装载机液压机械无级传动装置的制作方法

发明涉及一种无级传动装置，具体涉及一种适合于装载机液压机械无级传动装置。

背景技术：

目前，工程机械装载机普遍采用液力机械动力换挡变速箱，由于装载作业的需要，车速及发动机负荷变化剧烈，液压变矩器效率较低，导致传动系统最高传动效率约为75％。

静液传动可方便实现无级调速，使装载机发动机常工作于经济转速区间，可提高整车的能源利用效率；但由于静液传动所用的液压泵马达闭式调速回路的效率也较低，故较动力换挡液力机械变速箱，静液传动的提升潜力有限。

液压机械传动通过机械功率和液压功率的复合，可实现高效的无级传动，使发动机维持稳定的负荷，有利于提高燃油经济性，成为装载机传动系统的发展方向之一，国内外工程机械厂家积极开展该传动技术的研究。

卡特皮勒公司的cn104136812a、cn104136813a、us2006/0276291a1均公布了一种装载机用多挡液压机械变速器，包含两个连续变速的液压机械段和一个高速液压机械段，两个连续的液压机械段分别用于起步和低速作业，高速液压机械段用于行走转场。由于采用液压机械功率的两路复合，液压路只传递部分功率，故传动效率较液力机械动力换挡变速箱有较大的提高。

zf公司us8328676b2公布了一种装载机液压机械传动装置，采用两个或者三个液压机械段，采用分速汇矩(outputsplit)和分速汇速(compoundsplit)的功率分流形式，传动效率更高。但两个液压机械段传动方案所需的液压元件功率较大；三个液压机械段传动方案，第ⅱ与第ⅲ段之间切换依然存在液压元件的速度不连续。

danarexroth公司us2014/0305113a1公布了一种两段式液压机械传动装置，纯液压段起步以及液压机械段作业及行走。danarexroth公司ep2280192b1公布了一种三段式液压机械传动装置，纯液压段起步，两个液压机械段分别用于作业和行走，可获得较高的传动效率。但两种方案均采用液压段起步，效率较液压机械段起步低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种装载机液压机械无级传动装置，采用液压机械段起步，提高装载机传动系统的传动效率；且段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。

所述的装载机液压机械无级传动装置包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械ⅲ段定轴齿轮传动机构和正倒机构；

所述液压调速回路包括：由液压泵和液压马达组成的闭式液压回路；所述液压泵为双向变量泵，所述液压马达为双向变量马达；

所述正倒机构包括：轴b、输入轴、齿轮a、齿轮b、齿轮p、齿轮q、离合器kv和离合器kr；固接在所述输入轴上的齿轮p通过离合器kv与空套在输入轴上的齿轮b相连；固接在所述轴b上的齿轮q通过离合器kr与空套在轴b上的齿轮a相连；所述齿轮q与齿轮p啮合；

所述行星分汇流机构包括：两个行星排、齿轮c、齿轮d、齿轮m和齿轮n；其中第一行星排太阳轮、第二行星排太阳轮以及所述齿轮c同轴相连，且所述液压马达与第一行星排太阳轮相连；第二行星排行星架与第一行星排齿圈以及齿轮m相连，第一行星排行星架与所述齿轮d固连，所述齿轮d分别与齿轮a和齿轮b啮合；第二行星排齿圈与所述齿轮n固连；所述齿轮n和与液压泵同轴固接的齿轮k啮合；

所述液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮f、离合器k1、齿轮s、齿轮i和离合器kl；所述齿轮f与所述行星分汇流机构中的齿轮c啮合；所述齿轮f通过离合器k1与齿轮s相连，所述齿轮s与齿轮i啮合；所述齿轮i通过离合器kl与输出轴相连；

所述液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮j、离合器k2、齿轮g、齿轮l、齿轮s、齿轮i和离合器kl；其中齿轮j与所述行星分汇流机构中的齿轮m啮合，同时所述齿轮j通过离合器k2与齿轮g相连，所述齿轮g和与所述齿轮s同轴固接的齿轮啮合；

所述液压机械ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮j、离合器k2、齿轮g、齿轮l、齿轮e、齿轮h和离合器kh；与所述齿轮l同轴固接的齿轮e和齿轮h啮合，所述齿轮h通过离合器kh与输出轴相连。

