具备扭转振动降低装置的变矩器的制作方法

本发明涉及具备扭转振动降低装置的变矩器,该扭转振动降低装置构成为:降低起因于所输入的转矩的变动(振动)的扭转振动。

背景技术：

在专利文献1中记载有在变矩器内作为降低扭转振动的装置而设置有行星齿轮机构的例子。在专利文献1所记载的构成中，在变矩器的轴线方向上在锁止离合器(lockupclutch)的外周部与涡轮(turbinerunner)之间配置有行星齿轮机构。行星齿轮机构是双小齿轮型的行星齿轮机构，包括：太阳齿轮(中心齿轮，sungear)；相对于太阳齿轮配置为同心圆状的环形齿轮(ringgear)；和保持啮合于环形齿轮的第1小齿轮和啮合于第1小齿轮以及太阳齿轮的第2小齿轮的齿轮架(carrier)。环形齿轮与连结于锁止离合器的外周部的盘(disk)构成为一体。太阳齿轮与经由弹簧相对于盘能够相对旋转地连结的板构成为一体。弹簧在变矩器的半径方向上配置于行星齿轮机构的内周侧。而且，若输入环形齿轮的转矩变动，则弹簧被压缩，环形齿轮与太阳齿轮相对旋转。由此，齿轮架的旋转产生振动，通过齿轮架的惯性转矩使转矩的变动降低。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008-163977号公报

技术实现要素：

【发明要解决的问题】

在专利文献1所记载的构成中，通过在环形齿轮与太阳齿轮之间配置有弹簧，在输入转矩变动了的情况下，产生环形齿轮与太阳齿轮的相对旋转，另外齿轮架被强制旋转。于是，通过齿轮架的惯性转矩降低了转矩的变动。但是，在专利文献1所记载的构成中，为了有效地活用空间仍有改善的余地。

本发明是着眼于上述的技术问题而完成的，其目的在于提供：能够有效地活用空间、作为装置的整体能够避免或抑制轴长增大的具备扭转振动降低装置的变矩器。

【用于解决问题的方案】

本发明为了达成上述目的，是一种具备扭转振动降低装置的变矩器，在液密结构的壳体的内部收置有：产生流体流的泵轮(pumpimpeller)；由所述流体流驱动的涡轮(turbinerunner)；锁止离合器(直接连结离合器)，其构成为，通过成为接合状态而在所述壳体与所述涡轮之间传递转矩；弹性减振器，将从所述锁止离合器传递到驱动侧部件的转矩经由弹性体传递到从动侧部件；和扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置由具备三个旋转要素的行星齿轮机构构成，并构成为，在第1旋转要素为被输入转矩且相对于另两个旋转要素进行相对旋转的输入要素、第2旋转要素为输出转矩且相对于另两个旋转要素进行相对旋转的输出要素、且在所述输入要素与所述输出要素之间传递的转矩产生了振动的情况下，第3旋转要素在旋转方向上振动，所述变矩器的特征在于，所述扭转振动降低装置与所述锁止离合器在所述壳体的半径方向上排列配置，所述输入要素在所述壳体的半径方向上与所述锁止离合器相互相邻地配置，而且，所述输入要素与所述锁止离合器以及所述驱动侧部件构成为能够进行转矩传递，在所述输出要素连结有所述从动侧部件。

另外，本发明是一种具备扭转振动降低装置的变矩器，在液密结构的壳体的内部收置有：产生流体流的泵轮；由所述流体流驱动的涡轮；锁止离合器，其构成为，通过成为接合状态而在所述壳体与所述涡轮之间传递转矩；弹性减振器，将从所述锁止离合器传递到驱动侧部件的转矩经由弹性体传递到从动侧部件；和扭转振动降低装置，该扭转振动降低装置由具备三个旋转要素的行星齿轮机构构成，并构成为，在第1旋转要素为被输入转矩且相对于另两个旋转要素进行相对旋转的输入要素、第2旋转要素为输出转矩且相对于另两个旋转要素进行相对旋转的输出要素、且在所述输入要素与所述输出要素之间传递的转矩产生了振动的情况下，第3旋转要素在旋转方向上振动，所述变矩器的特征在于，所述扭转振动降低装置与所述锁止离合器在所述壳体的半径方向上排列配置，在所述壳体的轴线方向上在所述壳体与所述扭转振动降低装置之间，配置有将所述锁止离合器与所述输入要素连结为能够进行转矩传递的连结部件，所述输出要素构成为，能够对所述从动侧部件进行转矩传递。

进一步，在本发明中也可以：所述锁止离合器在所述壳体的半径方向上配置于所述扭转振动降低装置的内周侧。

而且，在本发明中也可以：所述锁止离合器在所述壳体的半径方向上配置于所述扭转振动降低装置的外周侧。

另外，在本发明中也可以：所述弹性减振器在所述壳体的轴线方向上配置于所述扭转振动降低装置与所述涡轮之间。

进一步，在本发明中也可以：所述锁止离合器具备：构成为能够对所述壳体进行转矩传递的多个第1板；构成为能够对所述涡轮进行转矩传递的多个第2板；和使所述第1板与所述第2板接合的致动器，并构成为，通过所述致动器使所述第1板与所述第2板接合从而在所述壳体与所述涡轮之间传递转矩。

在本发明中，也可以：所述致动器在所述壳体的轴线方向上与第1板以及所述第2板排列配置。

在本发明中也可以：所述行星齿轮机构由单小齿轮型的行星齿轮机构构成，该单小齿轮型的行星齿轮机构包括：第1太阳齿轮；相对于所述第1太阳齿轮配置为同心圆状的第1环形齿轮；和保持啮合于所述第1太阳齿轮与所述第1环形齿轮的多个第1小齿轮的第1齿轮架，所述第1环形齿轮为所述输入要素和所述输出要素中的任意一方，所述第1太阳齿轮和所述第1齿轮架中的任意一方为所述输入要素和所述输出要素中的任意另一方，所述第1太阳齿轮和所述第1齿轮架中的任意另一方构成为，当在所述输入要素与所述输出要素之间传递的所述转矩产生了振动的情况下在所述旋转方向上振动。

在本发明中也可以：所述第1环形齿轮为所述输出要素，所述第1太阳齿轮为所述输入要素，所述第1齿轮架构成为，当在所述输入要素与所述输出要素之间传递的转矩产生了振动的情况下在所述旋转方向上振动，而且，所述第1齿轮架具备：保持所述第1小齿轮的第1支撑部件和第1惯性质量体，所述第1惯性质量体在所述单小齿轮型的行星齿轮机构的半径方向上配置于所述第1太阳齿轮与所述第1环形齿轮之间且将相互相邻的所述第1支撑部件彼此连结。

