用于线性驱动器的托架的制作方法

本发明涉及用于线性驱动器的托架(carriage)以及用于润滑线性驱动器的引导滑座(guidewagon)的方法。

背景技术：

在现有线性驱动器的情况下，用于润滑剂的润滑剂入口孔一般位于托架的安装平台上。当润滑剂将被供给到托架时，附接到安装平台的这些部件必须首先被移除。该过程是繁琐的。

de102010044793b4涉及一种机电线性驱动器，其具有壳体和活塞杆，该活塞杆穿过端面壳体罩，从壳体的一侧突出，并且由芯轴螺母支撑，该芯轴螺母以纵向可位移的方式设置在壳体内部。

技术实现要素：

本发明的目的在于减少托架润滑所需的技术工作。

该目的由独立权利要求的主题来实现。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据第一方面，该目的由一种用于线性驱动器的托架来实现，该托架具有：芯轴螺母接收器，该芯轴螺母接收器具有润滑剂入口孔和润滑剂出口孔，该润滑剂入口孔用于将润滑剂供给到芯轴螺母的一侧，该润滑剂出口孔用于将润滑剂排出到芯轴螺母的相对侧上的引导滑座上；以及润滑剂通道，该润滑剂通道用于连接润滑剂入口孔和润滑剂出口孔，该通道绕过该芯轴螺母。以这种方式，实现了下述技术优势：可以在不需要从托架的安装平台上移除部件的情况下，在芯轴螺母接收器的容易接近的点处供给润滑剂。

在托架的一个有利实施方式中，该润滑剂通道由芯轴螺母接收器的凹陷和芯轴螺母的外侧形成。以这种方式，实现了下述技术优势：可以由用于芯轴螺母的开口的周向磨铣区域来产生润滑剂通道。

在托架的另一有利实施方式中，润滑剂通道包括用于接收润滑剂的至少一个贮存室。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：润滑剂可以存储在贮存室中。

在托架的另一有利实施方式中，润滑剂通道在一侧上绕过芯轴螺母。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以毫不费力地产生润滑剂通道。

在托架的另一有利实施方式中，润滑剂通道是c形的。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以使润滑剂连续地绕过芯轴螺母，而不会被边缘所阻碍。

在托架的另一有利实施方式中，润滑剂入口孔的轴线设置成与芯轴杆的轴线平行。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以轻易地供给润滑剂。

在托架的另一有利实施方式中，芯轴螺母接收器包括另一润滑剂入口孔，该另一润滑剂入口孔用于将润滑剂供给到芯轴螺母。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以进行额外的润滑。

在托架的另一有利实施方式中，用于将润滑剂供给到芯轴螺母的润滑剂入口孔设置成靠近用于将润滑剂供给到引导滑座的润滑剂入口孔。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以轻易地将润滑剂供给到两个润滑剂入口孔。

在托架的另一有利实施方式中，该芯轴螺母包括周向凹陷，以形成用于芯轴螺母的润滑剂的润滑剂通道。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：无论芯轴螺母的旋转位置如何，润滑剂都可以进入润滑剂通道中。

在托架的另一有利实施方式中，该润滑剂通道形成在芯轴螺母的具有较大直径的第一部分和芯轴螺母的具有较小直径的第二部分之间。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：针对润滑剂通道实现了良好的密封紧密性。

在托架的另一有利实施方式中，芯轴螺母包括润滑剂出口孔，以将润滑剂从润滑剂通道排出到芯轴杆上。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：润滑剂可以被容易地引入到芯轴杆上。

在托架的另一有利实施方式中，该芯轴螺母包括用于插入密封件的周向凹槽，从而防止润滑剂从润滑剂通道泄漏。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：防止了润滑剂在芯轴螺母和芯轴接收器之间的连接点处泄漏。

在托架的另一有利实施方式中，芯轴螺母包括外螺纹，以旋入到芯轴螺母接收器中的内螺纹中。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以轻易地将芯轴螺母紧固到芯轴螺母接收器中。

