一种旋转传动机构的制作方法

【技术领域】

本发明属于机械旋转结构设计技术领域，特别是涉及一种旋转传动机构。

背景技术：

在较多的旋转驱动机构中，齿轮传动较为常见，其包括主动轮和从动轮，通过主动轮与从动轮的齿数比来实现旋转速度的调节。在刀库系统中，刀盘需要进行旋转实现各种刀具的更换，现有技术中，刀盘固定在从动齿轮上，从动齿轮一般都是圆盘式结构，较为笨重。

因此，有必要提供一种新的旋转传动机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种旋转传动机构，具有重量较轻、灵活可调、传动精度高等特点。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转传动机构，其包括底座、位于所述底座上的齿轮支撑导向装置以及位于所述齿轮支撑导向装置上的圆环式齿轮，所述齿轮支撑导向装置包括位于所述底座上且呈环形分布的若干轴承滚轮，所述圆环式齿轮将所有所述轴承滚轮包围在内圈，所述轴承滚轮的外表面设置有环形的且向内凹陷的沟槽，所述圆环式齿轮的内圈表面上设置有伸入所述沟槽的圆环支撑板。

进一步的，所述圆环式齿轮的中部为中空结构。

进一步的，所述底座上设置有调节所述轴承滚轮位置的调整装置。

进一步的，所述轴承滚轮的数量至少为两对，其中一对固定在所述底座上，另一对固定在所述调整装置上。

进一步的，所述底座上开设有收容所述调整装置的通口，所述调整装置包括收容在所述通口内的调节板以及设置在所述调节板侧面且调整所述调节板位置的调整螺杆。

进一步的，所述轴承滚轮包括位于中部轴线上的连接杆、固定套设在所述连接杆上的轴承内圈以及间隙套设在所述轴承内圈外的轴承外圈，所述轴承内圈与所述轴承外圈之间设置有滚珠。

进一步的，所述沟槽设置在所述轴承外圈的外表面。

进一步的，所述连接杆的尾部设置有螺纹结构。

进一步的，所述圆环式齿轮的上表面设置有环形凸台，所述环形凸台上设置有若干安装孔。

与现有技术相比，本发明一种旋转传动机构的有益效果在于：具有重量较轻、灵活可调、传动精度高等特点。具体的，通过设计圆环式齿轮结构，相比于传统的圆盘式齿轮，重量大大降低，旋转阻力大大减小，使得传动效率更高；通过在圆环式齿轮外表面设置沟槽式轴承滚轮，实现了对圆环式齿轮的支撑与旋转导向功能，安装方便，且结构简单；将部分沟槽式轴承滚轮设置在可调整位置的支撑板上，通过微调其位置，可大大提高轴承滚轮的旋转导向精度，保证圆环式齿轮的旋转同心度以及提高与主动齿轮的啮合度，提高传动效率和传动精度。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中轴承滚轮的结构示意图；

图3为本发明实施例中轴承滚轮与圆环式齿轮的结构示意图；

图中数字表示：

100旋转传动机构；

1底座，11通口；2轴承滚轮，21沟槽，22连接杆，23轴承外圈；3圆环式齿轮，31圆环支撑板，32环形凸台，33安装孔；4调整装置，41调节板，42调整螺杆。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为旋转传动机构100，其包括底座1、位于底座1上的齿轮支撑导向装置以及位于所述齿轮支撑导向装置上的圆环式齿轮3。所述齿轮支撑导向装置包括位于底座1上且呈环形分布的若干轴承滚轮2，圆环式齿轮3将所有轴承滚轮2包围在内圈，轴承滚轮2的外表面设置有环形的且向内凹陷的沟槽21，圆环式齿轮3的内圈表面上设置有伸入沟槽21的圆环支撑板31。圆环式齿轮3的中部为中空结构。

底座1上设置有调节轴承滚轮2位置的调整装置4。轴承滚轮2的数量至少为两对，其中一对固定在底座1上，另一对固定在调整装置4上。底座1上开设有收容调整装置4的通口11。调整装置4包括收容在通口11内的调节板41以及设置在调节板41侧面且调整调节板41位置的调整螺杆42。其中两个轴承滚轮2设置在调节板41上，从而实现对轴承滚轮2的位置进行调整，保证所有的轴承滚轮2均沿着圆环式齿轮3的内圈边缘设置，实现对圆环式齿轮3的支撑与旋转导向功能。

轴承滚轮2包括位于中部轴线上的连接杆22、固定套设在连接杆22上的轴承内圈(图中未标示)以及间隙套设在所述轴承内圈外的轴承外圈23。沟槽21设置在轴承外圈23的外表面。所述轴承内圈与轴承外圈23之间设置有滚珠(图中未标示)，从而实现内圈与外圈的相对滚动摩擦。连接杆22的尾部设置有螺纹结构，以便通过螺母将其固定在底座1或调节板41上。

圆环式齿轮3的上表面设置有环形凸台32，环形凸台32上设置有若干安装孔33，用于上部固定被驱动件。

本实施例旋转传动机构100优选的用于刀库系统中刀盘的旋转传动中，可在圆环式齿轮3上固定刀盘，在底座1上设置主动齿轮，从而实现刀盘的旋转驱动系统。

本实施例旋转传动机构100的有益效果在于：具有重量较轻、灵活可调、传动精度高等特点。具体的，通过设计圆环式齿轮结构，相比于传统的圆盘式齿轮，重量大大降低，旋转阻力大大减小，使得传动效率更高；通过在圆环式齿轮外表面设置沟槽式轴承滚轮，实现了对圆环式齿轮的支撑与旋转导向功能，安装方便，且结构简单；将部分沟槽式轴承滚轮设置在可调整位置的支撑板上，通过微调其位置，可大大提高轴承滚轮的旋转导向精度，保证圆环式齿轮的旋转同心度以及提高与主动齿轮的啮合度，提高传动效率和传动精度。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种旋转传动机构，其包括底座、位于所述底座上的齿轮支撑导向装置以及位于所述齿轮支撑导向装置上的圆环式齿轮，所述齿轮支撑导向装置包括位于所述底座上且呈环形分布的若干轴承滚轮，所述圆环式齿轮将所有所述轴承滚轮包围在内圈，所述轴承滚轮的外表面设置有环形的且向内凹陷的沟槽，所述圆环式齿轮的内圈表面上设置有伸入所述沟槽的圆环支撑板。本发明通过设计圆环式齿轮结构，相比于传统的圆盘式齿轮，重量大大降低，旋转阻力大大减小，使得传动效率更高；通过在圆环式齿轮外表面设置沟槽式轴承滚轮，实现了对圆环式齿轮的支撑与旋转导向功能，安装方便，且结构简单。

技术研发人员：黄耀德
受保护的技术使用者：德大机械（昆山）有限公司
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2017.07.28