拍摄组件的制作方法

本发明涉及图像获取领域，尤其涉及一种拍摄组件。

背景技术：

在相关技术中，工业相机一般只能依靠调节镜头焦距的方式来拍摄不同位置的产品并将拍摄的图片传输到控制中心进行检测。但工业相机的焦距调节的范围较小，而且视场有限，难以满足不同产品的检测要求。

技术实现要素：

本发明实施方式提供的一种拍摄组件，其特征在于，包括：

第一导轨组件，所述第一导轨组件包括固定设置的第一导轨，所述第一导轨组件包括第一调节板，所述第一导轨为形成于所述第一调节板上的第一滑槽；

可滑动设置在所述第一导轨组件上的第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第二导轨，所述第二导轨的导向基本垂直于所述第一导轨的导向，所述第二导轨组件包括第二调节板，所述第二导轨为形成于所述第二调节板上的第二滑槽和调节缝；和

可滑动设置在所述第二导轨组件上的第三导轨组件，所述第三导轨组件包括第三导轨，所述第三导轨的导向基本垂直于所述第二导轨的导向；

拍摄部件，所述拍摄部件可滑动设置在所述第三导轨组件上。

本发明实施方式的拍摄组件中，拍摄部件能通过第一导轨、第二导轨和第三导轨的相对运动，调整拍摄视场，从而保证产品的拍摄效果，提高产品检测的精度。

在某些实施方式中，所述第一导轨组件还包括通过所述第一导轨将所述第一调节板固定设置在机台的第六紧固件。

在某些实施方式中，所述第一导轨组件还包括设置在所述第一调节板和所述机台之间的缓冲板。

在某些实施方式中，所述第二导轨组件还包括通过所述第二滑槽将所述第二调节板固定设置在所述第一调节板上的第七紧固件。

在某些实施方式中，所述拍摄组件包括连接板，所述连接板用于连接所述第二导轨组件和第三导轨组件，所述第二调节板还形成有连通所述调节缝的固定槽，所述第二导轨组件还包括螺入所述固定槽以将所述连接板和所述第二导轨固定的第八紧固件。

在某些实施方式中，所述连接板呈l形并形成有拐角，所述连接板包括加强筋，所述加强筋设置在所述拐角处。

在某些实施方式中，所述第三导轨组件包括固定板和第三调节板，所述第三调节板通过所述固定板安装在所述连接板上。

在某些实施方式中，所述第三调节板包括手轮、螺杆、螺纹套和升降台，所述升降台用于安装所述拍摄部件，所述手轮旋转带动所述螺杆旋转，并带动所述螺纹套和所述升降台在所述螺杆的轴向方向上运动，所述第三导轨为所述螺杆。

在某些实施方式中，所述第三调节板还包括限位件，所述限位件用于限制所述螺杆和所述螺纹套运动以固定所述升降台。

在某些实施方式中，所述第三导轨组件包括垫板，所述垫板设置在所述升降台上，所述拍摄部件设置在所述垫板上。

在某些实施方式中，所述第三导轨组件包括保护壳，所述保护壳用于保护所述拍摄部件。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的拍摄组件的立体示意图。

图2是本发明实施方式的拍摄组件的立体分解示意图。

图3是本发明实施方式的拍摄组件的截面示意图。

图4是本发明实施方式的拍摄组件的另一截面示意图。

图5是本发明实施方式的拍摄组件的另一立体示意图。

图6是本发明实施方式的拍摄组件的另一立体分解示意图。

图7是本发明实施方式的拍摄组件的另一截面示意图。

图8是本发明实施方式的拍摄组件的平面示意图。

图9是本发明实施方式的拍摄组件的另一平面示意图。

图10是本发明实施方式的拍摄组件的又一平面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2和图5，本发明实施方式提供的一种拍摄组件100，包括第一导轨组件10、第二导轨组件20、第三导轨组件30和拍摄部件40。第一导轨组件10包括固定设置的第一导轨12。第二导轨组件20可滑动设置在第一导轨12上。第二导轨组件20包括第二导轨22，第二导轨22的导向基本垂直于第一导轨12的导向。第三导轨组件30可滑动设置在第二导轨22上。第三导轨组件30包括第三导轨32，第三导轨32的导向基本垂直于第二导轨22的导向。拍摄部件40可滑动设置在第三导轨32上。

