121相对，且位于收纳槽121远离该第一夹块2121的一侧，以配合该第一夹块2121对该工件300进行夹紧定位的同时，还可对转轴200上的粘胶进行加热，以使该粘胶熔化并能够粘接于工件300。在实际应用中，组装装置100还包括电源(图未示)及加热电线(图未示)，该加热电线连接于电源与该加热块30之间，以利于对该加热块30进行加热处理。
请同时参阅图4，推送机构40包括第一安装板41、第一驱动件42、横杆43、转动架44及两个连杆组件45。转动架44可转动地设于固定板12上方，第一驱动件42用于推动转动架44朝向加热块30(如图2所示)的方向运动。
第一安装板41固定于箱体11上，且位于箱体11远离固定板12的一侧。第一驱动件42的一端装设于第一安装板41上，另一端与横杆43的中部相连接。两个连杆组件45分别与横杆43的两端铰接，并分别与转动架44的两端铰接，第一驱动件42推动横杆43，从而横杆43带动两个连杆组件45及该转动架44旋转。
转动架44包括本体441和分别设于本体441两端的两个安装部442，本体441大致呈条形板状。每个安装部442包括第一枢接部4421与第二枢接部4422。第一枢接部4421设于本体441朝向固定板12的表面上，第二枢接部4422设于本体远离固定板12的表面上。
两个连杆组件45分别设于转动架44两侧，每个该连杆组件45包括支架451、固定座452、曲柄453与连杆454，该支架451与该固定座452分别固定在该固定板12上，且该支架451与该加热块30相邻设置。该支架451与相应的该第一枢接部4421铰接。每一个固定座452远离固定板12的一侧开设有安装槽4521，以用于安装相应的曲柄453。
具体地，曲柄453大致呈l型，其包括支起部4531与推顶部4533，该支起部4531的一端铰接于固定座452的安装槽4521中，另一端与推顶部4533连接。该推顶部4533靠近支起部4531的一端与连杆454铰接，远离支起部4531的一端与该横杆43铰接。优选地，推顶部4533与支起部4531之间夹角为钝角，但不限于此。
连杆454也大致呈l型，其两端分别与相应曲柄453的推顶部4533及相应的第二枢接部4422铰接。每一个连杆454远离相应曲柄453的一端朝向第二枢接部4422弯折。
第一驱动件42推动横杆43，并使曲柄453相对于固定座452朝向该收纳槽121转动，同时，转动架44在两个连杆454的带动下也将朝向该收纳槽121转动，以使装设于转动架44上的装配机构50对位于该工件300的待装配位置。
请同时参阅图5至图7，装配机构50包括第一装配组件51、第二装配组件52及第三装配组件53。
第一装配组件51包括固定于转动架44上的第一夹爪511。第一夹爪511的端部朝向加热块30的方向弯折延伸。当第一驱动件42推动横杆43时，转动架44朝向固定板12转动，从而第一夹爪511向转轴200提供第一压力，使转轴200朝向加热块30的方向运动，从而安装到工件300的安装槽(图未示)中。在本实施方式中，第一夹爪511的数量为三个。
第二装配组件52包括第二安装板521、连接板522、两个连接杆523、第二驱动件524及第二夹爪525。
第二安装板521通过两个连接杆523与转动架44固定连接，且第二安装板521位于转动架44远离固定板12的一侧。连接板522设于第二安装板521与转动架44之间，且两个连接杆523穿设在连接板522上。
第二驱动件524包括驱动部5241与活动轴5242，活动轴5242可活动地穿设于驱动部5241中。第二驱动件524的驱动部5241固定在第二安装板521上，活动轴5242与连接板522相连接，以驱动连接板522在第二安装板521与转动架44之间运动。
第二夹爪525与连接板522相连接，且滑动地设于转动架44上。第二夹爪525的端部朝向加热块30的方向弯折延伸。当第二驱动件524驱动连接板522朝向远离固定板12的方向运动时，第二夹爪525可随着连接板522且沿着转动架44运动，以对转轴200提供第二压力，带动转轴200朝向远离固定板12的方向向上运动。
在本实施方式中，转动架44上开设有第一滑槽445，第一滑槽445沿着转动架44的短边方向延伸。第二夹爪525滑动地设于第一滑槽445中。在本实施方式中，第二夹爪525的数量为四个，四个第二夹爪525间隔地设于转动架44上，且三个第一夹爪511与四个第二夹爪525分别间隔设置。
