一种离合器扭矩压力自适应方法及系统与流程

本发明涉及变速器控制技术领域，具体涉及一种离合器扭矩压力自适应方法及系统。

背景技术：

离合器是传递扭矩的硬件，离合器通过调节离合器摩擦片间压力来传递相应的扭矩，即在离合器中压力和扭矩存在着对应关系。随着整车行驶里程的增加，离合器会发生不同程度的磨损和老化，相应的压力和扭矩直接的对应关系会发生变化，因此需要对离合器扭矩与压力的对应关系进行修正，以实现对离合器传递扭矩精确控制。

如果不对扭矩压力直接的对应关系进行修正，可能出现以下情况：一、离合器片间压力过小，导致烧蚀离合器的情况发生。二、离合器片间压力过大，导致变速箱反拖发动机，形成传动系统的刚性连接，稍微遇到路面不平的情况，就会传递到整车，造成冲击。

技术实现要素：

本发明提供了一种离合器扭矩压力自适应方法及系统，以保证离合器扭矩传递的准确性与精确性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种离合器扭矩压力自适应方法，所述方法包括：

检测是否满足扭矩压力自适应条件；

如果是，进行自适应计算；

所述自适应计算包括：获取发动机扭矩，得到当前离合器滑磨率，由所述发动机扭矩、当前离合器滑磨率以及扭矩压力表得到离合器扭矩，根据发动机扭矩划分不同的扭矩区间段，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩计算离合器扭矩差值比例关系值，在各个扭矩区间中设置所述离合器扭矩差值比例关系值的计算次数；

根据所述自适应计算结果，更新所述扭矩压力表。

优选地，所述扭矩压力自适应条件包括：

当前离合器处于微滑磨状态；

发动机扭矩变化率的绝对值小于设定变化率值；

当前发动机转速大于第一转速值且小于第二转速值，所述第二转速值大于所述第一转速值；

当前发动机扭矩小于设定扭矩值；

变速箱油温值大于第一温度值且小于第二温度值，所述第二温度值大于所述第一温度值。

优选地，所述离合器扭矩＝期望离合器扭矩*设定系数+实际离合器扭矩*(1-所述设定系数)；所述期望离合器扭矩通过所述发动机扭矩、油门踏板开度以及当前离合器滑磨率计算得到，所述实际离合器扭矩由所述期望离合器扭矩得到。

优选地，所述离合器扭矩差值比例关系值＝(所述发动机扭矩-所述离合器扭矩)/所述离合器扭矩。

优选地，所述方法还包括：

在进行自适应计算时，检测是否满足扭压比更新条件；

如果是，根据所述离合器扭矩差值比例关系值以及所述计算次数更新所述扭矩压力表；

所述扭压比更新条件包括：

在当前扭矩区间内，所述离合器扭矩差值比例关系值计算次数满足当前扭矩区间对应的计算次数且当前离合器工作。

优选地，所述根据所述离合器扭矩差值比例关系值以及所述计算次数更新所述扭矩压力表包括：

将当前扭矩区间对应的计算次数的离合器扭矩差值比例关系值求和，得到比例关系总值，对所述比例关系总值进行所述计算次数的平均，得到扭矩系数；

根据所述扭矩系数以及离合器结合点扭矩值，得到修正扭矩值；

将所述修正扭矩值填入所述扭矩压力表，以更新所述扭矩压力表。

优选地，所述根据所述离合器扭矩差值比例关系值以及所述计算次数更新所述扭矩压力表包括：

将当前扭矩区间对应的计算次数的离合器扭矩差值比例关系值求和，得到比例关系总值，对所述比例关系总值进行所述计算次数的平均，得到压力系数；

根据所述压力系数以及离合器结合点压力值，得到修正压力值；

将所述修正压力值填入所述扭矩压力表，以更新所述扭矩压力表。

一种离合器扭矩压力自适应系统，包括：发动机控制单元，还包括：变速箱控制单元以及所述变速箱控制单元电连接的离合器转速传感器，所述变速箱控制单元通过CAN总线与所述发动机控制单元通信；所述变速箱控制单元检测到满足扭矩压力自适应条件后，进行自适应计算，所述自适应计算包括：变速箱控制单元与所述发动机控制单元通信获取发动机扭矩，通过所述离合器转速传感器得到当前离合器滑磨率，由所述发动机扭矩、当前离合器滑磨率以及扭矩压力表得到离合器扭矩，根据发动机扭矩划分不同的扭矩区间段，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩计算离合器扭矩差值比例关系值，在各个扭矩区间中设置所述离合器扭矩差值比例关系值的计算次数；