该无级传动装置的前进挡包括三个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；

用于起步时，所述离合器kv、离合器k1、离合器kl接合；动力从所述输入轴输入后，依次经过齿轮p、离合器kv、齿轮b、齿轮d进入行星分汇流机构；此后功率分为两路：一路直接经过第一行星排太阳轮输出到齿轮c；另一路依次经过与第二行星排齿圈相连的齿轮n、齿轮k传递到液压泵，然后经过液压马达输出到齿轮c；两路功率在齿轮c汇流后，依次通过齿轮f、离合器k1、齿轮s、齿轮i、离合器kl传递至输出轴；

用于低速作业时，离合器kv、离合器k2、离合器kl接合；动力从输入轴输入后，依次经过齿轮p、离合器kv、齿轮b、齿轮d进入行星分汇流机构；此后一部分功率经过与第二行星排齿圈相连的齿轮n传递到齿轮k，再经过齿轮k传递到液压泵，然后经过液压马达传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m输出；然后依次经过齿轮j、离合器k2、齿轮g、齿轮l、齿轮s、齿轮i、离合器kl传递至输出轴；

用于高速行走时，离合器kv、离合器k2、离合器kh接合，动力从输入轴输入后，依次经过齿轮p、离合器kv、齿轮b、齿轮d进入行星分汇流机构；此后一部分功率经过与第二行星排齿圈相连的齿轮n传递到齿轮k，再经过齿轮k传递到液压泵，然后经过液压马达传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m输出；然后依次经过齿轮j、离合器k2、齿轮g、齿轮l、齿轮e、齿轮h、离合器kh传递至输出轴。

该无级传动装置具有两个倒挡液压机械段：

当所述离合器kr、离合器k1、离合器kl接合时，该无级传动装置处于倒挡液压机械ⅰ段；动力从输入轴输入后，依次经过齿轮p、齿轮q、离合器kr、齿轮a、齿轮d进入行星分汇流机构；此后功率分为两路：一路直接进入行星分汇流机构，一路直接经过第一行星排太阳轮输出到齿轮c；另一路依次经过与第二行星排齿圈相连的齿轮n、齿轮k传递到液压泵，然后经过液压马达输出到齿轮c；两路功率在齿轮c汇流后，依次通过齿轮f、离合器k1、齿轮s、齿轮i、离合器kl传递至输出轴；

当所述离合器kr、离合器k2、离合器kl接合时，该无级传动装置处于倒挡液压机械ⅱ段；发动力从输入轴输入后，依次经过齿轮p、齿轮q、离合器kr、齿轮a、齿轮d进入行星分汇流机构；此后一部分功率经过与第二行星排齿圈相连的齿轮n传递到齿轮k、液压泵，然后经过液压马达传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m输出，然后依次经过齿轮j、离合器k2、齿轮g、齿轮l、齿轮s、齿轮i、离合器kl传递至输出轴。

本发明提供的另一种装载机液压机械无级传动装置包括：如上所述的液压调速回路、如上所述的行星分汇流机构、液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构和如上所述的正倒机构；

其中所述液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮f、离合器k1、齿轮s、和齿轮i；所述齿轮f与所述行星分汇流机构中的齿轮c啮合；所述齿轮f通过离合器k1与齿轮s相连，所述齿轮s与齿轮i啮合；所述齿轮i固接在输出轴上；

所述液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮j、离合器k2、齿轮g、齿轮s和齿轮i；其中齿轮j与所述行星分汇流机构中的齿轮m啮合，同时所述齿轮j通过离合器k2与齿轮g相连，所述齿轮g与齿轮i啮合。

有益效果：

(1)该无级传动装置采用液压与机械的功率复合，液压路只传递部分功率，大部分功率通过机械路传递，实现高传动效率及无级变速，可提高作业效率和降低发动机的油耗。

(2)采用行星分汇流机构，可实现两个或三个液压机械段，其中液压机械ⅰ段用于起步，液压机械ⅱ段用于低速作业，液压机械ⅲ段用于高速行走；液压机械段起步，可提高低速的传动效率；段间切换只需操纵1个离合器，可实现平滑切换。

(3)全程无级调速，可使发动机常工作于经济转速，提高了燃油经济性，降低了发动机的噪声。

(4)液压机械ⅰ段和液压机械ⅱ段之间可实现段间离合器的零速差切换，适合于作业工况，提高了离合器摩擦片的寿命，简化了换挡逻辑和操纵系统的设计。液压机械ⅱ段和液压机械ⅲ段之间为速差切换，但主要用于高速行走转场工况，不影响作业效率。

