一种履带式拖拉机的传动机构总成的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式拖拉机的传动机构总成。

背景技术：

各种农耕机在我国农村地区已经得到了大量的使用，为广大山区、丘陵地区的农民减轻了劳动强度，提高了劳动效率，有着较大的发展前景。现有的农耕机在耕作过程中需要转向时主要依靠人力强制操作，使农耕机转弯或调头，操作很费力，而且随着社会的不断发展，用户对农耕机的功能提出了越来越多的要求，希望在具备旋耕功能的同时，通过添加附件能够实现起龚、覆膜和吹雪等附加功能，然而由于农耕机没有转向机构，当农耕机挂接上附件进行作业时进行转弯或调头就很困难。

在现有的小型拖拉机的传动箱中设有端面牙嵌式转向离合器或钢球式转向离合器等简易的转向机构，此类机构都需要通过操纵转向手柄使左、右半轴上的转向离合器处于脱开状态，使机器向左或向右转动。此类转向离合器结构较简单，在接合和脱开的过程中有冲击现象，可靠性和强度不高，只能用于带动机器行走。为了解决农耕机耕作过程中的转向问题，就需要在现有的农耕机传动箱中加装转向机构，有厂家把钢球式转向离合器装在农耕机的传动箱内，用于农耕机的旋耕和行走作业，从实际使用结果来看，效果很不理想，钢球式转向离合器满足不了微耕机进行旋耕作业时冲击较大、负荷较高的强度要求，较短时间内就出现了操作失灵，转向失效的问题，钢球和离合器也很快出现了磨损和损坏，影响了产品的正常使用。

在现有的其它行业的产品中，农耕机在使用过程中也需要转向或调头，实现此功能的机构是装在主减速器中的差速器，差速器的作用是保证农耕机驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了农耕机转弯或调头的要求。农耕机使用的差速器为对称式圆锥行星齿轮差速器，此种差速器，主要存在以下不足：1.传动箱体由上、下两段组成，下半段又由左、右两半部分组成，结构复杂，零件加工和装配繁琐，效率低；拆卸困难，维修不方便；2.圆锥滚子轴承在此结构中不能使半轴完全定心旋转，造成半轴、差速器和轴承等零件容易损坏；3.油封是易损件，在此结构中装配和更换都比较困难。

技术实现要素：

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种输入扭矩大、动力性好、操作性能好、方便组装的履带式拖拉机的传动机构总成。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种履带式拖拉机的传动机构总成，包括传动箱本体、输入轴、输出轴和传动机组,所述输入轴的一端连接发动机，所述输入轴的另一端与所述传动机组的一端相连，所述传动机组的另一端与所述输出轴相连，所述输入轴和所述输出轴通过轴承固定于所述传动箱本体上，所述传动箱本体包括变速箱本体、油泵、差速器，所述变速箱本体与所述差速器连接，所述变速箱本体为行星轮系变速器，包括换档气缸组件，与换档气缸组件固连的拨叉，由拨叉拨动的同步器，以及实现扭矩传动和扭矩输出的行星轮系；所述差速器包括差速锁、差速锁拨叉、差速锁拨叉轴和差速锁操纵杆，所述差速锁操纵杆、所述差速锁拨叉轴、所述差速锁拨叉和所述差速锁依次顺序传动连接，所述差速锁设置为与所述传动箱本体内的差速器行星齿轮的位置相对，所述差速锁朝向所述差速器行星齿轮的一端连接有用于锁定该差速器行星齿轮的锁销。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、内齿圈、行星轮轴和行星架，所述行星架包括前盘、后盘、连接前盘与后盘的支撑板和与后盘固连的输出轴。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，所述行星轮的通过行星架与所述输出轴连接，行星架包括柱状传动连接部，所述输出轴中部沿轴向设有用于柱状传动连接部穿过的连接通孔，所述柱状传动连接部与所述连接通孔在周向上静连接，所述柱状传动连接部的外端设有锁紧螺母，所述锁紧螺母用与将所述输出轴向所述行星架侧压紧。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，所述差速锁拨叉轴的一端伸入所述传动箱本体内与所述差速锁拨叉紧固连接，另一端与所述差速锁操纵杆传动连接。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，所述差速锁拨叉轴与所述传动箱本体外壁之间设置有差速锁复位弹簧，所述差速锁拨叉上开有紧固孔，通过将紧固件插入所述紧固孔内，将所述差速锁拨叉轴紧固到所述差速锁拨叉的轴孔内。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，所述变速箱箱本体上固定有换挡座，换挡杆插套在所述换挡座中，换挡推杆铰接在所述换挡杆上，所述换挡杆一端铰接在所述换挡推杆上、另一端铰接在所述换挡座上，所述换挡座上成型有沉孔，所述沉孔上依次设置钢珠和弹簧，所述弹簧一端置于沉孔底部，钢珠抵触于所述换挡座，拨杆固定在所述换挡杆上，通过所述拨杆实现对所述输出轴的换挡。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，括设置在变速箱箱本体上的驱动油缸，驱动油缸的推杆与所述传动箱本体铰接，所述传动箱本体的另一端设置有连杆座，所述连杆座之间通过连杆连接；所述驱动油缸通过管路与转向泵连接，所述转向泵上设置有转向杆。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，所述变速箱本体还包括主动轴和从动轴，所述主动轴与所述差速器输出端传动连接且主动轴上以可绕轴线转动的方式配合有快挡主动齿轮和慢挡主动齿轮，所述从动轴上传动设置有与所述快挡主动齿轮啮合的快挡从动齿轮以及与慢挡主动齿轮啮合的慢挡从动齿轮，所述主动轴上以沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换档接合器。

