一种全密封高速型全电伺服折弯机主轴箱的制作方法

本发明涉及工业设备的技术领域，具体涉及一种全密封高速型全电伺服折弯机主轴箱。

背景技术：

全电伺服数控折弯机与通用液压型数控折弯机的主要区别是所有运动轴全部采用电动伺服电机和滚动丝杠等部件进行运动控制，取消了液压系统，不使用液压油。全电伺服折弯机主轴箱是全电伺服数控折弯机的关键部件，将旋转运动转化为直线运动，输出折弯压力用于工件折弯。

由于折弯负载从十几吨到几百吨以上，需要采用抗重载的极压润滑脂进行润滑，维护人员定期将极压润滑脂从进油通道注入箱体内腔后，向下润滑各承载轴承，径向往中心方向进入中心区域润滑滚珠丝杠副，进一步润滑脂经由滚珠丝杠下行到下端导套内腔，润滑主轴滑动轴。

进一步的，全电伺服数控折弯机主轴箱如果不能有效隔离外部灰尘和异物，灰尘和异物会进入滚珠丝杠副的螺母内部，造成滚珠和滚道磨损，从而降低滚珠丝杠副的寿命，此外滚珠丝杠副的更换要拆卸主轴箱、滑块和同步轮机构等其它大量零部件，维修成本非常高，因此改善滚珠丝杠副和轴承等运动部件运行环境从而提高滚珠丝杠副和轴承等运动部件的使用寿命，可以有效的降低全电伺服折弯机的使用成本。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明旨在于提供一种全密封高速型全电伺服折弯机主轴箱，通过上密封圈、下密封圈和主轴下端密封圈将润滑脂密封在主轴箱内，整个主轴箱内的润滑脂处于全密封状态，确保滚珠丝杠副和轴承等运动部件可以处于密封的环境和长期有效的润滑空间中，外部灰尘和异物不会进入滚珠丝杠副和轴承等运动部件中，从而提升了滚珠丝杠副和轴承等运动部件的使用寿命。

进一步的，主轴滑动轴和下端导套采用花键导向结构，花键导向的特点在机构磨合一段时间后逐步形成多个弧面接触，可以逐渐的增加滑动接触面积，有效降低主轴滑动轴和下端导套的磨损并提升高速运动的稳定性能和折弯定位精度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全密封高速型全电伺服折弯机主轴箱，包括上密封圈、主轴箱上挡圈、主轴箱体、主轴导套、螺母、下密封圈、丝杠、主轴滑动轴、下端导套、主轴下端密封圈盖、主轴下端密封圈；其中，所述上密封圈位于主轴箱体上部，所述主轴箱上挡圈位于上密封圈内圈，所述滚珠丝杠副的螺母外壁配装主轴导套，所述下密封圈位于主轴箱体下部，所述滚珠丝杠副的丝杠通过普通平键连接主轴滑动轴，所述主轴滑动轴在下端导套内上下滑动，所述主轴下端密封圈盖位于下端导套下部，所述主轴下端密封圈位于主轴下端密封圈盖内部。

需要说明的是，所述主轴下端密封圈盖内含主轴下端密封圈，主轴下端密封圈为内花键形状和多片密封圈叠加结构，与主轴滑动轴的外花键形状贴合。

需要说明的是，所述主轴滑动轴与下端导套的花键导向结构限制了主轴滑动轴以及丝杠的旋转自由度，主轴滑动轴以及丝杠只能上下运动。

需要说明的是，所述花键导向结构采用了弧形花键。

需要说明的是，所述主轴箱上挡圈下端有开口设计，润滑脂可经由开口进入中心区域。

需要说明的是，所述主轴导套外壁有圆孔设计，润滑脂可经由圆孔进入中心区域。

需要说明的是，所述下端导套在下部设有排油口，可接入泄油管将多余的润滑脂排泄。

本发明有益效果在于，决了现有市场上全电伺服数控折弯机主轴箱的全密封运行难题，解决了非全密封状态下外部灰尘和异物进入滚珠丝杠副和轴承等运动部件中，造成异常磨损，从而降低滚珠丝杠副和轴承等运动部件使用寿命的缺陷。此外本发明采用的花键导向机构长期使用会逐步增加滑动接触面积，提升高速运动时的稳定性和折弯定位精度并有效降低磨损；采用多层花键型密封图解决了花键轴的密封难题，确保主轴箱的全密封要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a部局部放大示意图；

图3为图1中b-b截面结构示意图。

附图标记：1、上密封圈；2、主轴箱上挡圈；3、主轴箱体；4、主轴导套；5、螺母；6、下密封圈；7、丝杠；8、主轴滑动轴；9、下端导套；10、主轴下端密封圈盖；11、主轴下端密封圈。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