(5)液压机械ⅰ段和液压机械ⅱ段之间，由于液压调速系统的存在，可实现动力换挡，先接合下一段的离合器，再松开上一段的离合器，保证动力的不中断输出，保证了作业效率。

(6)除分汇流机构，其他部分采用定轴齿轮传动，一方面可实现装载机传动装置输入和输出的中心降距，另一方面可降低工艺和加工成本。

附图说明

图1为实施例1中液压机械复合无级传动装置的传动简图；

图2为实施例2中液压机械复合无级传动装置的传动简图；

其中：1-壳体，2-轴a，3-齿轮a，4-轴b，5-齿轮b、6-输入轴、7-齿轮c、8-液压马达、9-第一行星排太阳轮，10-液压泵、11-第一行星排行星架、12-齿轮d、13-第一行星排齿圈，14-离合器k1、15-齿轮e，16-齿轮f、17-输出轴、18-离合器kh、19-齿轮h、20-齿轮i、21-离合器kl、22-齿轮g、23-齿轮j、24-离合器k2、25-齿轮l、26-齿轮s、27-齿轮k、28-齿轮m、29-齿轮n、30-第二行星排太阳轮、31-第二行星排行星架、32-第二行星排齿圈、33-补油泵、34-离合器kv、35-齿轮p、36-离合器kr、37-齿轮q、38-齿轮r

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种装载机用三段式液压机械复合无级传动装置，该传动装置采用行星排机构实现三个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走；倒车挡包含两个液压机械段。各液压机械段都不存在循环功率，相比于液力机械动力换挡变速箱，该传动装置可获得更高的传动效率。

该无级传动装置包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械ⅲ段定轴齿轮传动机构和正倒机构。

其中液压调速回路包括：液压马达8、液压泵10和补油泵33；其中液压马达8为双向变量马达，液压泵10为双向变量泵，液压马达8和液压泵10组成闭式液压回路，与输入轴6相连的补油泵33维持闭式回路的低压压力，并为液压马达8和液压泵10提供控制油压。液压马达8与行星分汇流机构中的第一行星排太阳轮9固连，液压泵10通过连接轴与齿轮k27同轴相连。来自于发动机的功率一部分通过液压泵10进入液压回路将机械能转化为液压能后，通过液压马达8将这部分液压能重新转化为机械能回到分汇流机构当中。

正倒机构包括：轴b4、输入轴6、齿轮a3、齿轮b5、齿轮p35、齿轮q37、离合器kv34和离合器kr36。其中，离合器kv34的主动端和空套在输入轴6上的齿轮b5固连，被动端与同轴固接在输入轴6上的齿轮p35固连。齿轮b5和行星分汇流机构中的齿轮d12啮合。离合器kr36的主动端和空套在轴b4上的齿轮a3固连，被动端和同轴固接在轴b4上的齿轮q37固连，齿轮q37与齿轮p35啮合。齿轮a3和行星分汇流机构中的齿轮d12啮合，同时齿轮q37和轴a2上的齿轮r38啮合。当离合器kv34接合时，发动机的功率经过输入轴6输入后，依次通过齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构，此时变速箱处于前进挡。当离合器kr36接合时，发动机的功率经过输入轴6输入后，依次通过齿轮p35、齿轮q37、离合器kr36、齿轮a3、齿轮d12进入分汇流机构，此时变速箱处于倒档。

行星分汇流机构由两个普通行星排组成，其中第一行星排太阳轮9、第二行星排太阳轮30以及齿轮c7通过连接轴同轴相连，且所述液压马达8也与该连接轴相连。第二行星排行星架31与第一行星排齿圈13以及空套在该连接轴上的齿轮m28相连，第一行星排行星架11和空套在该连接轴上的齿轮d12固连，第二行星排齿圈32与空套在该连接轴上的齿轮n29固连，齿轮n29和与液压泵10同轴固接的齿轮k27啮合。由于液压泵10通过齿轮k27、齿轮n29连接第二行星排齿圈32，机械路动力经过齿轮d12从第一行星排行星架11输入后，一部分通过齿轮k27传递到液压回路。齿轮c7为液压机械ⅰ段输出，齿轮m28为液压机械ⅱ、ⅲ段输出。