所述变速箱控制单元根据所述自适应计算结果，更新所述扭矩压力表。

优选地，还包括：

与所述变速箱控制单元电连接的变速箱温度传感器，所述变速箱温度传感器用于采集变速箱油温值；

所述变速箱控制单元通过所述变速箱温度传感器、所述离合器转速传感器以及与所述发动机控制单元确定是否满足扭矩压力自适应条件。

优选地，所述扭矩压力自适应条件包括：

当前离合器处于微滑磨状态；

发动机扭矩变化率的绝对值小于设定变化率值；

当前发动机转速大于第一转速值且小于第二转速值，所述第二转速值大于所述第一转速值；

当前发动机扭矩小于设定扭矩值；

变速箱油温值大于第一温度值且小于第二温度值，所述第二温度值大于所述第一温度值。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的离合器扭矩压力自适应方法及系统，变速箱控制单元在检测到满足扭矩压力自适应条件后，进行自适应计算，并根据自适应计算结果，更新扭矩压力表。通过本发明，保证了离合器扭矩传递的准确性与精确性。

附图说明

图1是本发明实施例离合器扭矩压力自适应方法的一种流程图。

图2是本发明实施例离合器扭矩压力自适应方法的另一种流程图。

图3是本发明实施例离合器扭矩压力自适应系统的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示是本发明实施例离合器扭矩压力自适应方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：检测是否满足扭矩压力自适应条件；如果是，执行步骤102；否则，返回执行步骤101。

需要说明的是，本发明提供的离合器扭矩压力自适应方法可以由变速箱控制单元实现。

具体地，所述扭矩压力自适应条件包括：

1)当前离合器处于微滑磨状态。

需要说明的是，离合器处于微滑磨状态是指常规微滑磨状态，即离合器主从动盘间转速差小于等于设定差速值。进一步，设定差速值可以根据整车、发动机以及离合器通过标定得到，处于微滑摩状态是进行自适应控制的必要条件之一。处于微滑摩状态目的是让离合器主动盘转速和从动盘转速差相差在设定差速值内，比如，设定差速值为10rpm。

2)发动机扭矩变化率的绝对值小于设定变化率值。

具体地，发动机扭矩是发动机通过CAN总线发送给变速箱控制单元的。变速箱控制单元通过计算当前发动机扭矩与前一时刻采样率差后再比上当前发动机扭矩，从而获得发动机扭矩变化率。

需要说明的是，设定变化率值即发动机扭矩变化率的绝对值上限值，该上限值可以根据整车、发动机以及离合器通过标定得到，比如，设定变化率值为5nm/s。

3)当前发动机转速大于第一转速值且小于第二转速值，所述第二转速值大于所述第一转速值。

需要说明的是，发动机转速是发动机通过CAN总线发送给变速箱控制单元的。第一转速值与第二转速值可以根据整车硬件特性通过标定确定，比如第一转速值为600rpm，第二转速值为6000rpm。

4)当前发动机扭矩小于设定扭矩值。

需要说明的是，发动机扭矩是发动机通过CAN信号发送给变速箱控制器的。设定扭矩值可以根据整车硬件特征，通过标定确定。比如，设定扭矩值为10nm。

5)变速箱油温值大于第一温度值且小于第二温度值，所述第二温度值大于所述第一温度值。

需要说明的是，变速箱油温值是通过变速箱温度传感器采集获得的，该变速箱温度传感器与变速箱控制单元电连接，变速箱控制单元可以实时获取变速箱油温值。第一温度值与第二温度值可以根据整车硬件特性以及外部环境温度通过标定确定，比如第一温度值为60℃，第二温度值为100℃。

