一种胶轮注油机的制作方法

文档序号:12434751阅读:172来源:国知局
一种胶轮注油机的制作方法与工艺

本发明涉及胶轮注油技术领域,特指一种胶轮注油机。



背景技术:

打印机中的进纸轮(胶轮)均是安装于在一转轴上,在装配时,进纸轮(胶轮)内壁一般都是需要注油,以便转轴可快速穿设于进纸轮(胶轮)的轴孔中。

现有技术均以人工注油操作为主。由于进纸轮(胶轮)的轴孔一般比较小,在手工注油工作过程中,无法准确的控制进纸轮(胶轮)中轴孔的注油量,甚至会出现滴油的现象,或者,进纸轮(胶轮)中轴孔出现局部没有注油的现象。一方面造成润滑油的浪费,同时对环境造成污染;另一方面轮毂需要润滑的部位没有得到足够的润滑,影响进纸轮(胶轮)与转轴的装配效率。另外,手工注油对人力的要求多,工作量大、劳动强度高且对工人的身体健康造成一定的影响。

因此,为了避免现有技术中存在的缺点,有必要对现有技术作出改进。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种胶轮注油机。

为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:该胶轮注油机包括机架、安装于机架上的胶轮进料装置、与胶轮进料装置对接的胶轮送料装置、安装于胶轮送料装置端部的分料装置、安装于分料装置旁侧并用于夹紧由分料装置传送过来的胶轮的第一、第二夹紧装置以及安装于分料装置旁侧并分别用于对第一、第二夹紧装置夹紧的胶轮进行注油的第一、第二注油装置和安装于机架上并分别用于对第一、第二注油装置供油的供油装置和用于检测胶轮注油情况的视觉检测装置,所述第一注油装置包括有分料装置上的第一升降架以及用于驱动该第一升降架进行升降的第一升降气缸、安装于第一升降架上的第一注油棒以及用于驱动该第一注油棒转动的第一电机组件,该第二注油装置的结构与所述第一注油装置的结构相同。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一注油棒上端具有锥部,该第一注油棒沿其底部向上设置有油道,且该第一注油棒上端外围设置有若干与该油道连通的出油孔。

进一步而言,上述技术方案中,所述分料装置包括安装于所述机架上的第一支架、设置于第一支架上的第一料轨和第二料轨、安装于第一支架前端并用于将由胶轮送料装置传送过来的胶轮分成两路传送到第一、第二料轨旁侧的分料座、安装于分料座旁侧的挡板以及用于驱动该分料座进行水平移动的第一气缸和分别用于将分料座上设置用于容置胶轮的第一、第二料槽上的胶轮推送到第一、第二料轨上的第一、第二推送机构;所述第一、第二注油装置均设置于该第一支架上;第一、第二夹紧装置安装于第一支架旁侧,并分别与第一、第二料轨相对应;所述第一支架设置有供第一注油棒穿设的第一孔位。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一、第二推送机构的结构相同;其中,第一推送机构包括有安装于所述机架上的第二支架、安装于第二支架上的第一滑轨气缸以及安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸移动以平移的第一推料杆,该第一推料杆穿过所述分料座的第一料槽及第一料轨以将第一料槽中的胶轮推送至第一夹紧装置。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一推料杆端部设置有V形槽。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一夹紧装置包括安装于机架上的第三支架、安装于第三支架上的第二滑轨气缸以及安装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸移动以平移的第一移动基座、安装于第一移动基座上的XY调节移动台、安装于XY调节移动台上的第一夹子,该第一夹子与所述第一料轨对应,该第一夹子位于第一支架上方。

进一步而言,上述技术方案中,所述第一支架中部设置有一下料孔,且该第一支架中还设置有与该下料孔对应的收料盒。

进一步而言,上述技术方案中,所述视觉检测装置包括安装于机架上的第四支架、安装于第四支架上并可升降的第一调节升降杆、安装于第一调节升降杆上的光源以及安装于机架上的第五支架、安装于第五支架上并可升降的第二调节升降杆、安装于第二调节升降杆上并可调节倾斜角度的调节杆、安装于调节杆上并与光源对应的CCD相机,该光源及CCD相机均朝向所述下料孔。