在本发明中也可以：所述第1环形齿轮为所述输入要素，所述第1太阳齿轮为所述输出要素，所述第1齿轮架构成为，当在所述输入要素与所述输出要素之间传递的转矩产生了振动的情况下在所述旋转方向上振动，而且，所述第1齿轮架具备保持所述第1小齿轮的第1支撑部件和第1惯性质量体，所述第1惯性质量体在所述单小齿轮型的行星齿轮机构的半径方向上配置于所述第1太阳齿轮与所述第1环形齿轮之间且将相互相邻的所述第1支撑部件彼此连结。

在本发明中也可以：所述行星齿轮机构由双小齿轮型的行星齿轮机构构成，所述双小齿轮型的行星齿轮机构具备：第2太阳齿轮；相对于所述第2太阳齿轮配置为同心圆状的第2环形齿轮；和保持啮合于所述第2太阳齿轮的第2小齿轮和啮合于所述第2小齿轮以及所述第2环形齿轮的第3小齿轮的第2齿轮架，所述第2太阳齿轮和所述第2环形齿轮中的任意一方为所述输入要素，所述第2太阳齿轮和所述第2环形齿轮中的任意另一方为所述输出要素，所述第2齿轮架构成为，当在所述输入要素与所述输出要素之间传递的所述转矩产生了振动的情况下，在所述旋转方向上振动。

在本发明中也可以：所述第2齿轮架具备：保持所述第2小齿轮及所述第3小齿轮的第2支撑部件和第2惯性质量体，所述第2惯性质量体在所述双小齿轮型的行星齿轮机构的半径方向上配置于所述第2太阳齿轮与所述第2环形齿轮之间且将相互相邻的所述第2支撑部件彼此连结。

【发明效果】

根据本发明，扭转振动降低装置由行星齿轮机构构成，行星齿轮机构在壳体的半径方向上与锁止离合器排列配置。因此，能够有效活用壳体内的所述半径方向的空间，能够避免或抑制由于在变矩器内组装行星齿轮机构导致的作为装置整体的轴长的增大。行星齿轮机构中的三个旋转要素中的第1旋转要素与锁止离合器相互相邻地配置，构成为能够对锁止离合器进行转矩传递。由此，能够进一步抑制上述的轴长增大。另外，第1旋转要素构成为，能够经由锁止离合器对弹性减振器的驱动侧部件进行转矩传递。第2旋转要素连结于弹性减振器的从动侧部件。驱动侧部件与从动侧部件经由弹性体而连结，因此，若经由第1旋转要素传递到驱动侧部件的转矩产生变动，则驱动侧部件和从动侧部件进行相对旋转。行星旋转机构构成为通过上述的三个旋转要素进行差动作用，因此，若在第1旋转要素与第2旋转要素之间产生了相对旋转，则第3旋转要素旋转。然后，第3旋转要素产生与其质量相应的惯性转矩，第3旋转要素的惯性转矩作为针对转矩的变动的阻力而起作用。即，能够通过第3旋转要素的惯性转矩来降低转矩的变动。

另外，根据本发明，即使行星齿轮机构中的第1旋转要素相对于锁止离合器不相邻地配置，第1旋转要素也能够通过连结部件以能够进行转矩传递的方式连结于锁止离合器。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的剖视图。

图2是示出本发明的第2实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。

图3是示出本发明的第3实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。

图4是示出本发明的第4实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的剖视图。

图5是示出本发明的第5实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。

图6是示出本发明的第6实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。

图7是示出本发明的实施方式中的单小齿轮型的行星齿轮机构的另一例的模式性主视图。

图8是沿着图7所示的viii-viii线的剖视图。

图9是示出本发明的实施方式中的双小齿轮型的行星齿轮机构的另一例的模式性主视图。

图10是沿着图9所示的x-x线的剖视图。

【附图标记说明】

1…变矩器、2…壳体、10…泵轮、11…涡轮、23，60…锁止离合器(直接连结离合器)、38，62，73…锁止减振器(弹性减振器)、40，63，74…驱动侧部件、41，64，75…从动侧部件、42，43，65，76…螺旋弹簧(弹性体)、51，67，80，88…行星齿轮机构(扭转振动降低装置)、52，68，81，89…太阳齿轮、53，69，82，90…环形齿轮、55，72，85，93…齿轮架。

具体实施方式

(第1实施方式)

接下来，基于实施方式对本发明进行说明。图1是示出本发明的第1实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的剖视图。变矩器1的壳体2，由连结于未图示的发动机的输出轴的前盖(frontcover)3和与该前盖3一体化的泵壳(pumpshell)4以液密状态形成。在壳体2的内部封入有进行转矩传递的油。前盖3具备圆板状的侧壁部5和从侧壁部5的外周部向轴线方向延伸的圆筒部6。在以下的说明中将前盖3的圆筒部6称为第1圆筒部6。在侧壁部5的外侧的面安装有用于连结未图示的驱动板的螺母7。在第1圆筒部6的前端部安装有泵壳4。泵壳4的内周侧的端部成为中空轴部8。中空轴部8连结于未图示的油泵。

在泵壳4的内侧的面安装有多片泵叶片(pumpblades)9而构成泵轮10。与泵轮10相向地配置有涡轮11。涡轮11呈与泵轮10大致对称的形状，由涡轮壳(turbineshell)12和安装在涡轮壳12的内侧的面的多片涡轮叶片(turbineblades)13构成。涡轮11经由涡轮毂(turbinehub)14而连结于未图示的变速器的输入轴。在涡轮毂14形成有油孔15。经由油孔15向壳体2内供给来自油泵的油。

在泵轮10的内周部与涡轮11的内周部之间配置有定子16。定子16经由单向离合器17安装于变矩器1内的固定轴部18。定子16构成为，在泵轮10与涡轮11的速度比小的状态下，使从涡轮11流出的油的流动方向反转而供给到泵轮10，在速度比大的状态下该定子被从涡轮11流出的油推压而旋转从而不改变油的流动方向。因此，单向离合器17构成为，在速度比小的状态下接合而使定子16的旋转停止，在速度比大的状态下使定子16旋转。固定轴部18形成为中空，变速器的未图示的输入轴能够旋转地插入在该固定轴部18的内部。输入轴在固定轴部18的顶端侧突出，在其突出端花键嵌合有涡轮毂14。