在本实施方式中，第二装配组件52还包括夹爪盖板526，夹爪盖板526盖设于第二夹爪525上，以防止第二夹爪525从转动架上脱落。可以理解，夹爪盖板526也可取消。
如图5和图6所示，第三装配组件53包括第三安装板531、第三驱动件532、夹爪安装板533及第三夹爪534。第三安装板531与第二安装板521的端部固定连接，且朝向转动架44的方向延伸。第三驱动件532固定于第三安装板531上，夹爪安装板533固定在转动架44上，且开设有第二滑槽5331。第三夹爪534可滑动地设于夹爪安装板533的第二滑槽5331中，第一夹爪511、第二夹爪525与第三夹爪534平行设置。在本实施方式中，第三夹爪534的端部为平面状，用于与转轴200的顶部相抵持。第三驱动件532用于驱动第三夹爪534相对转动架44运动，以对转轴200施加第三压力，将转轴200朝向固定板12的方向推动。第三压力与第二压力之间相平衡，以消除转轴200与工件300的安装槽之间的断差。
在本实施方式中，第三装配组件53还包括夹爪盖板535，夹爪盖板35盖设于第三夹爪534上并固定在夹爪安装板533上，以防止第三夹爪534从转动架上脱落。可以理解，夹爪盖板535也可取消。
在本实施方式中，第三装配组件53的数量为两个，两个第三装配组件53分别设于转动架44的两端。两个夹爪安装板533分别设于两个第二夹爪525上方，第三夹爪534与第二夹爪525重叠。
在本实施方式中，第一驱动件42、第二驱动件524与第三驱动件532均为气缸，但不限于此，第一驱动件42、第二驱动件524与第三驱动件532也可为其他驱动件，例如油缸等。
在本实施方式中，第一夹爪511、第二夹爪525、第三夹爪534均包括多个指形部，第二夹爪525与第三夹爪534的指形部交错设置。
使用时，先将转轴200表面涂设粘胶，并将转轴200预装于该工件300上。然后，将工件300放置于固定板12的收纳槽121中，定位组件21对该工件300夹紧定位，多个压合组件22配合以将该工件300压紧于该收纳槽121中。加热块30用于对转轴200表面粘胶加热处理。第一驱动件42推动横杆43及转动架44，从而第一夹爪511将转轴200朝向垂直于加热块30的方向推动。接着，第二驱动件524驱动连接板522朝向远离固定板12的方向运动，第二夹爪525将转轴200上提，即第二夹爪525使转轴200朝向远离固定板12的方向运动，以将转轴200紧贴在工件300中，消除转轴200与工件300之间的断差。然后，第三驱动件532驱动第三夹爪534，第三夹爪534将转轴200下推，即第三夹爪534使转轴200朝向固定板12的方向推动。转轴200在第一夹爪511、第二夹爪525与第三夹爪534的压力下紧贴工件，转轴200表面的粘胶充分粘连于该工件300上，即可将转轴200固定到工件中。
上述组装装置100包括加热块30、推送机构40及装配机构50，推送机构40的第一驱动件42能够推动转动架44及第一夹爪511朝向该加热块30的方向运动，装配机构50的第二驱动件524能够驱动该第二夹爪525朝向远离固定板12的方向运动，第三驱动件532能够驱动第三夹爪534朝向固定板12的方向运动，以将转轴200安装到工件300中。因此，上述组装装置100能够自动将转轴200安装至工件300中进行热压，且安装的精度较高。
另外，由于第一夹爪511、第二夹爪525与第三夹爪534分别接触转轴200的不同位置，并对转轴200施加不同方向的作用力，从而装配机构能够适应复杂形状的转轴200，提升转轴200的装配精度。
可以理解，在其他实施方式中，支架451、固定座452、曲柄453、连杆454、第一枢接部4421及第二枢接部4422的数量并不限于两个，也可以为一个或两个以上。
可以理解，定位机构20并不限于如本实施方式所示定位组件21与压合组件22相配合的方式，在其它实施方式中，也可采用其它定位机构来定位该工件300，只要其便于精确定位该工件300即可。
可以理解，在其他实施方式中，该压合组件22并不限于多个，也可以为一个。
可以理解，在其他实施方式中，第三装配组件53的数量不限于两个，也可以为一个或两个以上。
可以理解，在其它实施方式中，当曲柄453为一个时，该横杆43可省略设置，则第一驱动件42连接于曲柄453，以使第一驱动件42直接推动该曲柄453转动。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。