本发明实施方式的拍摄组件100中，拍摄部件40能通过第一导轨12、第二导轨22和第三导轨32的相对运动，调整拍摄视场，从而保证产品的拍摄效果，提高产品检测的精度。

具体地，在本实施方式中，拍摄组件100使用不同结构的第一导轨12、第二导轨22和第三导轨32，能实现拍摄部件40的拍摄视角的万向式调节或者三轴式调节，从而避免了只靠拍摄部件40调节焦距带来的视场不足的情况，清晰地拍摄到所有产品，提供产品检测的精度。

请参阅图1-图4，在某些实施方式中，第一导轨12为导杆。第一导轨组件10包括用于将第一导轨12固定设置的法兰14。

如此，法兰14的承重能力强，用来固定连接拍摄组件100较稳定，避免了其他连接方式中，拍摄组件100固定不够稳定，影响拍摄画面的质量的情况。

在某些实施方式中，第二导轨组件20包括滑动设置在第一导轨12上的第二滑块24。

如此，第二滑块24能在第一导轨12上滑动，从而带动设置在第二滑块24上的元件滑动，实现拍摄部件40位置的变化。

在某些实施方式中，第一导轨12为圆形导杆。第二滑块24可绕第一导轨12的导向转动。

如此，圆形的第一导轨12减小了第一导轨12和第二滑块24之间的摩擦，使得第一导轨12和第二滑块24之间的相对运动变得更加容易，提高了拍摄部件40变化位置的速度。同时，圆形的第一导轨12使得第二滑块24可绕第一导轨12转动，大大增加了拍摄部件40的移动位置，进而增加了拍摄部件40的拍摄视场，保证所有位置的产品都能被拍摄部件40捕捉到并拍摄清晰图像。

在某些实施方式中，第二滑块24形成有第一贯孔242。第二滑块24通过第一贯孔242滑动套设在第一导轨12上。第二滑块24还包括连通第一贯孔242的第一固定孔244。第二导轨组件20还包括螺入第一固定孔244以将第二滑块24固定在第一导轨12上的第一紧固件246。

如此，第二滑块24和第一导轨12之间的连接结构简单，第一导轨12易于安装到第二滑块24上也易于从第二滑块24上拆卸。减轻了拍摄组件100组装时的难度，提高了拍摄组件100的组装效率。

此外，第一紧固件246可调节螺入第一固定孔244的深度。如此，能调节第一导轨12插入第一贯孔242的深度，实现第二滑块24以及设置在第二滑块24上的元件的位置变化，为拍摄部件40提供更多视场。

具体地，在本实施方式中，第一导轨12为圆柱形，第一贯孔242在周向上的截面为圆形。

如此，第一导轨12能配合第一贯孔242，使第一导轨12和第二滑块24稳定连接在一起。

具体地，第一紧固件246可以是螺钉。

如此，第一紧固件246螺入第一固定孔244较为简单，调节第一导轨12插入第二滑块24的深度较为方便。

在某些实施方式中，第二导轨22为导杆。第二滑块24组件滑动设置在第二导轨22上。

如此，第二滑块24能在第二导轨22上滑动，从而带动设置在第二导轨22上的元件滑动，实现拍摄部件40位置的变化。

在某些实施方式中，第二导轨22为圆形导杆。第二滑块24可绕第二导轨22的导向转动。

如此，圆形的第二导轨22减小了第二导轨22和第二滑块24之间的摩擦，使得第二导轨22和第二滑块24之间的相对运动变得更加容易，提高了拍摄部件40变化位置的速度。同时，圆形的第二导轨22使得第二滑块24可绕第二导轨22转动，大大增加了拍摄部件40的移动位置，进而增加了拍摄部件40的拍摄视场，保证所有位置的产品都能被拍摄部件40捕捉到并拍摄清晰图像。

在某些实施方式中，第二滑块24形成有第二贯孔248。第二贯孔248的轴向与第一贯孔242的轴向基本垂直。第二滑块24通过第二贯孔248滑动套设在第二导轨22上。第二滑块24还形成连通第二贯孔248的第二固定孔241。第二导轨组件20还包括螺入第二固定孔241以将第二滑块24固定在第二导轨22上的第二紧固件243。