在变矩器1的半径方向上在前盖3的内周部，形成有在变矩器1的轴线方向上向变矩器1的外侧凹陷的圆筒状的凹部19。在凹部19的中央部，向变矩器1的内部突出的前毂(fronthub)20与前盖3形成为一体。在前毂20的外周面21与凹部19的内周面22之间的空间中，配置有与本发明的实施方式中的锁止离合器相当的锁止离合器23。图1所示例子中的锁止离合器23是多板式的离合器，具备：环状的锁止活塞(以下简称为活塞。)24；通过活塞24而在变矩器1的轴线方向上移动的多块第1摩擦板25；与多块第1摩擦板25接合的多块第2摩擦板26；和使第1摩擦板25从第2摩擦板26分离的复位弹簧27。

活塞24与前盖3的侧壁部5的内侧的面相对向并且配置于凹部19的内周面22与前毂20的外周面21之间。在活塞24的外周部设置有密封件28。由密封件28闭塞凹部19的内周面22与活塞24的外周部之间的间隙。这样一来由前盖3和活塞24形成了油压室29。经由形成于前毂20的油路30从没有图示的油泵对油压室29供给油。上述的活塞24以及油压室29与本发明的实施方式中的致动器相当。

在前毂20的外周面21，花键嵌合有沿变矩器1的半径方向延伸的保持器(retainer)31，保持器31通过卡环(snapring)32相对于前毂20的外周面21防脱。在保持器31安装有配置成与变矩器1同心圆状的内鼓(innerdrum)33。在内鼓33的外周面34花键嵌合有多个环状的第1摩擦板25。在变矩器1的半径方向上在内鼓33的外周侧，与变矩器1同心圆状地设置有外鼓(outerdrum)35。外鼓35具备：主体部36，为圆筒状，其在变矩器1的轴线方向上的长度形成为与内鼓33大致相同的长度；和连结部37，从主体部36的端部起沿轴线方向延伸。主体部36经由连结部37连结于锁止减振器38。主体部36在变矩器1的半径方向上与内鼓33彼此重叠。在主体部36的内周面39花键嵌合有多个环状的第2摩擦板26。第1摩擦板25与第2摩擦板26，如图1所示，在变矩器1的轴线方向上交替配置。上述的复位弹簧27在变矩器1的轴线方向上配置于活塞24的内周部与保持器31的内周部之间。

若对油压室29供给油压而使活塞24在上述轴线方向上朝向涡轮11移动，则复位弹簧27被压缩，第1摩擦板25与第2摩擦板26相互挤压而接合。这样一来锁止离合器23成为传递转矩的接合状态。与此相对，若从油压室29排出油压，则通过复位弹簧27的弹力，活塞24被向前盖3压回而使第1摩擦板25与第2摩擦板26彼此分离。其结果是，锁止离合器23成为不传递转矩的释放状态。

锁止减振器38配置于转矩的传递方向上的锁止离合器23的下游侧的、变矩器1的轴线方向上的锁止离合器23与涡轮11之间的位置。锁止减振器38具备：驱动侧部件40，与锁止离合器23成为一体地旋转；从动侧部件41，与驱动侧部件40相向配置且能够相对于驱动侧部件40进行相对旋转；和在锁止减振器38的圆周方向上伸缩的多个第1螺旋弹簧42和多个第2螺旋弹簧43。在此所示的例子中，驱动侧部件40由配置于锁止离合器23与从动侧部件41之间的第1驱动侧部件40a和配置于从动侧部件41与涡轮11之间的第2驱动侧部件40b构成。第1驱动侧部件40a与第2驱动侧部件40b彼此连结以一体地旋转。第1驱动侧部件40a连结于连结部37。

在锁止减振器38的圆周方向上按一定间隔形成有多个第1收置部44。第1收置部44由第1窗孔部45和第2窗孔部46构成，该第1窗孔部45形成于第1驱动侧部件40a和第2驱动侧部件40b，该第2窗孔部46处于从动侧部件41的与第1窗孔部45相对应的位置，形成为与第1窗孔部45大致相同。在第1收置部44的内部收置有第1螺旋弹簧42。第1螺旋弹簧42的一端部接触于圆周方向上的第1收置部44的一方的内壁部，第1螺旋弹簧42的另一端部接触于圆周方向上的第1收置部44的另一方的内壁部。

在第1收置部44的外周侧在锁止减振器38的圆周方向上按一定间隔形成有多个第2收置部47。第2收置部47由第3窗孔部48和第4窗孔部49构成，该第3窗孔部48形成于第1驱动侧部件40a和第2驱动侧部件40b，该第4窗孔部49处于从动侧部件41的与第3窗孔部48相对应的位置，形成为与第3窗孔部48大致相同。在第2收置部47收置有弹簧常数比第1螺旋弹簧42大的第2螺旋弹簧43。第2螺旋弹簧43的一端部接触于圆周方向上的第2收置部47的一方的内壁部，第2螺旋弹簧43的另一端部接触于圆周方向上的第2收置部47的另一方的内壁部。若第1驱动侧部件40a和第2驱动侧部件40b被输入转矩而相对于从动侧部件41进行相对旋转，则第1螺旋弹簧42和第2螺旋弹簧43被压缩。因在该状态下输入转矩变动而使得第1螺旋弹簧42和第2螺旋弹簧43进一步被压缩而使上述输入转矩的变动降低或被吸收。此外，上述的第1螺旋弹簧42以及第2螺旋弹簧43与本发明的实施方式中的弹性体相当。此外，也可以构成为，在第1驱动侧部件40a和第2驱动侧部件40b相对于从动侧部件41相对旋转预定角度之后，第2螺旋弹簧43被压缩。

从动侧部件41是环状的部件，从动侧部件41的内周部铆接止动于涡轮毂14。从动侧部件41的外周部在变矩器1的轴线方向上向前盖3侧弯曲，在其端部形成有第2圆筒部50。第2圆筒部50从构成壳体2的一部分的第1圆筒部6稍稍分离。壳体2的内部由锁止减振器38在轴线方向上大致一分为二。

在变矩器1的半径方向上在锁止离合器23的外周侧，与锁止离合器23的至少一部分排列地配置有构成本发明的实施方式中的扭转振动降低装置的行星齿轮机构51。在此，所谓“排列”指的是锁止离合器23与扭转振动降低装置各自的至少一部分在上述半径方向上重合的状态。行星齿轮机构51在变矩器1的轴线方向上与锁止减振器38彼此相邻。行星齿轮机构51是单小齿轮型的行星齿轮机构51，包括：第1太阳齿轮52；相对于第1太阳齿轮52配置成同心圆状的第1环形齿轮53；和将啮合于第1太阳齿轮52与第1环形齿轮53的多个第1小齿轮54能够旋转地保持的第1齿轮架55。第1太阳齿轮52设置在外鼓35的主体部36的外周面56。第1环形齿轮53形成于第2圆筒部50的内周面57。