根据第二方面，该目的通过一种用于润滑线性驱动器的引导滑座的方法来实现，包括如下步骤：在芯轴螺母的一侧上将润滑剂供给到芯轴螺母接收器的润滑剂入口孔；通过润滑剂通道使润滑剂绕过芯轴螺母；及通过芯轴螺母接收器的润滑剂出口孔将润滑剂排出到芯轴螺母的相对侧上的引导滑座上。通过上述方法，实现了与根据第一方面的托架相同的技术效果。

在方法的一种有利实施方式中，该方法还包括下述步骤：通过另一润滑剂通道将润滑剂供给到芯轴杆上，该另一润滑剂通道由芯轴螺母中的周向凹陷形成。以这种方式，举例来说，实现了下述技术优势：可以实现两个独立的润滑概念。

附图说明

本发明的示例性实施方式在附图中示出，并且在下文中对其进行了更详细的详述。

附图中：

图1示出了托架的立体图；

图2示出了托架的前视图和横截面视图；

图3示出了托架的两个侧向横截面视图；

图4示出了托架的另一前视图和横截面视图以及芯轴螺母的侧视图；

图5示出了托架的另一横截面视图；及

图6示出了方法的框图。

具体实施方式

图1示出了托架100的立体图。举例来说，托架100是线性驱动器的一部分。为此，其他部件可以安装在托架100的安装平台133上，所述部件随后能够通过托架100沿着导轨131线性地移动。

托架100包括芯轴螺母接收器101、芯轴螺母105、引导滑座109以及安装平台133。芯轴螺母105包括内螺纹，该内螺纹对应于芯轴杆115的外螺纹。芯轴螺母105以及芯轴杆115的螺纹可以是滚珠螺纹或引导螺纹。

芯轴螺母接收器101用于芯轴螺母105的旋入，并且例如由金属模制零件来形成。在芯轴螺母105旋入之后，该芯轴螺母以不可旋转地连接的方式位于芯轴螺母接收器101内。芯轴螺母接收器101通过螺丝135而紧固到引导滑座109上。引导滑座109沿着导轨131被引导。

托架100在线性方向上的移动受到导轨131和引导滑座109的限制。如果芯轴杆115旋转，则不可旋转的芯轴螺母105沿着芯轴杆115位移。以这种方式，整个托架在一个方向或另一个方向上线性地移动。

芯轴螺母接收器101包括第一润滑剂入口孔103-1，其用于供给润滑剂以润滑导轨131上的引导滑座109。除此之外，芯轴螺母接收器101包括另一润滑剂入口孔103-2，其用于供给润滑剂以润滑芯轴杆115上的芯轴螺母105。举例而言，润滑剂是油或油脂。然而，一般也可以使用其他合适的润滑剂。

图2示出了左侧的前视图和右侧的托架100的横截面视图。芯轴螺母105在轴向方向上被旋入到芯轴螺母接收器101中。芯轴杆115在芯轴螺母105的中部向外伸出。两个润滑剂入口孔103-1和103-2位于芯轴螺母105上方。润滑剂入口孔103-1和103-2设置成与芯轴杆115的轴线平行。引导滑座109接合到导轨131的轮廓中。

芯轴螺母接收器101包括围绕用于芯轴螺母105的开口的周向磨铣(milled)区域，该区域与芯轴螺母105的外侧一起形成润滑剂通道111，该润滑剂通道侧向绕过旋入的芯轴螺母105。润滑剂入口孔103-1进入润滑剂通道111中。润滑剂出口孔107位于芯轴螺母105的与润滑剂入口孔103-1大致相对的一侧。润滑剂出口孔107使润滑剂流出，向后(在图中的平面中)到达引导滑座109上。通过该润滑剂出口孔107，将润滑剂从润滑剂通道111供给到引导滑座109。润滑剂入口孔103-1和103-2的布置允许在不需要移除设置在安装平台上的部件的情况下，在芯轴螺母接收器101的易于接近的点处供给润滑剂。

润滑剂通道111以c形的方式连接润滑剂入口孔103-1以及润滑剂出口孔107。润滑剂通道111包括贮存室113，在该贮存室中润滑剂可以收集在芯轴螺母接收器的内侧。通过拓宽润滑剂通道111来形成贮存室113。以这种方式，可以收集润滑剂，从而其可以用于更长期地润滑引导滑座109。