液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮f16、离合器k114、齿轮s26、齿轮i20和离合器kl21。其中齿轮f16和行星分汇流机构中的齿轮c7啮合；离合器k114的主动端通过连接轴与齿轮s26相连，被动端与空套在该连接轴上的齿轮f16相连；齿轮s26与空套在输出轴17上的齿轮i20啮合；齿轮i20和离合器kl21的主动端连接，离合器kl21的被动端和输出轴17连接。当离合器k114和离合器kl21接合时，来自于行星分汇流机构的功率依次通过齿轮f16、离合器k114、齿轮s26、齿轮i20、离合器kl21传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮s26、齿轮i20和离合器kl21。其中齿轮j23和行星分汇流机构中的齿轮m28啮合，同时齿轮j23与离合器k224的被动端固接，离合器k224的主动端与齿轮g22固接，齿轮g22和齿轮l25啮合，齿轮l25和齿轮s26同轴固接，齿轮s26与空套在输出轴17上的齿轮i20啮合；齿轮i20和离合器kl21的主动端连接，离合器kl21的被动端和输出轴17连接。当离合器k224和离合器kl21接合时，来自于行星分汇流机构的功率依次通过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮s26、齿轮i20、离合器kl21传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

液压机械ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮e15、齿轮h19和离合器kh18。其中齿轮j23和行星分汇流机构中的齿轮m28啮合，同时齿轮j23与离合器k224的被动端固接，离合器k224的主动端与齿轮g22固接，齿轮g22和齿轮l25啮合，齿轮l25和齿轮e15同轴固接，齿轮e15和空套在输出轴17上的齿轮h19相啮合，齿轮h19和离合器kh18的主动端相连，离合器kh18的被动端和输出轴17相连。当离合器k224和离合器kh18接合时，来自于行星分汇流机构的功率依次通过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮e15、齿轮h19、离合器kh18传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

发动机动力从输入轴6输入，经过该无级传动装置后输出到装载机的前后桥。该传动装置中除行星分汇流机构，其他部分采用定轴齿轮传动，传动装置中的轴均支撑在壳体1上。

该无级传动装置的前进挡包括三个液压机械段，分别用于起步、低速作业和高速行走，倒车挡包含两个液压机械段；具体实现方式为：

第一段为液压机械ⅰ段：在该工况下，离合器kv34、离合器k114、离合器kl21接合；发动机动力从输入轴6输入后，依次经过齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构，传递到分汇流机构中的第一行星排行星架11。此后功率分为两路：一路功率直接经过第一行星排太阳轮9输出到齿轮c7；另一路功率依次经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29、齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8输出到齿轮c7；两路功率在齿轮c7汇流后，输出到齿轮f16；然后依次通过离合器k114、齿轮s26、齿轮i20、离合器kl21传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

第二段为液压机械ⅱ段：在该工况下，离合器kv34、离合器k224、离合器kl21接合，发动机动力从输入轴6输入后，齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构；此后一部分功率经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29传递到齿轮k27，再经过齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m28输出，然后依次经过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮s26、齿轮i20、离合器kl21传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

第三段为液压机械ⅲ段：在该工况下，离合器kv34、离合器k224、离合器kh18接合，发动机动力依次经过齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构。发动机动力从输入轴6输入后，依次经过齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构；此后一部分功率经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29传递到齿轮k27，再经过齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m28输出，然后依次经过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮e15、齿轮h19、离合器kh18传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

倒挡液压机械ⅰ段：在该工况下，离合器kr36、离合器k114、离合器kl21接合；发动机动力从输入轴6输入后，依次经过齿轮p35、齿轮q37、离合器kr36、齿轮a3、齿轮d12进入行星分汇流机构，传递到分汇流机构中的第一行星排行星架11。此后功率分为两路：一路功率直接从第一行星排太阳轮9和第二行星排太阳轮30输出到齿轮c7；另一路功率第二行星排齿圈32相连的齿轮n29、齿轮k27和液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8输出到齿轮c7；两路功率在齿轮c7汇流后，输出到齿轮f16。然后依次通过离合器k114、齿轮s26、齿轮i20、离合器kl21传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

倒挡液压机械ⅱ段：在该工况下，离合器kr36、离合器k224、离合器kl21接合，发动机动力从输入轴6输入后，依次经过齿轮p35、齿轮q37、离合器kr36、齿轮a3、齿轮d12进入行星分汇流机构。此后一部分功率经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29传递到齿轮k27，再经过齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m28输出，然后依次经过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮l25、齿轮s26、齿轮i20、离合器kl21传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