在第1齿轮架55一体地设置有惯性质量体58。在此处所示的例子中，惯性质量体58，在变矩器1的轴线方向上配置于由行星齿轮机构51、锁止减振器38和第2圆筒部50包围的空间。惯性质量体58使第1齿轮架55的质量增大，可以与第1齿轮架55形成为一体，或者也可以分体形成且安装于第1齿轮架55。此外，在图1中，附图标记“br”表示推力轴承。

此外，在第1实施方式中，外鼓35具备:作为锁止离合器23的输出部件的功能；和对行星齿轮机构51的输入要素以及锁止减振器38传递未图示的发动机的转矩的功能。第2圆筒部50具备将行星齿轮机构51的输出要素连结于未图示的变速器的功能。另外，在第1实施方式中，若锁止离合器23成为传递转矩的接合状态，则转矩经由锁止离合器23被输入第1太阳齿轮52。因此，第1太阳齿轮52与本发明的实施方式中的输入要素即第1旋转要素相当。第1环形齿轮53经由第2圆筒部50连结于锁止减振器38的从动侧部件41，因此与本发明的实施方式中的输出要素即第2旋转要素相当。如果被传递到第1太阳齿轮52的转矩振动，则第1太阳齿轮52与第1环形齿轮53进行相对旋转，由此第1齿轮架55旋转。也即是，第1齿轮架55与本发明的实施方式中的第3旋转要素相当。

对于第1实施方式的作用进行说明。若锁止离合器23成为接合状态，则未图示的发动机的转矩被输入锁止减振器38。对第1环形齿轮53，用于使未图示的变速器旋转的转矩作为反力(反作用力)而作用。与此相伴，还作用有压缩锁止减振器38的第1螺旋弹簧42和/或第2螺旋弹簧43的载荷，在第1螺旋弹簧42和/或第2螺旋弹簧43产生与该载荷相应的移位。由此，第1太阳齿轮52与第1环形齿轮53相对旋转预定角度。在未图示的发动机的转矩稳定的情况下，产生了这样的相对旋转的行星齿轮机构51的整体作为一体而旋转。

与此相对，若被输入变矩器1的转矩有变动，则作用于锁止减振器38的第1螺旋弹簧42以及第2螺旋弹簧43的压缩力(扭转力)发生变化而使第1太阳齿轮52与第1环形齿轮53相对旋转。与此相伴，第1小齿轮54在预定角度范围内旋转，第1齿轮架55的旋转产生振动。在第1齿轮架55一体地设置有惯性质量体58，因此，产生与旋转角加速度和第1齿轮架55的质量与惯性质量体58的质量合计所得的质量(转动惯量)相应的惯性转矩。该惯性转矩作为针对输入转矩的变动的减振转矩而起作用。其结果，使未图示的变速器的输入轴的振动降低。

另外，在第1实施方式中，采用了多板式的锁止离合器23，因此与所谓单板式的离合器相比较，能够减小锁止离合器23的外径。其结果，能够在变矩器1的半径方向上在锁止离合器23的外周侧排列配置行星齿轮机构51。由此，能够有效地活用壳体2内的半径方向上的空间。另外，第1太阳齿轮52形成于外鼓35，第1环形齿轮53形成于第2圆筒部50，因此可共用的部件多，能够抑制由于在锁止离合器23的外周侧配置行星齿轮机构51导致的向半径方向的体型增加。进一步，外鼓35与锁止减振器38的第1驱动侧部件40a在变矩器1的轴线方向上彼此相邻配置，因此能够尽可能地抑制轴长的增大。

另外，在第1实施方式中，能够由锁止减振器38在轴线方向将壳体2的内部一分为二，通过锁止减振器38遮挡相对于第1齿轮架55的来自泵轮10的油的螺旋流。即，能够防止或抑制下述情况：由于油的螺旋流相对于第1齿轮架55和/或惯性质量体58发生直接碰撞，使得第1齿轮架55和/或惯性质量体58在轴线方向上移动，在第1齿轮架55和/或惯性质量体58与第1小齿轮54之间产生滑动阻力。由此，能够使第1齿轮架55顺畅地旋转。其结果，能够防止或抑制由于设置行星齿轮机构51导致的装置整体的体型增大以提高对车辆的搭载性，并且能够提高减振性能。

另外，在第1实施方式中外鼓35和/或第2圆筒部50等可共用的部件多，因此，当在变矩器1内不设置作为扭转振动降低装置而发挥功能的行星齿轮机构51的情况下，只要原样拆下行星齿轮机构51即可。也即是，能够减少装置整体的构件个数、能削减部件成本。

(第2实施方式)

图2是示出本发明的第2实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。在发动机59的输出轴连结有变矩器1。与构成壳体2的一部分的前盖3的内侧的面相对向地配置有锁止离合器60。图2所示的锁止离合器60是单板式的离合器，具备环状的锁止活塞61。锁止活塞61相应于前盖3侧的油压与其相反侧的油压的压力差地与前盖3摩擦接触，并且从前盖3分离。此外，锁止离合器60也可以是上述的多板式的离合器。在变矩器1的半径方向上在锁止离合器60的内周侧，配置有作为扭转振动降低装置发挥功能的单小齿轮型的行星齿轮机构51。在变矩器1的轴线方向上在锁止离合器60与涡轮11之间配置有锁止减振器62。

首先，对锁止减振器62的构成进行说明。图2所示的例子中的锁止减振器62包括：驱动侧部件63，与锁止离合器60成为一体而旋转；从动侧部件64，相对于驱动侧部件63相对向地配置且能够相对于驱动侧部件63进行相对旋转；和弹簧65，配置于形成在驱动侧部件63和从动侧部件64的未图示的窗孔部的内部，通过驱动侧部件63和从动侧部件64进行相对旋转而被压缩。驱动侧部件63的外周部在轴线方向上向前盖3侧弯曲，在其端部以能够进行转矩传递的方式连结着锁止活塞61的外周部。锁止活塞61的内周部构成为，能够对行星齿轮机构51的第1环形齿轮53进行转矩传递。从动侧部件64具备：配置于锁止离合器60与驱动侧部件63之间的第1从动侧部件64a；和配置于驱动侧部件63与涡轮11之间的第2从动侧部件64b。第1从动侧部件64a与第2从动侧部件64b彼此连结以一体旋转，并且经由涡轮毂14连结于变速器66。第1从动侧部件64a构成为能够对行星齿轮机构51的第1齿轮架55进行转矩传递。另外，惯性质量体58能够一体旋转地设置于行星齿轮机构51的第1太阳齿轮52。其他构成与图1所示的构成相同，因此对与图1所示构成相同的部分标注与图1相同的附图标记并省略对其的说明。