步骤102：进行自适应计算。

所述自适应计算包括：所述自适应计算包括：获取发动机扭矩，得到当前离合器滑磨率，由所述发动机扭矩、当前离合器滑磨率以及扭矩压力表得到离合器扭矩，根据发动机扭矩划分不同的扭矩区间段，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩计算离合器扭矩差值比例关系值，在各个扭矩区间中设置所述离合器扭矩差值比例关系值的计算次数。

需要说明的是，本发明实施例可以应用于双离合器变速器也可以应用与单离合器变速器，而当前离合器是指当前处于工作状态的离合器。

需要说明的是，对于离合器中扭矩与压力的对应关系，变速箱控制单元中已经固化好了扭矩压力表，当本发明实施例为双离合器变速器时，如表1所示为双离合器中第一离合器的扭矩压力表，表2为双离合器中第二离合器的扭矩压力表，变速箱控制单元通过查扭矩压力表即可以确定扭矩下需要的压力值，进一步，随着离合器外部环境以及离合器的应将磨损，变速箱控制单元需要对所述扭矩压力表进行更新，以使离合器传递的扭矩更加准确以及精确。需要说明的是，在表1(或表2)中第一个点T1[0](或T2[0])是离合器结合点扭矩值，即离合器刚好能够传递扭矩的压力点，该值为3nm，对应的压力是250kpa。这个是离合器物理特性，由供应商提供的。

表1

表2

具体地，所述离合器扭矩＝期望离合器扭矩*设定系数+实际离合器扭矩*(1-所述设定系数)；所述期望离合器扭矩通过所述发动机扭矩、油门踏板开度以及当前离合器滑磨率计算得到，所述实际离合器扭矩由所述期望离合器扭矩得到。

需要说明的是，设定系数可以根据整车硬件结构通过标定确定，比如，设定系数为0.5。

需要说明的是，期望离合器扭矩通过所述发动机扭矩、油门踏板开度以及当前离合器滑磨率计算得到方式已在专利号为ZL201310231516.2的专利中进行了详细说明，具体地，包括步骤1021至步骤1025。

步骤1021：获取油门踏板开度变化率；获取当前离合器的滑磨率；获取发动机扭矩。

步骤1022：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1。

步骤1023：根据所述当前离合器的滑磨率和预设的目标滑膜率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3。

步骤1024：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4。

步骤1025：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算当前离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算当前离合器的期望扭矩T。

进一步，根据期望离合器扭矩通过查表(比如查扭矩压力表)可以获得期望离合器压力。进一步期望离合器压力需要考虑当前发动机转速和离合器油温的影响，因此，实际离合器压力＝期望离合器压力*影响系数；影响系数由当前发动机转速和离合器油温通过标定确定，比如，影响系数为0.2。变速箱控制器根据实际离合器压力控制压力电磁阀，以实现对压力电磁阀的压力控制。进一步，实际离合器压力再通过查表(比如查扭矩压力表)获得对应的实际离合器扭矩。

进一步，可将发动机扭矩分成G1-G4四个区间段。G1：0nm<发动机扭矩<60nm；G2:60nm≤发动机扭矩<120nm；G3:120nm≤发动机扭矩<190nm；G4:190nm≤发动机扭矩<600nm。即表1中：T1[1]-T1[3]属于G1区间段，T1[4]-T1[6]属于G2区间段，T1[7]-T1[9]属于G3区间段，T1[10]-T1[13]属于G4区间段；表2中：T2[1]-T2[3]属于G1区间段，T2[4]-T2[6]属于G2区间段，T2[7]-T2[9]属于G3区间段，T2[10]-T2[13]属于G4区间段。采集发动机扭矩按照区间段定义后，确认其所属的区间，然后计算在该区间范围内的计算发动机扭矩与离合器扭矩直接的差值比例关系，计算方法如下：所述离合器扭矩差值比例关系值＝(发动机扭矩-离合器扭矩)/离合器扭矩。