图3示出了托架100的两个侧向横截面视图。润滑剂入口孔103-1进入在芯轴螺母接收器101的内侧上的润滑剂通道111。芯轴螺母105包括周向凹槽123，环形密封件125插入到该周向凹槽123中以防止润滑剂从润滑剂通道111中泄漏。

此外，芯轴螺母接收器101包括另一润滑剂通道119，通过该另一润滑剂通道在芯轴杆115上润滑芯轴螺母105。通过径向润滑剂出口孔121将润滑剂供给到芯轴杆115。

在芯轴螺母接收器101的下侧，润滑剂从润滑剂通道107经由润滑剂出口孔107进入引导滑座109中。润滑剂出口孔107和引导滑座109之间的连接点由密封环137密封。通过其他润滑剂通道(未示出)将润滑剂引入到引导滑座109内侧的导轨131上。

芯轴螺母105在外侧包括外螺纹，该外螺纹旋入到芯轴螺母接收器101中的相应内螺纹129。

图4示出了左侧的托架100的另一前视图和中间的托架100的横截面视图，以及右侧的芯轴螺母105的侧视图。该横截面位于与图2中所示出的点不同的另一点，并且与润滑剂通道119相交，通过润滑剂入口孔103-2为该润滑剂通道119供给润滑剂。润滑剂通道119由完整的周向凹陷117产生，在芯轴螺母105中在不同直径的两个部分之间产生该周向凹陷。

借助由完整的周向凹陷117产生的圆形润滑剂通道119，无论芯轴螺母105处于哪个旋转位置，都可以通过润滑剂入口孔103-2供给润滑剂。由此，润滑在位置上与芯轴螺母105的位置无关。

润滑剂从润滑剂通道119被引入到芯轴螺母105的径向延伸的润滑剂出口孔121，到达芯轴杆115，并且在该位置处用于润滑芯轴螺母105。芯轴螺母105包括外螺纹127，以旋入芯轴螺母接收器101中的内螺纹129。

图5示出了托架105在润滑剂入口孔103-2的位置处的另一侧向横截面视图。润滑剂入口孔103-2由两个垂直通道形成。润滑剂入口孔103-2的入口通道139在轴向方向上延伸。毗连通道141垂直于入口通道139，并且在一侧由未示出的球封闭。

图6是用于润滑线性驱动器的引导滑座109的方法的框图。该方法包括步骤101：在芯轴螺母105的一侧上将润滑剂供给到芯轴螺母接收器101的润滑剂入口孔103-1。此外，该方法包括步骤s102：通过润滑剂通道111使润滑剂绕过芯轴螺母105；以及步骤s103：通过芯轴螺母接收器101的润滑剂出口孔107将润滑剂排出到芯轴螺母105的相对侧上的引导滑座109上。

此外，通过另一润滑剂通道119将润滑剂供给到芯轴杆115上，该另一润滑剂通道由芯轴螺母105中的周向凹陷117形成。以这种方式中，实现了用于托架100的润滑构思，该托架可包括再循环的滚珠螺杆和再循环的滚珠导筒。在彼此之上滑动的部件的后润滑可以在任何时间经由润滑剂入口孔103-1和103-2轻易地进行。

润滑剂通道111和119设置在芯轴螺母接收器101的内侧，并且在芯轴螺母102闭合时产生。

与本发明的各个实施方式结合来解释和示出的所有特征可以以不同的组合提供在根据本发明的主题中，从而实现同时其有益效果。

所有的方法步骤可以由适于执行各个方法步骤的设备来实施。由形成本发明主题一部分的特征所执行的功能可以是方法的方法步骤。

本发明的保护范围由权利要求限定，并且不限于说明中解释的或附图中示出的特征。

附图标记列表

100托架

101芯轴螺母接收器

103润滑剂入口孔

105芯轴螺母

107润滑剂出口孔

109引导滑座

111润滑剂通道

113贮存室

115芯轴杆

117凹陷

119润滑剂通道

121润滑剂出口孔

123凹槽

125密封件

127外螺纹

129内螺纹

131导轨

133安装平台

135螺丝

137密封环

139入口通道

141通道