对第2实施方式的作用进行说明。若锁止离合器60成为接合状态，则发动机59的转矩被输入锁止减振器62。在第1齿轮架55，作为反力而作用有用于使变速器66旋转的转矩。与此相伴，还作用有压缩锁止减振器62的弹簧65的载荷，在弹簧65产生与该载荷相应的移位。由此，第1环形齿轮53与第1齿轮架55相对旋转预定角度。在发动机59的转矩稳定的情况下，产生了这样的相对旋转的行星齿轮机构51整体成为一体而旋转。

与此相对，若发动机59的转矩变动，则作用于弹簧65的压缩力变化而使第1环形齿轮53与第1齿轮架55相对旋转。由此，第1小齿轮54在预定角度范围内旋转，第1太阳齿轮52的旋转产生振动。在第1太阳齿轮52一体地设置有惯性质量体58，因此，产生相应于第1太阳齿轮52的质量和惯性质量体58的质量合计所得的质量与旋转角加速度的惯性转矩。该惯性转矩作为针对输入转矩的变动的减振转矩而起作用。其结果，使变速器66的输入轴的振动降低。另外，即使是图2所示的构成，因为在变矩器1的半径方向上排列配置锁止离合器60和行星齿轮机构51，所以能够有效地活用壳体2内的半径方向上的空间。另外，能够通过锁止减振器62遮挡相对于第1太阳齿轮52以及惯性质量体58的来自泵轮10的油的螺旋流，因此第1太阳齿轮52的旋转不会受到阻碍。能够使第1太阳齿轮52顺畅地旋转，能够提高减振性能。

(第3实施方式)

图3是示出本发明的第3实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。在此所示的例子是使图2所示的第2实施方式中的行星齿轮机构51中的第1环形齿轮53为输入要素、使第1太阳齿轮52为输出要素、在第1齿轮架55能够一体旋转地设置有惯性质量体58的例子。即，第1环形齿轮53构成为，能够对锁止活塞61的内周部进行转矩传递，第1太阳齿轮52构成为，能够对锁止减振器62的第1从动侧部件64a以及第2从动侧部件64b进行转矩传递。在第1齿轮架55一体地设置有惯性质量体58。惯性质量体58在变矩器1的轴线方向上配置于行星齿轮机构51与锁止减振器62之间。其他构成与图2所示的构成相同，因此，对与图2所示的构成相同的部分标注与图2相同的附图标记并省略对其的说明。

对第3实施方式的作用进行说明。若锁止离合器60成为接合状态，则发动机59的转矩被输入锁止减振器62。对第1太阳齿轮52，作为反力而作用有用于使变速器66旋转的转矩。与此相伴，还作用有压缩锁止减振器62的弹簧65的载荷，在弹簧65产生与该载荷相应的移位。由此，第1环形齿轮53与第1太阳齿轮52相对旋转预定角度。在发动机59的转矩稳定的情况下，产生了这样的相对旋转的行星齿轮机构51的整体成为一体而旋转。

与此相对，若发动机59的转矩有变动，则作用于弹簧65的压缩力变化而使第1环形齿轮53与第1太阳齿轮52相对旋转。由此，第1小齿轮54在预定角度范围内旋转，第1齿轮架55的旋转产生振动。在第1齿轮架55一体地设置有惯性质量体58，因此，产生相应于第1齿轮架55的质量和惯性质量体58的质量合计所得的质量与旋转角加速度的惯性转矩。该惯性转矩作为针对输入转矩的变动的减振转矩而起作用。其结果，使变速器66的输入轴的振动降低。另外，即使是图3所示的构成，因为与图2同样地、在变矩器1的半径方向上排列配置锁止离合器60与行星齿轮机构51，所以能够有效地活用壳体2内的半径方向上的空间。另外，能够通过锁止减振器62遮挡相对于第1齿轮架55以及惯性质量体58的来自泵轮10的油的螺旋流。因此，能够防止或抑制下述情况：由于油的螺旋流使第1齿轮架55在轴线方向上移动而被按压于第1小齿轮54，从而在第1齿轮架55与第1小齿轮54之间产生滑动阻力。也即是，能够使具备惯性质量体58的第1齿轮架55顺畅地旋转，能够提高减振性能。

(第4实施方式)

图4是示出本发明的第4实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的剖视图。在此所示的例子是取代图1所示的第1实施方式中的单小齿轮型的行星齿轮机构而设置有双小齿轮型的行星齿轮机构的例子。即，双小齿轮型的行星齿轮机构67在锁止离合器23的外周侧与锁止离合器23排列配置。行星齿轮机构67具备：第2太阳齿轮68；第2环形齿轮69，相对于第2太阳齿轮68配置为同心圆状；啮合于第2太阳齿轮68的第2小齿轮70；啮合于第2小齿轮70以及第2环形齿轮69的第3小齿轮71；和保持第2小齿轮70以及第3小齿轮71的第2齿轮架72。第2太阳齿轮68形成于外鼓35的主体部36。第2环形齿轮69形成于第2圆筒部50。在第2齿轮架72一体地设置有惯性质量体58。在图4所示的例子中，惯性质量体58在变矩器1的轴线方向上配置于由双小齿轮型的行星齿轮机构67、锁止减振器38和第2圆筒部50包围的空间。其他构成与图1所示的构成相同，因此，对与图1所示构成相同的部分标注与图1相同的附图标记并省略对其的说明。此外，在第4实施方式中，第2太阳齿轮68与本发明的实施方式中的输入要素即第1旋转要素相当，第2环形齿轮69与本发明的实施方式中的输出要素即第2旋转要素相当，第2齿轮架72与本发明的实施方式中的第3旋转要素相当。

在此，对第4实施方式中的双小齿轮型的行星齿轮机构67的各旋转要素的转速进行说明。上述的各旋转要素的转速能够通过下述的(1)式来计算。

(1－ρ)nc＝nr－ρns···(1)