步骤103：根据所述自适应计算结果更新所述扭矩压力表。

本发明实施例提供的离合器扭矩压力自适应方法，在满足扭矩压力自适应条件时，进行自适应计算，并根据所述自适应计算结果，根据扭矩压力表；通过本发明，实现了离合器扭矩压力对应关系的实时更新，保证了离合器扭矩传递的精确性。

如图2所示，是本发明实施例离合器扭矩压力自适应方法的另一种流程图，包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：检测是否满足扭矩压力自适应条件；如果是，执行步骤202；否则，返回执行步骤201。

步骤202：进行自适应计算。

所述自适应计算包括：所述自适应计算包括：获取发动机扭矩，得到当前离合器滑磨率，由所述发动机扭矩、当前离合器滑磨率以及扭矩压力表得到离合器扭矩，根据发动机扭矩划分不同的扭矩区间段，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩计算离合器扭矩差值比例关系值，在各个扭矩区间中设置所述离合器扭矩差值比例关系值的计算次数。

步骤203：检测是否满足扭压比更新条件；如果是，执行步骤204；否则，返回执行步骤202。

具体地，所述扭压比更新条件包括：

在当前扭矩区间内，所述离合器扭矩差值比例关系值计算次数满足当前扭矩区间对应的计算次数且当前离合器工作。

需要说明的是，各个扭矩区间内离合器扭矩差值比例关系值的计算次数n可以相同也可以不同。

步骤204：根据所述离合器扭矩差值比例关系值以及所述计算次数更新所述扭矩压力表。

具体地，本发明实施例中，根据所述离合器扭矩差值比例关系值以及所述计算次数更新所述扭矩压力表包括两种方式，一种是：

将当前扭矩区间对应的计算次数的离合器扭矩差值比例关系值求和，得到比例关系总值，对所述比例关系总值进行所述计算次数的平均，得到扭矩系数；根据所述扭矩系数以及离合器结合点扭矩值，得到修正扭矩值；将所述修正扭矩值填入所述扭矩压力表，以更新所述扭矩压力表。

需要说明的是，当各个扭矩区间内离合器扭矩差值比例关系值的计算次数n相同时，该计算次数n可以优选值为1000，最终扭矩系数Err的计算方法为：进一步，以发动机扭矩在G1区间段为例，其他区间段算法相同。修正扭矩值计算方式如下：

T1[1]＝T1[0]+(T1[1]-T1[0])*(1-Err)；T1[2]＝T1[0]+(T1[2]-T1[0])*(1-Err)；T1[3]＝T1[0]+(T1[3]-T1[0])*(1-Err)。

另一种是：将当前扭矩区间对应的计算次数的离合器扭矩差值比例关系值求和，得到比例关系总值，对所述比例关系总值进行所述计算次数的平均，得到压力系数；根据所述压力系数以及离合器结合点压力值，得到修正压力值；将所述修正压力值填入所述扭矩压力表，以更新所述扭矩压力表。进一步，扭矩在G1区间段为例，其他区间段算法相同。修正压力值计算方式如下：

P1[1]＝P1[0]+(P1[1]-P1[0])*(1-Err)；P1[2]＝P1[0]+(P1[2]-P1[0])*(1-Err)；P1[3]＝P1[0]+(P1[3]-P1[0])*(1-Err)。

进一步，当采用双离合器变速器时，如表3所示，为更新后双离合器中第一离合器的扭矩压力表，表4为更新后双离合器中第二离合器的扭矩压力表。

表3

表4

综上所述，本发明实施例提供的离合器扭矩压力自适应方法，变速箱控制单元在检测到满足扭矩压力自适应条件后，进行自适应计算，并在自适应计算过程中，实时检测是否满足扭压比更新条件，如果满足扭压比更新条件，则更新离合器扭矩与压力对应关系。通过本发明，可以在满足扭压比更新条件后实时修正离合器压力和扭矩之间的对应关系，保证了离合器扭矩传递的准确性与精确性。