进一步而言,上述技术方案中,所述胶轮进料装置包括有倾斜安装于所述机架上的震动料斗与安装于震动料斗旁侧并与震动料斗对接的振动盘,该振动盘的出料口与胶轮送料装置对接,该震动料斗呈桶状,且该震动料斗内部形成有螺旋料槽。

进一步而言,上述技术方案中,所述胶轮送料装置包括安装于所述机架上并与所述振动盘的出料口对接的送料轨以及安装于送料轨中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第二电机组件,该送料轨与所述分料装置相对应。

采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明采用机械自动化控制完成对胶轮进行注油,基本无需人工手动操作,有效降低劳动强度,且本发明分成两路进行传送胶轮及对胶轮进行注油,其工作效率极高,还通过视觉检测装置检测胶轮注油情况,避免出现滴油的现象,且在检测发现注油不合格时,控制重新注油,以保证注油质量,避免胶轮轴孔出现局部没有注油的现象,令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明:

图1是本发明的立体图;

图2是本发明另一视角的立体图;

图3是本发明中胶轮进料装置与胶轮送料装置的装配图;

图4是本发明中分料装置与第一、第二注油装置的装配图;

图5是本发明中分料装置与第一、第二注油装置另一视角的装配图;

图6是本发明中注油棒的立体图;

图7是本发明中第一推送机构的立体图;

图8是本发明中第一夹紧装置的立体图。

具体实施方式:

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-8所示,为一种胶轮注油机,其包括机架1、安装于机架1上的胶轮进料装置2、与胶轮进料装置2对接的胶轮送料装置3、安装于胶轮送料装置3端部的分料装置4、安装于分料装置4旁侧并用于夹紧由分料装置4传送过来的胶轮的第一、第二夹紧装置5、6以及安装于分料装置4旁侧并分别用于对第一、第二夹紧装置5、6夹紧的胶轮进行注油的第一、第二注油装置7、8和安装于机架1上并分别用于对第一、第二注油装置7、8供油的供油装置10和用于检测胶轮注油情况的视觉检测装置9。

所述胶轮进料装置2包括有倾斜安装于所述机架1上的震动料斗21与安装于震动料斗21旁侧并与震动料斗21对接的振动盘22,该振动盘22的出料口与胶轮送料装置3对接,该震动料斗21呈桶状,且该震动料斗21内部形成有螺旋料槽,以此可稳定的将胶轮送入振动盘22,并使落入振动盘22中的胶轮均呈平躺状态,以便稳定的传送胶轮。

所述胶轮送料装置3包括安装于所述机架1上并与所述振动盘22的出料口对接的送料轨31以及安装于送料轨31中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第二电机组件32,该送料轨31与所述分料装置4相对应。所述轴承送料装置3用于将轴承进料装置2传送过来的轴承不断传送至所述分料装置4中。

所述分料装置4包括安装于所述机架1上的第一支架41、设置于第一支架41上的第一料轨42和第二料轨43、安装于第一支架41前端并用于将由胶轮送料装置3传送过来的胶轮分成两路传送到第一、第二料轨42、43旁侧的分料座44、安装于分料座44旁侧的挡板45以及用于驱动该分料座44进行水平移动的第一气缸46和分别用于将分料座44上设置用于容置胶轮的第一、第二料槽441、442上的胶轮推送到第一、第二料轨42、43上的第一、第二推送机构47、48;所述第一、第二注油装置7、8均设置于该第一支架41上;第一、第二夹紧装置5、6安装于第一支架41旁侧,并分别与第一、第二料轨42、43相对应;所述第一支架41设置有供第一注油装置7中第一注油棒73穿设的第一孔位。

所述第一、第二推送机构47、48的结构相同;其中,第一推送机构47包括有安装于所述机架1上的第二支架471、安装于第二支架471上的第一滑轨气缸472以及安装于第一滑轨气缸472上并由第一滑轨气缸472移动以平移的第一推料杆473,该第一推料杆473穿过所述分料座44的第一料槽441及第一料轨42以将第一料槽441中的胶轮推送至第一夹紧装置5。所述第一推料杆473端部设置有V形槽。