ρ是双小齿轮型的行星齿轮机构的齿数比(第2太阳齿轮68的齿数/第2环形齿轮69的齿数)，nc是第2齿轮架72的转速，nr是第2环形齿轮69的转速，ns是第2太阳齿轮68的转速。在第4实施方式中，第2太阳齿轮68成为输入要素。因此，若以第2太阳齿轮68的转速ns为基准，则第2齿轮架72的转速nc与第2环形齿轮69的转速nr的关系能够通过下述的(2)式来计算。

nc＝(1/(1－ρ))×nr···(2)

根据上述的(2)式，第2齿轮架72的转速nc与第2环形齿轮69的转速nr的大小关系变为nc＞nr，第2齿轮架72的转速nc相对于第2环形齿轮69的转速nr增速。另外，第2环形齿轮69的转矩tr以及第2齿轮架72的转矩tc能够通过下述的(3)式来计算。

tr＝(1/(1－ρ))×tc···(3)

即，第2齿轮架72的转速nc相对于第2环形齿轮69的转速nr增速，因此第2齿轮架72的惯性转矩增大。

对上述的第4实施方式的作用进行说明。若锁止离合器23成为接合状态，则图4中未图示的发动机的转矩被输入锁止减振器38。对第2环形齿轮69，作为反力而作用有用于使图4中未图示的变速器旋转的转矩。与此相伴，还作用有压缩锁止减振器38的第1螺旋弹簧42和/或第2螺旋弹簧43的载荷，在第1螺旋弹簧42和/或第2螺旋弹簧43产生与该载荷相应的移位。由此，第2太阳齿轮68与第2环形齿轮69相对旋转预定角度。在未图示的发动机的转矩稳定的情况下，产生了这样的相对旋转的双小齿轮型的行星齿轮机构67的整体成为一体而旋转。

与此相对，若被输入变矩器1的转矩有变动，则作用于锁止减振器38的第1螺旋弹簧42以及第2螺旋弹簧43的压缩力(扭转力)变化而使第2太阳齿轮68与第2环形齿轮69相对旋转。与此相伴，第2小齿轮70以及第3小齿轮71在预定角度范围内旋转，第2齿轮架72的旋转产生振动。第2齿轮架72的转速nc相对于第2环形齿轮69的转速nr如上述那样增速。在第2齿轮架72一体地设置有惯性质量体58，因此，产生相应于第2齿轮架72的质量和惯性质量体58的质量合计所得的质量与第2齿轮架72的旋转角加速度的惯性转矩。该惯性转矩针对输入转矩的振动作为减振转矩而起作用。也即是，该惯性转矩以消除第2环形齿轮69的振动的方式起作用，抑制图4中未图示的变速器的输入轴的振动。这样在第4实施方式中，能够相对于第2环形齿轮69的转速nr使第2齿轮架72的转速nc增速，由此，能够增大第2齿轮架72的惯性转矩，因此，与使用单小齿轮型的行星齿轮机构的第1实施方式相比较，能够提高减振性能。另外，即使是第4实施方式，因为在变矩器1的半径方向上排列配置锁止离合器60和行星齿轮机构67，所以能够有效地活用壳体2内的半径方向上的空间。进一步，能够通过锁止减振器62遮挡相对于第2齿轮架72和/或惯性质量体58的来自泵轮10的油的螺旋流，因此，能够使具备惯性质量体58的第2齿轮架72顺畅地旋转，由此也能够提高减振性能。

(第5实施方式)

图5是示出本发明的第5实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。在此所示的例子是下述例子：将在图4所示的第4实施方式中在变矩器1的轴线方向上配置于行星齿轮机构67与锁止减振器38之间的惯性质量体58配置到前盖3与行星齿轮机构67之间。图5所示的例子中的锁止减振器73具备：驱动侧部件74，与锁止离合器23成为一体而旋转；从动侧部件75，相对于驱动侧部件74相对向地配置且能够相对于驱动侧部件74进行相对旋转；和弹簧76，配置在形成于驱动侧部件74和从动侧部件75的未图示的窗孔部的内部，通过驱动侧部件74与从动侧部件75相对旋转而被压缩。驱动侧部件74经由第1连结部件77以能够进行转矩传递的方式连结于锁止离合器23的输出部件。第1连结部件77与行星齿轮机构67的第2太阳齿轮68构成为能够进行转矩传递。图5所示的例子中的第1连结部件77形成为在轴线方向上延伸的圆筒状，在其内周部连接有锁止离合器23的输出部件，在外周部连接有第2太阳齿轮68以及锁止减振器73的驱动侧部件74。行星齿轮机构67的第2环形齿轮69以能够进行转矩传递的方式连结于形成为沿轴线方向延伸的圆筒状的第2连结部件78的一端部。第2连结部件78的另一端部以能够进行转矩传递的方式连结于锁止减振器73的从动侧部件75。惯性质量体58在变矩器1的轴线方向上处于前盖3与第2齿轮架72之间，设置为与第2齿轮架72一体。其他构成与图4所示的构成相同，因此对与图4所示的构成相同的部分标注与图4相同的附图标记并省略对其的说明。

对第5实施方式的作用进行说明。若锁止离合器23成为接合状态，则发动机59的转矩被输入锁止减振器73。对第2环形齿轮69，作为反力而作用有用于使变速器66旋转的转矩。与此相伴，还作用有压缩锁止减振器73的弹簧76的载荷，在弹簧76产生与该载荷相应的移位。由此，第2太阳齿轮68和第2环形齿轮69相对旋转预定角度。在发动机59的转矩稳定的情况下，产生了这样的相对旋转的双小齿轮型的行星齿轮机构67的整体成为一体而旋转。

相对于此，若发动机59的转矩变动，则作用于弹簧76的压缩力变化。由此，第2太阳齿轮68和第2环形齿轮69相对旋转预定角度。与此相伴，第2小齿轮70以及第3小齿轮71在预定角度范围内旋转，第2齿轮架72的旋转产生振动。如上述那样，在第2齿轮架72设置有惯性质量体58，因此，产生相应于它们的质量合计所得的质量和旋转角加速度的惯性转矩。另外，使第2齿轮架72的转速nc相对于第2环形齿轮69的转速nr增速。因此，第2齿轮架72的惯性转矩进一步增大。这样增大后的第2齿轮架72的惯性转矩作为针对输入转矩的变动的减振转矩而起作用，使变速器66的输入轴的振动降低。