如此，第二滑块24和第二导轨22之间的连接结构简单，第二导轨22易于安装到第二滑块24上也易于从第二滑块24上拆卸。减轻了拍摄组件100组装时的难度，提高了拍摄组件100的组装效率。

此外，第二紧固件243可调节螺入第二固定孔241的深度。如此，能调节第二导轨22插入第二贯孔248的深度，实现第二导轨22以及设置在第二导轨22上的元件的位置变化，为拍摄部件40提供更多视场。

具体地，在本实施方式中，第二导轨22为圆柱形，第二贯孔248在周向上的截面为圆形。

如此，第二导轨22能配合第二贯孔248，使第二导轨22和第二滑块24稳定连接在一起。

具体地，第二紧固件243可以是螺钉。

如此，第二紧固件243螺入第二固定孔241较为简单，调节第二导轨22插入第二滑块24的深度较为方便。

在某些实施方式中，第二导轨22为导杆。第三导轨组件30包括滑动设置在第二导轨22上的第三滑块34。

如此，第三滑块34能在第二导轨22上滑动，从而带动设置在第三滑块34上的元件滑动，实现拍摄部件40位置的变化。

在某些实施方式中，第二导轨22为圆形导杆。第三滑块34可绕第二导轨22的导向转动。

如此，圆形的第二导轨22减小了第二导轨22和第三滑块34之间的摩擦，使得第二导轨22和第三滑块34之间的相对运动变得更加容易，提高了拍摄部件40变化位置的速度。同时，圆形的第二导轨22使得第三滑块34可绕第二导轨22转动，大大增加了拍摄部件40的移动位置，进而增加了拍摄部件40的拍摄视场，保证所有位置的产品都能被拍摄部件40捕捉到并拍摄清晰图像。

在某些实施方式中，第三滑块34形成有第三贯孔342。第三滑块34通过第三贯孔342滑动套设在第二导轨22上。第三滑块34还包括连通第三贯孔342的第三固定孔344。第三导轨组件30还包括螺入第三固定孔344以将第三滑块34固定在第二导轨22上的第三紧固件346。

如此，第三滑块34和第二导轨22之间的连接结构简单，第二导轨22易于安装到第三滑块34上也易于从第三滑块34上拆卸。减轻了拍摄组件100组装时的难度，提高了拍摄组件100的组装效率。

此外，第三紧固件346可调节螺入第三固定孔344的深度。如此，能调节第二导轨22插入第三贯孔342的深度，实现第三滑块34以及设置在第三滑块34上的元件的位置变化，为拍摄部件40提供更多视场。

具体地，在本实施方式中，第二导轨22为圆柱形，第三贯孔342在周向上的截面为圆形。

如此，第二导轨22能配合第三贯孔342，使第二导轨22和第三滑块34稳定连接在一起。

具体地，第三紧固件346可以是螺钉。

如此，第三紧固件346螺入第三固定孔344较为简单，调节第二导轨22插入第三滑块34的深度较为方便。

在某些实施方式中，第三导轨32为导杆。第三滑块34组件滑动设置在第三导轨32上。

如此，第三滑块34能在第三导轨32上滑动，从而带动设置在第三导轨32上的元件滑动，实现拍摄部件40位置的变化。

在某些实施方式中，第三导轨32为圆形导杆。第三滑块34可绕第三导轨32的导向转动。

如此，圆形的第三导轨32减小了第三导轨32和第三滑块34之间的摩擦，使得第三导轨32和第三滑块34之间的相对运动变得更加容易，提高了拍摄部件40变化位置的速度。同时，圆形的第三导轨32使得第三滑块34可绕第三导轨32转动，大大增加了拍摄部件40的移动位置，进而增加了拍摄部件40的拍摄视场，保证所有位置的产品都能被拍摄部件40捕捉到并拍摄清晰图像。

在某些实施方式中，第三滑块34形成有第四贯孔348。第四贯孔348的轴向与第三贯孔342的轴向基本垂直。第三滑块34通过第四贯孔348滑动套设在第三导轨32上。第三滑块34还形成连通第四贯孔348的第四固定孔341。第三导轨组件30还包括螺入第四固定孔341以将第三滑块34固定在第三导轨32上的第四紧固件343。