所述第一支架41中部设置有一下料孔411,且该第一支架41中还设置有与该下料孔411对应的收料盒412。

所述第一夹紧装置5包括安装于机架1上的第三支架51、安装于第三支架51上的第二滑轨气缸52以及安装于第二滑轨气缸52上并由第二滑轨气缸52移动以平移的第一移动基座53、安装于第一移动基座53上的XY调节移动台54、安装于XY调节移动台54上的第一夹子55,该第一夹子55与所述第一料轨42对应,该第一夹子55位于第一支架41上方。

所述第一注油装置7包括有分料装置4上的第一升降架71以及用于驱动该第一升降架71进行升降的第一升降气缸72、安装于第一升降架71上的第一注油棒73以及用于驱动该第一注油棒73转动的第一电机组件74,所述第一注油棒73上端具有锥部,该第一注油棒73沿其底部向上设置有油道731,且该第一注油棒73上端外围设置有若干与该油道731连通的出油孔732。该第二注油装置8的结构与所述第一注油装置7的结构相同,在此不再一一赘述。

所述视觉检测装置9包括安装于机架1上的第四支架91、安装于第四支架91上并可升降的第一调节升降杆92、安装于第一调节升降杆92上的光源93以及安装于机架1上的第五支架94、安装于第五支架94上并可升降的第二调节升降杆97、安装于第二调节升降杆97上并可调节倾斜角度的调节杆95、安装于调节杆95上并与光源93对应的CCD相机96,该光源93及CCD相机96均朝向所述下料孔411。所述CCD相机96可通过第二调节升降杆97及调节杆95进行全方位调节以满足不同的使用要求。

本发明工作时,由胶轮进料装置2及胶轮送料装置3配合对分料装置4进行传送胶轮,所述分料装置4工作时,控制分料座44中的第一料槽441与所述胶轮送料装置3中的送料轨31对应,而胶轮送料装置3则将胶轮传送至分料座44中的第一料槽441中,随后,分料装置4驱动分料座44中的第一料槽441与第一料轨对应,且该第一推送机构驱动第一推料杆473穿过所述分料座44的第一料槽441及第一料轨42以将第一料槽441中的胶轮推送至第一夹紧装置5,并由该第一夹紧装置5夹紧。与此同时,分料座44中的第二料槽442与所述胶轮送料装置3中的送料轨31对应,而胶轮送料装置3则将胶轮传送至分料座44中的第二料槽442中,然后由第二推送机构将分料座44中的第二料槽442的胶轮推送至第二夹紧装置6,并由该第二夹紧装置6夹紧,不断重复上述动作,以实现将胶轮分成两路进行传送,大大提高了本发明的工作效率。

所述第一夹紧装置5在夹紧胶轮后,第一注油装置7工作,该第一注油装置7驱动第一注油棒73穿入胶轮的轴孔中,并对胶轮轴孔的孔壁进行注油,随后,第一夹紧装置5夹紧胶轮水平移动至第一支架41中部的下料孔411上方,此时,通过视觉检测装置9检测胶轮注油情况,检测发现注油不合格时,第一夹紧装置5复位,第一注油装置7重新对第一注油装置7,然后再通过视觉检测装置9检测,直至检测发现注油合格后,第一夹紧装置5松开,使胶轮掉入下料孔411下方的收料盒412中,以此保证注油质量,避免胶轮轴孔出现局部没有注油的现象,令本发明具有极强的市场竞争力。同样的,所述第二夹紧装置6在夹紧胶轮后,第二注油装置8工作,该第二注油装置8中的第二注油棒穿入胶轮的轴孔中,并对胶轮轴孔的孔壁进行注油,再通过视觉检测装置9检测胶轮注油情况。

综上所述,本发明采用机械自动化控制完成对胶轮进行注油,基本无需人工手动操作,有效降低劳动强度,且本发明分成两路进行传送胶轮及对胶轮进行注油,其工作效率极高,还通过视觉检测装置9检测胶轮注油情况,避免出现滴油的现象,且在检测发现注油不合格时,控制重新注油,以保证注油质量,避免胶轮轴孔出现局部没有注油的现象,令本发明具有极强的市场竞争力。

当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。

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