相应地，本发明实施例还提供了一种离合器扭矩压力自适应系统，如图3所示，所述系统包括：包括：发动机控制单元，还包括：变速箱控制单元以及所述变速箱控制单元电连接的离合器转速传感器，所述变速箱控制单元通过CAN总线与所述发动机控制单元通信；所述变速箱控制单元检测到满足扭矩压力自适应条件后，进行自适应计算，所述自适应计算包括：变速箱控制单元与所述发动机控制单元通信获取发动机扭矩，通过所述离合器转速传感器得到当前离合器滑磨率，由所述发动机扭矩、当前离合器滑磨率以及扭矩压力表得到离合器扭矩，根据发动机扭矩划分不同的扭矩区间段，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩计算离合器扭矩差值比例关系值，在各个扭矩区间中设置所述离合器扭矩差值比例关系值的计算次数。

所述变速箱控制单元根据所述自适应计算结果，更新所述扭矩压力表。

需要说明的是，本发明实施例可以应用于双离合器变速器也可以应用与单离合器变速器，而当前离合器是指当前处于工作状态的离合器。

需要说明的是，对于离合器中扭矩与压力的对应关系，变速箱控制单元中已经固化好了扭矩压力表，如表1所示为双离合器中第一离合器的扭矩压力表，表2为双离合器中第二离合器的扭矩压力表，变速箱控制单元通过查扭矩压力表即可以确定扭矩下需要的压力值，进一步，随着离合器外部环境以及离合器的应将磨损，变速箱控制单元需要对所述扭矩压力表进行更新，以使离合器传递的扭矩更加准确以及精确。需要说明的是，在表1(或表2)中第一个点T1[0](或T2[0])是离合器结合点扭矩值，即离合器刚好能够传递扭矩的压力点，该值为3nm，对应的压力是250kpa。这个是离合器物理特性，由供应商提供的。

具体地，所述离合器扭矩＝期望离合器扭矩*设定系数+实际离合器扭矩*(1-所述设定系数)；所述期望离合器扭矩通过所述发动机扭矩、油门踏板开度以及当前离合器滑磨率计算得到，所述实际离合器扭矩由所述期望离合器扭矩得到。需要说明的是，设定系数可以根据整车硬件结构通过标定确定，比如，设定系数为0.5。需要说明的是，期望离合器扭矩通过所述发动机扭矩、油门踏板开度以及当前离合器滑磨率计算得到方式已在专利号为ZL201310231516.2的专利中进行了详细说明，具体地，如方法专利中步骤1021至步骤1025。

进一步，可将发动机扭矩分成G1-G4四个区间段。G1：0nm<发动机扭矩<60nm；G2:60nm≤发动机扭矩<120nm；G3:120nm≤发动机扭矩<190nm；G4:190nm≤发动机扭矩<600nm。即表1中：T1[1]-T1[3]属于G1区间段，T1[4]-T1[6]属于G2区间段，T1[7]-T1[9]属于G3区间段，T1[10]-T1[13]属于G4区间段；表2中：T2[1]-T2[3]属于G1区间段，T2[4]-T2[6]属于G2区间段，T2[7]-T2[9]属于G3区间段，T2[10]-T2[13]属于G4区间段。采集发动机扭矩按照区间段定义后，确认其所属的区间，然后计算在该区间范围内的计算发动机扭矩与离合器扭矩直接的差值比例关系，计算方法如下：所述离合器扭矩差值比例关系值＝(发动机扭矩-离合器扭矩)/离合器扭矩。

本发明系统另一实施例中，还可进一步包括：与所述变速箱控制单元电连接的变速箱温度传感器，所述变速箱温度传感器用于采集变速箱油温值。所述变速箱控制单元通过所述变速箱温度传感器、所述离合器转速传感器以及与所述发动机控制单元确定是否满足扭矩压力自适应条件。

具体地，所述扭矩压力自适应条件包括：

1)当前离合器处于微滑磨状态。

需要说明的是，离合器处于微滑磨状态是指常规微滑磨状态，即离合器主从动盘间转速差小于等于设定差速值。进一步，设定差速值可以根据整车、发动机以及离合器通过标定得到，处于微滑摩状态是进行自适应控制的必要条件之一。处于微滑摩状态目的是让离合器主动盘转速和从动盘转速差相差在设定差速值内，比如，设定差速值为10rpm。