该传动装置的换段逻辑如表1所示。

表1三段式液压机械换段逻辑

该传动装置能够实现动力换挡，换挡段间衔接时，只需操纵一个离合器，可先接合下一段的离合器，再分离上一段的离合器，实现动力的不中断传递，保证动力传输的不中断，提高作业效率，并保证换挡的舒适性。

该传动装置具有两个取力口，如图1所示的pto1和pto2，分别连接轴a2和轴b4。

该传动装置采用行星机构进行液压功率和机械功率的汇流，由一个分速汇矩和两个分速汇速(compoundsplit)功率分流形式的液压机械段衔接而成。其中液压机械ⅰ段用于起步，液压机械ⅱ段用于低速作业工况，液压机械ⅲ段用于高速行走。由于采用液压功率和机械功率复合，传动效率较液力机械动力换挡变速箱高；可保证作业和转场过程中的高传动效率和低油耗。倒车工况为两段，倒挡液压机械ⅰ段和倒挡液压机械ⅱ段。

实施例2：

如图2所示，相较于图1该方案取消高低档位设计，即取消了液压机械ⅲ段定轴齿轮传动机构，因此相较于实施例1中的传动装置去掉了齿轮l25、齿轮e15、离合器kh18、离合器kl21和齿轮h19。该无级传动装置的前进挡有两个液压机械段，倒档也是两个液压机械段。

本实施例中的传动装置包括：液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构和正倒机构。其中液压调速回路、行星分汇流机构以及正倒机构的组成和连接关系均与实施例1相同。

由于去掉了离合器kl21，在输出轴22上仅设置有与输出轴17固接的齿轮i20，在液压机械ⅰ段时只需接合离合器kv34、离合器k127；液压机械ⅰ段定轴齿轮传动机构的动力传递路线为：发动机动力依次经过齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构。传递到分汇流机构中的第一行星排行星架11。此后功率分为两路：一路功率直接从第一行星排太阳轮9输出到齿轮c7；另一路功率依次经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29、齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8输出到齿轮c7；两路功率在齿轮c7汇流后，输出到齿轮f16。然后依次通过离合器k114、齿轮s26、齿轮i20传递至输出轴17，最后经由输出轴17输出。

液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮j23、离合器k224、齿轮g22和齿轮i20。其中齿轮g22和齿轮i20啮合。在液压机械ⅱ段时只需接合离合器kv34和离合器k224；液压机械ⅱ段定轴齿轮传动机构的动力传递路线为：发动机动力从输入轴6输入后，齿轮p35、离合器kv34、齿轮b5、齿轮d12进入行星分汇流机构。此后一部分功率经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29传递到齿轮k27，再经过齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m28输出，然后依次经过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮i20，最后经由输出轴17输出。

倒挡液压机械ⅰ段：在该工况下，离合器kr36、离合器k114接合；发动机动力从输入轴6输入后，依次经过齿轮p35、齿轮q37、离合器kr36、齿轮a3、齿轮d12进入行星分汇流机构，传递到分汇流机构中的第一行星排行星架11。此后功率分为两路：一路功率直接从第一行星排太阳轮9和第二行星排太阳轮30输出到齿轮c7，另一路功率经过第二行星排齿圈32传递到齿轮k27和液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8输出到齿轮c7；两路功率在齿轮c7汇流后，输出到齿轮f16。然后依次通过离合器k114、齿轮s26、齿轮i20，最后经由输出轴17输出。

倒挡液压机械ⅱ段：在该工况下，离合器kr36、离合器k224接合，发动机动力从输入轴6输入后，依次经过齿轮p35、齿轮q37、离合器kr36、齿轮a3、齿轮d12进入行星分汇流机构。此后一部分功率经过与第二行星排齿圈32相连的齿轮n29传递到齿轮k27，再经过齿轮k27传递到液压泵10，进入液压回路，然后经过液压马达8传递回行星分汇流机构，功率在行星分汇流机构中完成汇流后，经过齿轮m28输出，然后依次经过齿轮j23、离合器k224、齿轮g22、齿轮i20，最后经由输出轴17输出。

相较于实施例1中的方案取消了高低档位设计，从而减少齿轮啮合次数增加效率，减少质量提升了变速机构整体的功率密度，相应的也减少了档位，但需要更大液压泵、马达功率。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。