如图1～图3所示，本发明为一种全密封高速型全电伺服折弯机主轴箱，包括上密封圈1、主轴箱上挡圈2、主轴箱体3、主轴导套4、螺母5、下密封圈6、丝杠7、主轴滑动轴8、下端导套9、主轴下端密封圈盖10、主轴下端密封圈11；其中，所述上密封圈1位于主轴箱体3上部，所述主轴箱上挡圈2位于上密封圈1内圈，所述滚珠丝杠副的螺母5外壁配装主轴导套4，所述下密封圈6位于主轴箱体3下部，所述滚珠丝杠副的丝杠7通过普通平键连接主轴滑动轴8，所述主轴滑动轴8在下端导套9内上下滑动，所述主轴下端密封圈盖10位于下端导套9下部，所述主轴下端密封圈11位于主轴下端密封圈盖10内部。

进一步的，如图1～图3所示，所述主轴下端密封圈盖10内含主轴下端密封圈11，主轴下端密封圈11为内花键形状和多片密封圈叠加结构，与主轴滑动轴的外花键形状贴合。

需要说明的是，所述主轴滑动轴8与下端导套9的花键导向结构限制了主轴滑动轴8以及丝杠7的旋转自由度，主轴滑动轴8以及丝杠7只能上下运动。

更进一步的，所述花键导向结构采用了弧形花键。

需要说明的是，所述主轴箱上挡圈下端有开口设计，润滑脂可经由开口进入中心区域。

需要说明的是，所述主轴导套外壁有圆孔设计，润滑脂可经由圆孔进入中心区域。

需要说明的是，所述下端导套在下部设有排油口，可接入泄油管将多余的润滑脂排泄。

进一步的，本发明的主轴滑动轴和下端导套采用花键导向结构，花键导向的特点在机构磨合一段时间后逐渐形成多个弧面接触，可以有效的增加滑动接触面积，有效降低主轴滑动轴和下端导套的磨损并提升高速运动稳定性能。

进一步，由于主轴滑动轴和下端导套的紧密贴合和耐磨损特性，主轴主轴滑动轴和下端导套之间的反向间隙和重复定位误差也相应较小，从而提高了折弯的定位精度。

由于折弯负载从十几吨到几百吨以上，需要采用抗重载的极压润滑脂进行润滑，维护人员定期将极压润滑脂从进油通道注入箱体内腔后，向下润滑各承载轴承，径向往中心方向进入中心区域润滑滚珠丝杠副，进一步润滑脂经由滚珠丝杠下行到下端导套内腔，润滑主轴滑动轴。上密封圈、下密封圈和主轴下端密封圈将润滑脂密封在主轴箱内，整个主轴箱内的润滑脂处于全密封状态，确保滚珠丝杠副和轴承等运动部件可以处于密封的环境和长期有效的润滑空间中，外部灰尘和异物不会进入滚珠丝杠副和轴承等运动部件中，从而提升了滚珠丝杠副和轴承等运动部件的使用寿命。

润滑脂注入口安装有黄油嘴或单向润滑通道，润滑脂只能注入，不能反向流出此通道。

由于主轴导套和螺母在运行中是旋转运动，润滑脂由于离心力的原因会通过主轴箱上挡圈开口和主轴导套圆孔向外甩出，造成中心区域的润滑脂不断减少，造成滚珠丝杠副润滑不足。本发明解决这个问题的方法是通过上密封圈和下密封圈实现的，首先润滑脂从进油通道注入箱体内腔，向下润滑各承载轴承，由于轴承上部有上密封圈和轴承下部有下密封圈，注入的润滑脂达到一定脂量后则挤满了轴承内腔，此时再注入润滑脂时，润滑脂只能经由主轴箱上挡圈开口和主轴导套圆孔进入中心区域润滑滚珠丝杠副。当主轴导套和螺母一起旋转时，理论上润滑脂由于离心力的原因会通过主轴箱上挡圈开口和主轴导套圆孔向外甩出，但由于轴承内腔已充满润滑脂，实际上润滑脂并不能向外甩出进入轴承内腔，这样确保了中心区域存有足够的润滑脂。

进一步，进入滚珠丝杠副的润滑脂通过丝杠的上下运动和重力作用向下进入到下端导套内腔，为主轴滑动轴与下端导套的相对运动提供润滑。

进一步，主轴下端密封圈盖内含主轴下端密封圈，主轴下端密封圈采用独特的内花键形状和多片密封圈叠加结构，与主轴滑动轴的外花键形状贴合，从而有效隔离外部灰尘和异物。

通过上密封圈、下密封圈和主轴下端密封圈的组合密封，润滑脂被完全密封在主轴箱内，对滚珠丝杠副、轴承和主轴滑动轴等运动零件提供长期有效的润滑环境，提高了滚珠丝杠副、轴承和主轴滑动轴等运动零件的使用寿命。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。