一种终传动结构及推土机的制作方法

技术特征：

1.一种终传动结构，其特征在于，包括制动器单元(1)和传动系统(2)，所述传动系统(2)包括一级减速单元(21)、二级减速单元(22)和三级减速单元(23)，所述一级减速单元(21)包括两级直齿减速结构，所述二级减速单元(22)包括第一行星排结构，所述三级减速单元(23)包括第二行星排结构，所述制动器单元(1)连接在马达(4)的传输端。

2.根据权利要求1所述的终传动结构，其特征在于，所述一级减速单元(21)包括一级主动齿轮(211)、一级被动齿轮(212)和齿轮毂(213)，所述一级主动齿轮(211)与一级被动齿轮(212)外啮合，一级被动齿轮(212)上固定连接有与所述一级被动齿轮(212)同轴的齿轮毂(213)，所述一级主动齿轮(211)依靠左右两个固定轴承(215)支撑，所述齿轮毂(213)依靠左右两个一级轴承(214)支撑，所述齿轮毂(213)通过其内花键与所述二级减速单元(22)相啮合。

3.根据权利要求2所述的终传动结构，其特征在于，所述二级减速单元(22)包括第一太阳轮(221)、第一行星轮(222)、第一行星架(223)和第一行星齿圈(224)，所述第一太阳轮(221)的转轴通过其外花键与齿轮毂(213)的内花键啮合，所述第一太阳轮(221)的齿轮与多个第一行星轮(222)外啮合，所述第一行星轮(222)与第一行星齿圈(224)内啮合，所述第一行星轮(222)设置在第一行星架(223)上，所述第一行星架(223)一端通过二级轴承(226)套设在第一太阳轮(221)的转轴上，另一端通过花键与三级减速单元(23)啮合。

4.根据权利要求3所述的终传动结构，其特征在于，所述三级减速单元(23)包括第二太阳轮(231)、第二行星架(232)、第二行星轮(233)和第二行星齿圈(234)，所述第二太阳轮(231)通过二级花键与第一行星架(223)啮合，所述第二太阳轮(231)与多个第二行星轮(233)外啮合，所述第二行星轮(233)和第二行星齿圈(234)内啮合，所述第二行星轮(233)安装在第二行星架(232)上，所述第二行星架(232)一端通过三级轴承套设在第二行星轮(233)的转轴上，另一端通过花键与驱动单元(3)啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的终传动结构，其特征在于，所述驱动单元(3)包括连接盘(31)，所述连接盘(31)通过驱动花键啮合有链轮毂(33)，所述链轮毂(33)上连接有齿块(34)，所述链轮毂(33)通过设置在其内侧的轴承支撑在终传动外壳体(101)上，所述连接盘(31)通过花键与第二行星架(232)啮合。

6.根据权利要求5所述的终传动结构，其特征在于，所述齿块(34)位于三级减速单元(23)的内侧或外侧。

7.根据权利要求1-4任一项所述的终传动结构，其特征在于，所述制动器单元(1)包括通过花键套(11)与马达(4)连接的制动器(12)，所述花键套(11)的内部和外部分别设置有内花键和外齿，所述马达(4)和一级主动齿轮(211)的转轴均与内花键相啮合，所述制动器(12)与外齿相啮合。

8.根据权利要求7所述的终传动结构，其特征在于，所述制动器(12)包括设置有制动空腔的制动器壳体(121)，所述制动空腔套设在花键套(11)上，所述制动空腔内沿花键套(11)径向自内而外依次设置有与花键套(11)的外齿相啮合的摩擦片(122)、外齿板(123)和与外齿板(123)相啮合的内齿圈(124)，所述摩擦片(122)、外齿板(123)和内齿圈(124)的一侧抵压在终传动外壳体(101)上，另一侧抵压有压板(125)，所述压板(125)的外侧抵压有碟簧(126)，所述压板(125)通过挡圈(129)连接在活塞(127)上，所述活塞(127)套设在花键套(11)外部且沿花键套(11)轴向伸缩，所述内齿圈(124)和碟簧(126)的上部均固定在制动器壳体(121)上，所述内齿圈(124)上开设有能够容纳螺栓穿过的圆孔，所述内齿圈(124)、制动器壳体(121)通过垫圈和螺栓固定在终传动外壳体(101)上。

9.根据权利要求1所述的终传动结构，其特征在于，所述终传动的减速比为其中Z₁为一级主动齿轮(211)的齿数、Z₂为一级被动齿轮(212)的齿数、Z_t1为第一太阳轮(221)的齿数、Z_q1为第一行星齿圈(224)的齿数、Z_t2为第二太阳轮(231)的齿数、Z_q2为第二行星齿圈(234)的齿数。

10.一种推土机，其特征在于，包括：提供动力输出的发动机(5)、联轴器(6)和连接有马达(4)的泵(7)，所述联轴器(6)分别连接发动机(5)和泵(7)，所述马达(4)连接有至少一个如权利要求1-9任一项所述的终传动结构。