上述的履带式拖拉机的传动机构总成，行星架的输出轴为从动轴的动力输出轴。

【3】有益效果

本发明这种履带式拖拉机的传动机构总成在保证功能的同时减少了轴、齿轮的数量，操作简单合理，变速箱结构紧凑，将变速与驱动集成于一体，强度增加，动力传输路线缩短，输出可靠，总成输入扭矩大、动力性好、方便组装的效果，使驾驶员在操作拖拉机时更加顺畅，提高了驾驶的舒适性，并且降低了拖拉机的维修成本，提高了拖拉机的工作可靠性；差速器采用成熟、大量应用的对称式圆锥行星齿轮差速器，整个结构简单、紧凑，装配和维修方便，具有传动效率高、抗冲击能力强、可靠性高的特点，既能满足旋耕作业时冲击较大、负荷较高的强度要求，又能满足行走作业时需要转弯或调头的需求。

附图说明

图1为本发明一种拖拉机传动箱总成的剖面结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明差速器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1—图3，本发明提供一种履带式拖拉机的传动机构总成，包括传动箱本体1、输入轴2、输出轴3和传动机组,所述输入轴2的一端连接发动机，所述输入轴2的另一端与所述传动机组的一端相连，所述传动机组的另一端与所述输出轴3相连，所述输入轴2和所述输出轴3通过轴承固定于所述传动箱本体1上，所述传动箱本体1包括变速箱本体4、油泵、差速器5，所述变速箱本体4与所述差速器5连接，所述变速箱本体4为行星轮系变速器，包括换档气缸组件，与换档气缸组件固连的拨叉，由拨叉拨动的同步器，以及实现扭矩传动和扭矩输出的行星轮系；所述差速器5包括差速锁51、差速锁拨叉53、差速锁拨叉轴52和差速锁操纵杆54，所述差速锁操纵杆54、所述差速锁拨叉轴52、所述差速锁拨叉53和所述差速锁51依次顺序传动连接，所述差速器5设置为与所述传动箱本体内1的差速器行星齿轮的位置相对，所述差速器5朝向所述差速器行星齿轮的一端连接有用于锁定该差速器行星齿轮的锁销。本实施例中，所述差速器5包括驱动差速器壳体和驱动差速器齿轮组件，所述驱动差速器壳体上设有与其一体成型的动力输出齿轮，差速器齿轮组件属于现有的结构，包括行星齿轮、左半轴齿轮和右半轴齿轮，在此不再赘述，驱动差速器壳体上的动力输出齿轮可与变速器等现有车辆传动系统配合，从而将两个动力装置的动力组合后输出，动力输出齿轮与驱动差速器壳体一体成型，可大大提高差速器的最大承受载荷，并且有利于提高差速器的紧凑性。