在第5实施方式中，与前盖3相邻地配置有惯性质量体58，另外，在变矩器1的轴线方向上在行星齿轮机构67与涡轮11之间配置有锁止减振器73。因此，相对于惯性质量体58的来自泵轮10的油的螺旋流被行星齿轮机构67和/或锁止减振器73遮挡，具备惯性质量体58的第2齿轮架72的旋转变得难以受到阻碍。其结果，即使是第5实施方式，也能够使具备惯性质量体58的第2齿轮架72顺畅地旋转，所以能够提高减振性能。

(第6实施方式)

图6是示出本发明的第6实施方式涉及的具备扭转振动降低装置的变矩器的一例的示意图。在此所示的例子是下述例子：使图5所示的第5实施方式中的双小齿轮型的行星齿轮机构67中的第2环形齿轮69为输入要素、使第2太阳齿轮68为输出要素、在第2齿轮架72能够一体旋转地设置有惯性质量体58。即，在图6所示的例子中，第1连结部件77形成为环状，第1连结部件77在变矩器1的轴线方向上与前盖3相对向地配置。第1连结部件77的内周部构成为，能够对锁止离合器23的输出部件进行转矩传递，第1连结部件77的外周部在变矩器1的轴线方向上向涡轮11侧弯曲，形成有第3圆筒部79。第2环形齿轮69以及锁止减振器73的驱动侧部件74构成为能够对第3圆筒部79进行转矩传递。第2太阳齿轮68构成为，能够经由第2连结部件78对锁止减振器73的从动侧部件75进行转矩传递。在第2齿轮架72一体地设置有惯性质量体58。如图6所示，惯性质量体58在变矩器1的轴线方向上配置于第1连结部件77与行星齿轮机构67之间。其他构成与图5所示的构成相同，因此，对与图5所示的构成相同的部分标注与图5同样的附图标记并省略对其的说明。此外，在图6中，附图标记“59”表示发动机，附图标记“66”表示变速器。

在此，对第6实施方式中的双小齿轮型的行星齿轮机构67的各旋转要素的转速进行说明。在第6实施方式中，第2环形齿轮69成为输入要素，因此若以第2环形齿轮69的转速nr为基准来整理上述的(1)式，则第2齿轮架72的转速nc与第2太阳齿轮68的转速ns的关系能够通过下述的(4)式来计算。

nc＝(－ρ/(1－ρ))×ns···(4)

在齿数比ρ比0.5大的情况下，第2齿轮架72的转速nc与第2太阳齿轮68的转速ns的大小关系变为nc＞ns，第2齿轮架72的转速nc相对于第2太阳齿轮68的转速ns增速。另外，第2太阳齿轮68的转矩ts以及第2齿轮架72的转矩tc能够通过下述的(5)式来计算。

ts＝(ρ/(ρ－1))×tc···(5)

即，在齿数比ρ比0.5大的情况下，第2齿轮架72的转速nc相对于第2太阳齿轮68的转速ns增速，因此，第2齿轮架72的惯性转矩增大。

对第6实施方式的作用进行说明。若锁止离合器23成为接合状态，则发动机59的转矩被输入锁止减振器73。对第2太阳齿轮68，作为反力而作用有用于使变速器66旋转的转矩。与此相伴，还作用有压缩锁止减振器73的弹簧76的载荷，在弹簧76产生与该载荷相应的移位。由此，第2环形齿轮69和第2太阳齿轮68相对旋转预定角度。在发动机59的转矩稳定的情况下，产生了这样的相对旋转的双小齿轮型的行星齿轮机构67的整体成为一体而旋转。

与此相对，若发动机59的转矩变动，则作用于弹簧76的压缩力变化。由此，第2太阳齿轮68和第2环形齿轮69相对旋转预定角度。与此相伴，第2小齿轮70以及第3小齿轮71在预定角度范围内旋转，另外，第2齿轮架72的旋转产生振动。如上述那样，在第2齿轮架72设置有惯性质量体58，因此，产生相应于它们的质量合计所得的质量与旋转角加速度的惯性转矩。另外，在第6实施方式中，在齿数比ρ比0.5大的情况下，第2齿轮架72的转速nc相对于第2太阳齿轮68的转速ns增速。因此，第2齿轮架72的惯性转矩进一步增大。这样增大后的第2齿轮架72的惯性转矩作为针对输入转矩的变动的减振转矩而起作用，使输入轴的振动降低。

在第6实施方式中，设置有惯性质量体58的第2齿轮架72在变矩器1的轴线方向上配置于第1连结部件77与锁止减振器73之间，因此，来自泵轮10的油的螺旋流被第1连结部件77和锁止减振器73遮挡，具备惯性质量体58的第2齿轮架72的旋转变得难以受到阻碍。能够使具备惯性质量体58的第2齿轮架72顺畅地旋转，因此能够提高减振性能。

图7是示出本发明的实施方式中的单小齿轮型的行星齿轮机构的其他例子的模式性主视图。图8是沿着图7所示的viii-viii线的剖视图。在此所示的例子是在与单小齿轮型的行星齿轮机构中的各旋转要素相同的平面上设置有惯性质量体的例子。即，图7所示的单小齿轮型的行星齿轮机构80具备第3太阳齿轮81、相对于第3太阳齿轮81配置为同心圆状的第3环形齿轮82、和保持啮合于第3太阳齿轮81以及第3环形齿轮82的第4小齿轮83的第3齿轮架84。如图8所示，第3齿轮架84由位于分别夹着第4小齿轮83的位置的一对第1支撑部件85和将一对第1支撑部件85彼此相互连结并且将第4小齿轮83支撑为能够旋转的第1小齿轮销86构成。在第4小齿轮83与第1小齿轮销86之间，配置有第1滚针轴承86a。第1支撑部件85例如由倒了圆角的矩形的板构成。第1支撑部件85的第1边85a设定为比第4小齿轮83的节圆直径短，第2边85b垂直于第1边85a并设定为比第4小齿轮83的节圆直径长。即，第1支撑部件85形成为以第1边85a为短边、以第2边85b为长边的长方形，所述第1小齿轮销86设置于第1支撑部件85的中央部。在图7所示的例子中，上述构成的第3齿轮架84在第3太阳齿轮81的圆周方向上以一定间隔配置有3个。