如此，第三滑块34和第三导轨32之间的连接结构简单，第三导轨32易于安装到第三滑块34上也易于从第三滑块34上拆卸。减轻了拍摄组件100组装时的难度，提高了拍摄组件100的组装效率。

此外，第四紧固件343可调节螺入第四固定孔341的深度。如此，能调节第三导轨32插入第四贯孔348的深度，实现第三导轨32以及设置在第三导轨32上的元件的位置变化，为拍摄部件40提供更多视场。

具体地，在本实施方式中，第三导轨32为圆柱形，第四贯孔348在周向上的截面为圆形。

如此，第三导轨32能配合第四贯孔348，使第三导轨32和第三滑块34稳定连接在一起。

具体地，第四紧固件343可以是螺钉。

如此，第四紧固件343螺入第四固定孔341较为简单，调节第三导轨32插入第三滑块34的深度较为方便。

在某些实施方式中，第三导轨组件30还包括第四滑块36。第四滑块36形成有第五贯孔362。第四滑块36通过第五贯孔362滑动套设在第三导轨32上。第四滑块36还形成连通第五贯孔362的第五固定孔364。第三导轨组件30还包括螺入第五固定孔364以将第四滑块36固定在第三导轨32上的第五紧固件366。

如此，第四滑块36能在第三导轨32上滑动，从而带动设置在第四滑块36上的元件进行移动。

具体地，在本实施方式中，第三导轨32为圆柱形，第五贯孔362在周向上的截面为圆形。

如此，第三导轨32能配合第五贯孔362，使第三导轨32和第四滑块36稳定连接在一起。

同时，第四滑块36能绕第三导轨32转动。

如此，第四滑块36能带动设置在第四滑块36上的元件转动，使拍摄部件40具有更多的拍摄视场。

具体地，第五紧固件366可以是螺钉。

如此，第五紧固件366螺入第五固定孔364较为简单，调节第三导轨32插入第四滑块36的深度较为方便。

在某些实施方式中，第三导轨组件30还包括垫板373、安装板31和保护壳33。垫板373设置在第四滑块36上。安装板31设置在垫板373上。安装板31用于设置拍摄部件40，保护壳33用于保护拍摄部件40。

如此，垫板373减轻了拍摄组件100震动时拍摄部件40受到的震动，避免了拍摄部件40受到损伤。同时，在有些工业环境中，拍摄部件40易于受到挤压或者油污污染，保护壳33为拍摄部件40提供了支撑和保护，尤其避免了拍摄部件40的镜头发生损伤。

具体地，垫板373包括聚氨酯和高密度海绵等材料。

请参阅图5-图10，在某些实施方式中，第一导轨组件10包括第一调节板16。第一导轨12为形成于第一调节板16上的第一滑槽18。第一导轨组件10还包括通过第一导轨12将第一调节板16固定设置在机台的第六紧固件11。

如此，第一调节板16能在第一滑槽18的槽体范围内移动，从而带动拍摄部件40移动，使拍摄部件40获得更广泛的视角。第一调节板16的位置调节完成后，第六紧固件11能螺入第一滑槽18，从而固定第一调节板16。操作简单，调节方便。

具体地，第一调节板16能在第一滑槽18中自由移动的距离b为25-30mm。

在本实施方式中，距离b为26.3mm。

在某些实施方式中，第一导轨组件10还包括设置在第一调节板16和机台之间的缓冲板13。

如此，缓冲板13减轻了拍摄组件100震动时拍摄部件40受到的震动，避免了拍摄部件40受到损伤。同时，在有些工业环境中，拍摄部件40易于受到挤压或者油污污染，保护壳33为拍摄部件40提供了支撑和保护，尤其避免了拍摄部件40的镜头发生损伤。

具体地，缓冲板13包括聚氨酯和高密度海绵等材料。

在某些实施方式中，第二导轨组件20包括第二调节板26。第二导轨22为形成于第二调节板26上的第二滑槽262和调节缝264。第二导轨组件20还包括通过第二滑槽262将第二调节板26固定设置在第一调节板16上的第七紧固件266。