行星轮系因其结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，多用于变速箱副箱变速系统中，利用副箱同步器高低档总成控制行星轮系内齿圈与副箱箱体或行星架连接，从而实现高低换档，行星轮系中行星轮的支承轴承位于行星轮系结构内部。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、内齿圈、行星轮轴和行星架，所述行星架包括前盘、后盘、连接前盘与后盘的支撑板和与后盘固连的输出轴3。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，所述行星轮的通过行星架与所述输出轴3连接，行星架包括柱状传动连接部31，所述输出轴3中部沿轴向设有用于柱状传动连接部31穿过的连接通孔，所述柱状传动连接部31与所述连接通孔在周向上静连接，所述柱状传动连接部31的外端设有锁紧螺母，所述锁紧螺母用与将所述输出轴3向所述行星架侧压紧。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，所述差速锁拨叉轴52的一端伸入所述传动箱本体1内与所述差速锁拨叉53紧固连接，另一端与所述差速锁操纵杆54传动连接。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，所述差速锁拨叉轴52与所述传动箱本体1外壁之间设置有差速锁复位弹簧，所述差速锁拨叉53上开有紧固孔，通过将紧固件插入所述紧固孔内，将所述差速锁拨叉轴52紧固到所述差速锁拨叉52的轴孔内。当拖拉机遇到陷车或单边驱动打滑而不能前进时，通过操纵设置在操纵杆支撑座上的差速锁操纵杆54，带动差速锁拨叉轴52动作，差速锁拨叉轴52与传动箱本体1内的差速锁拨叉53相紧固，带动与差速锁拨叉53配合的差速锁5，使差速器行星齿轮锁死，从而不再具有差速功能，并且带有差速锁复位弹簧，松开差速锁操纵杆54后可恢复差速器5的差速功能，通过操作该差速器5，使左、右驱动轴刚性连接，以同一转速驶出打滑地段，且在拖拉机驶出打滑地段后，只要松开操纵杆，在复位弹簧的作用下，差速器5作用就会消失。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，所述变速箱箱本体4上固定有换挡座42，换挡杆41插套在所述换挡座42中，换挡推杆铰接在所述换挡杆41上，所述换挡杆41一端铰接在所述换挡推杆上、另一端铰接在所述换挡座42上，所述换挡座42上成型有沉孔，所述沉孔上依次设置钢珠和弹簧，所述弹簧一端置于沉孔底部，钢珠抵触于所述换挡座42，拨杆固定在所述换挡杆41上，通过所述拨杆实现对所述输出轴3的换挡。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，括设置在变速箱箱本体4上的驱动油缸6，驱动油缸6的推杆与所述传动箱本体1铰接，所述传动箱本体1的另一端设置有连杆座，所述连杆座之间通过连杆连接；所述驱动油缸6通过管路与转向泵连接，所述转向泵上设置有转向杆。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，所述变速箱本体4还包括主动轴43和从动轴44，所述主动轴43与所述差速器5输出端传动连接且主动轴43上以可绕轴线转动的方式配合有快挡主动齿轮45和慢挡主动齿轮46，所述从动轴44上传动设置有与所述快挡主动齿轮45啮合的快挡从动齿轮47以及与慢挡主动齿轮46啮合的慢挡从动齿轮48，所述主动轴43上以沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合有换档接合器。主动轴43通过快挡主动齿轮45与快挡从动齿轮47的啮合或者慢挡主动齿轮46与慢挡从动齿轮48的啮合将动力传递至从动轴44，从而获得不同的传动速度以及动力，接合器设置于快挡主动齿轮45与慢挡主动齿轮46之间，通过沿轴向拨动该接合器可以使快挡主动齿轮45或者慢挡主动齿轮46与主动轴13传动配合，从而实现换挡。

进一步地，本发明一种履带式拖拉机的传动机构总成的较佳的实施例中，行星架的输出轴为从动轴44的动力输出轴。

本发明这种拖拉机传动箱，在保证功能的同时减少了轴、齿轮的数量，操作简单合理，变速箱结构紧凑，将变速与驱动集成于一体，强度增加，动力传输路线缩短，输出可靠，总成输入扭矩大、动力性好、方便组装的效果，使驾驶员在操作拖拉机时更加顺畅，提高了驾驶的舒适性，并且降低了拖拉机的维修成本，提高了拖拉机的工作可靠性；差速器采用成熟、大量应用的对称式圆锥行星齿轮差速器，整个结构简单、紧凑，装配和维修方便，具有传动效率高、抗冲击能力强、可靠性高的特点，既能满足旋耕作业时冲击较大、负荷较高的强度要求，又能满足行走作业时需要转弯或调头的需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。