在相互相邻的第3齿轮架84彼此之间的空间配置有惯性质量体58，相互相邻的第3齿轮架84彼此通过惯性质量体58相互连结。若换言之，则由三对第1支撑部件85和将它们连结起来的惯性质量体58构成齿轮架。图7以及图8所示的惯性质量体58，形成为沿着第3太阳齿轮81的齿顶圆以及第3环形齿轮82的齿顶圆的圆弧状。另外，行星齿轮机构80的轴线方向上的惯性质量体58的厚度，设定为与一对第1支撑部件85彼此的间隔大致相同的厚度，行星齿轮机构80的半径方向上的惯性质量体58的宽度设定为比第3太阳齿轮81的齿顶圆直径与第3环形齿轮82的齿顶圆直径的差稍短。也即是，惯性质量体58构成为在所述半径方向上进入第3太阳齿轮81与第3环形齿轮82之间。如图8所示，惯性质量体58的长度方向上的一端部58a配置于一对第1支撑部件85彼此之间且由销87来固定。如图8所示，惯性质量体58的长度方向上的另一端部58b配置于另一对第1支撑部件85彼此之间且由销87来固定。另外，在固定于一对第1支撑部件85的惯性质量体58的各端部58a、58b与第4小齿轮83之间设定有预定的间隙。

在图7以及图8所示的例子中，1个第3齿轮架84将1个第3小齿轮83支撑为能够旋转，因此能够使第3齿轮架84紧凑化。另外，没有遍及第3太阳齿轮81的外周侧的整周设置第1支撑部件85，因此能够降低第3齿轮架84的部件成本。另外，第3齿轮架84紧凑化了，因此，能够在行星齿轮机构80中的第3齿轮架84彼此之间的空间配置惯性质量体58。其结果，能够将惯性质量体58和各旋转要素81、82、83、84配置于同一平面上也即是在行星齿轮机构80的轴线方向上配置于同一位置。因此，能够抑制由于设置惯性质量体58导致的行星齿轮机构80的轴长的增大。而且，如果取代上述的第1实施方式、第3实施方式中的单小齿轮型的行星齿轮机构51而设置上述的构成的行星齿轮机构80，则能够使包含变矩器1在内的作为整体的构成紧凑化。

图9是示出本发明的实施方式中的双小齿轮型的行星齿轮机构的其他例子的模式性主视图。图10是沿着图9所示的x-x线的剖视图。在此所示的例子是在与双小齿轮型的行星齿轮机构中的各旋转要素相同的平面上设置有惯性质量体的例子。即，图9所示的双小齿轮型的行星齿轮机构88具备第4太阳齿轮89、相对于第4太阳齿轮89配置为同心圆状的第4环形齿轮90、啮合于第4太阳齿轮89的第5小齿轮91、啮合于第5小齿轮91以及第4环形齿轮90的第6小齿轮92、和保持第5小齿轮91以及第6小齿轮92的第4齿轮架93。第5小齿轮91和第6小齿轮92在行星齿轮机构88的半径方向上排列配置。在此，所谓“排列”指的是第5小齿轮91和第6小齿轮92的各自的至少一部分在所述半径方向上重合的状态。

第4齿轮架93由分别位于夹着第5小齿轮91和第6小齿轮92的位置的一对第2支撑部件94和将一对第2支撑部件94彼此相互连结并且将第5小齿轮91和第6小齿轮92支撑为能够旋转的一对第2小齿轮销95构成。在第5小齿轮91以及第6小齿轮92与第2小齿轮销95之间配置有第2滚针轴承95a。第2支撑部件94例如形成为倒了圆角的矩形。第2支撑部件94的第1边94a设定为比第5小齿轮91的节圆直径与第6小齿轮92的节圆直径合计所得的长度短，第2边94b垂直于第1边94a并设定为比第5小齿轮91的节圆直径和/或第6小齿轮92的节圆直径长。即，第2支撑部件94形成为以第1边94a为短边、以第2边94b为长边的长方形，在第2支撑部件94的长度方向上的中央部且沿与第1边94a平行的方向排列设置有一对第2小齿轮销95。在图7所示的例子中，上述的构成的第4齿轮架93在第4太阳齿轮89的圆周方向以一定间隔配置有3个。

在相互相邻的第4齿轮架93彼此之间的空间配置有惯性质量体58，相互相邻的第4齿轮架93彼此由惯性质量体58相互连结。若换言之，则由三对第4齿轮架93和将它们连结起来的惯性质量体58构成齿轮架。图7所示的惯性质量体58作为一例形成为圆弧状。行星齿轮机构88的轴线方向上的惯性质量体58的厚度设定为与一对第2支撑部件94彼此的间隔大致相同的厚度，行星齿轮机构88的半径方向上的惯性质量体58的宽度设定为比第4太阳齿轮89的齿顶圆直径与第4环形齿轮90的齿顶圆直径的差稍短。也即是，惯性质量体58构成为在所述半径方向上进入第4太阳齿轮89与第4环形齿轮90之间。如图10所示，惯性质量体58的长度方向上的一端部58a配置于一对第2支撑部件94之间且由销96来固定。如图10所示，惯性质量体58的长度方向上的另一端部58b配置于另一对第2支撑部件94之间且由销96来固定。另外，在固定于一对第2支撑部件94的惯性质量体58的各端部58a、58b与第5小齿轮91以及第6小齿轮92之间设定有预定的间隙。

在图9以及图10所示的例子中，第4齿轮架93将一组第5小齿轮91和第6小齿轮92支撑为能够旋转，因此能够使第4齿轮架93紧凑化。另外，没有遍及圆周方向的整周设置第2支撑部件94，所以能够减低部件成本。而且，能够在第4齿轮架93彼此之间的空间配置惯性质量体58。即，能够将惯性质量体58和各旋转要素89、90、91、92、93在轴线方向上配置于同一位置。因此，能够抑制由于设置惯性质量体58导致的行星齿轮机构88的轴长增大。而且，如果取代上述的第4实施方式、第5实施方式、第6实施方式中的双小齿轮型的行星齿轮机构67而设置这样的构成的行星齿轮机构88，则能够使包含变矩器1在内的作为整体的构成紧凑化。

另外，如果使行星齿轮机构88中的第4太阳齿轮89为输入要素、使第4环形齿轮90为输出要素，则能够相对于第4环形齿轮90的转速使第4齿轮架93的转速增速。由此，能够使第4齿轮架93的惯性转矩进一步增大而提高减振性能。进一步，在使第4太阳齿轮89为输出要素、使第4环形齿轮90为输入要素且齿数比ρ比0.5大的情况下，能够相对于第4太阳齿轮89的转速使第4齿轮架93的转速增速。由此，能够使第4齿轮架93的惯性转矩进一步增大而提高减振性能。

此外，本发明不限定于上述的各实施方式，本发明中的行星旋转机构不限于齿轮，也可以由辊构成。另外，本发明中的行星旋转机构也可以设置于没有转矩放大作用的流体接头的内部。