如此，拍摄组件100能通过第二滑槽262和调节缝264形成的第二导轨22，使拍摄部件40进行移动，获得更大的视场。调节完成后，第七紧固件266能锁定第二滑槽262，从而使拍摄部件40能进行稳定拍摄。

具体地，在本实施方式中，第二滑槽262呈腰圆形。第七紧固件266为螺钉。

具体地，第二滑槽262的可移动范围d为10-15mm。

在本实施方式中，范围d为14mm。

在某些实施方式中，拍摄组件100包括连接板28。连接板28用于连接第二导轨组件20和第三导轨组件30。第二调节板26还形成有连通调节缝264的固定槽268。第二导轨组件20还包括螺入固定槽268以将连接板28和第二导轨22固定的第八紧固件261。

如此，除了第二滑槽262可用来调整在一个方向上拍摄部件40的位置，还能通过连接板28插入固定槽268的深度来调整拍摄部件40的位置，从而实现在此方向上的多位置调节，保证拍摄部件40在此方向上获得足够的视场。

具体地，固定槽268和连接板28的匹配，以使连接板28能在固定槽268中自由进出。

具体地，连接板28在固定槽268中能自由移动的距离a为35-40mm。

在本实施方式中，距离a为36mm。

调节缝264呈长直条状。

如此，便于第八紧固件261螺入调节缝264中，控制调节缝264的空间大小，从而控制固定槽268的空间大小，实现使连接板28移动或者固定的效果。

在某些实施方式中，连接板28呈l形并形成有拐角。连接板28包括加强筋282。加强筋282设置在拐角处。

如此，l形的连接板28支撑强度更大，能为拍摄部件40提供稳定的支撑，提高拍摄部件40拍摄的图像的清晰程度。加强筋282则进一步提高了连接板28的支撑强度，保证了拍摄部件40的拍摄精度。

具体地，连接板28的材料包括不锈钢。

如此，连接板28的强度得到保证，且不易受到工厂内环境的锈蚀，延长使用寿命。

在某些实施方式中，第三导轨组件30包括固定板35和第三调节板37。第三调节板37通过固定板35安装在连接板28上。

由于连接板28较细，不易于安装其他元件。先将固定板35安装在连接板28上，就能利用固定板35更大的安装面积，稳定安装其他元件。

在某些实施方式中，第三调节板37包括手轮372、螺杆374、螺纹套376和升降台378。升降台378用于安装拍摄部件40。手轮372旋转带动螺杆374旋转，并带动螺纹套376和升降台378在螺杆374的轴向方向上运动。第三导轨32为螺杆374。

如此，在竖直方向上调节拍摄部件40的高度更为方便，提高了调节拍摄部件40的位置的效率。同时，螺杆374和螺纹套376的配合结构简单，易于实现。

具体地，升降台378在竖直方向上可运动的距离c为22-28mm。

在本实施方式中，距离c为25mm。

在某些实施方式中，第三调节板37还包括限位件371。限位件371用于限制螺杆374和螺纹套376运动以固定升降台378。

如此，使用手轮372调节拍摄部件40的位置完毕后，限位件371能卡入螺杆374中，阻止螺杆374和螺纹套376运动，使拍摄部件40稳定设置。

具体地，在本实施方式中，限位件371为可拧动的把手。

如此，限位件371易于操作。

在某些实施方式中，第三导轨组件30包括垫板373。垫板373设置在升降台378上，拍摄部件40设置在垫板373上。

如此，垫板373减轻了拍摄组件100震动时拍摄部件40受到的震动，避免了拍摄部件40受到损伤。有效延长了拍摄组价的使用寿命。

具体地，垫板373包括聚氨酯和高密度海绵等材料。

在某些实施方式中，第三导轨组件30包括保护壳33。保护壳33用于保护拍摄部件40。

在有些工业环境中，拍摄部件40易于受到挤压或者油污污染，保护壳33为拍摄部件40提供了支撑和保护，尤其避免了拍摄部件40的镜头发生损伤，延长了拍摄组件100的使用寿命。

具体地，在本实施方式中，保护壳33呈u形，倒扣在拍摄部件40上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。