2)发动机扭矩变化率的绝对值小于设定变化率值。

具体地，发动机扭矩是发动机通过CAN总线发送给变速箱控制单元的。变速箱控制单元通过计算当前发动机扭矩与前一时刻采样率差后再比上当前发动机扭矩，从而获得发动机扭矩变化率。

需要说明的是，设定变化率值即发动机扭矩变化率的绝对值上限值，该上限值可以根据整车、发动机以及离合器通过标定得到，比如，设定变化率值为5nm/s。

3)当前发动机转速大于第一转速值且小于第二转速值，所述第二转速值大于所述第一转速值。

需要说明的是，发动机转速是发动机通过CAN总线发送给变速箱控制单元的。第一转速值与第二转速值可以根据整车硬件特性通过标定确定，比如第一转速值为600rpm，第二转速值为6000rpm。

4)当前发动机扭矩小于设定扭矩值。

需要说明的是，发动机扭矩是发动机通过CAN信号发送给变速箱控制器的。设定扭矩值可以根据整车硬件特征，通过标定确定。比如，设定扭矩值为10nm。

5)变速箱油温值大于第一温度值且小于第二温度值，所述第二温度值大于所述第一温度值。

需要说明的是，变速箱油温值是通过变速箱温度传感器采集获得的，该变速箱温度传感器与变速箱控制单元电连接，变速箱控制单元可以实时获取变速箱油温值。第一温度值与第二温度值可以根据整车硬件特性以及外部环境温度通过标定确定，比如第一温度值为60℃，第二温度值为100℃。

本发明系统另一实施例中，所述变速箱控制单元在进行自适应计算时，根据所述离合器扭矩差值比例关系值，检测是否满足扭压比更新条件；如果是，根据所述离合器扭矩差值比例关系值以及所述计算次数更新所述扭矩压力表；否则，继续进行自适应计算。

具体地，所述扭压比更新条件包括：

在当前扭矩区间内，所述离合器扭矩差值比例关系值计算次数满足当前扭矩区间对应的计算次数且当前离合器工作。

进一步，本发明系统另一个实施例中，变速箱控制单元将当前扭矩区间对应的计算次数的离合器扭矩差值比例关系值求和，得到比例关系总值，对所述比例关系总值进行所述计算次数的平均，得到扭矩系数；根据所述扭矩系数以及离合器结合点扭矩值，得到修正扭矩值；将所述修正扭矩值填入所述扭矩压力表，以更新所述扭矩压力表。需要说明的是，当各个扭矩区间内离合器扭矩差值比例关系值的计算次数n相同时，该计算次数n可以优选值为1000，最终扭矩系数Err的计算方法为：

进一步，以发动机扭矩在G1区间段为例，其他区间段算法相同。修正扭矩值计算方式如下：T1[1]＝T1[0]+(T1[1]-T1[0])*(1-Err)；T1[2]＝T1[0]+(T1[2]-T1[0])*(1-Err)；T1[3]＝T1[0]+(T1[3]-T1[0])*(1-Err)。

进一步，本发明系统另一个实施例中，变速箱控制单元将当前扭矩区间对应的计算次数的离合器扭矩差值比例关系值求和，得到比例关系总值，对所述比例关系总值进行所述计算次数的平均，得到压力系数；根据所述压力系数以及离合器结合点压力值，得到修正压力值；将所述修正压力值填入所述扭矩压力表，以更新所述扭矩压力表。进一步，扭矩在G1区间段为例，其他区间段算法相同。修正压力值计算方式如下：

P1[1]＝P1[0]+(P1[1]-P1[0])*(1-Err)；1[2]＝P1[0]+(P1[2]-P1[0])*(1-Err)；P1[3]＝P1[0]+(P1[3]-P1[0])*(1-Err)。

进一步，当采用双离合器变速器时，如表3所示，为更新后双离合器中第一离合器的扭矩压力表，表4为更新后双离合器中第二离合器的扭矩压力表。

综上所述，本发明实施例提供的离合器扭矩压力自适应系统，通过修正离合器压力和扭矩直接的对应关系，保证了离合器扭矩传递的准确性与精确性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。