一种行星圆齿式减速器的制作方法

技术领域：

本发明涉及减速器产品技术领域，特指一种行星圆齿式减速器。

背景技术：
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减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

传统的减速器存在稳定性不够理想，刚性不够强、承载能力不够理想的问题，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行星圆齿式减速器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该行星圆齿式减速器包括：相互配合安装的输入装置、减速装置及输出装置，所述输入装置包括有输入端壳体以及通过第一轴承安装于输入端壳体中的输入端法兰和通过第二轴承安装于输入端法兰中的偏心轴，该偏心轴伸入减速装置及输出装置中；所述输出装置包括有输出端壳体以及通过第三轴承安装于输出端壳体中的输出端法兰；所述输入端法兰和输出端法兰设置于减速装置两侧，并相互连接；所述偏心轴伸入输出端法兰中，且该偏心轴与输出端法兰之间设置有第四轴承；所述输入端壳体与输出端壳体之间通过若干第一螺钉固定；所述输入端法兰与输出端法兰之间通过第二螺钉固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述减速装置包括有设置于输入端壳体与输出端壳体之间的摆线壳体、安装于摆线壳体中的摆线轮和复数设置于摆线壳体内壁与摆线轮外壁之间的滚针，该摆线轮中部通过第五轴承安装于所述偏心轴上；所述第一螺钉还穿过该摆线壳体，令所述输入端壳体与摆线壳体及输出端壳体固定在一起；所述第二螺钉还穿过摆线轮，令输出端法兰与摆线轮及输出端法兰固定在一起。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆线壳体内壁设置有复数第一圆弧槽；所述摆线轮内外壁设置有复数第二圆弧槽，该滚针落入第一圆弧槽与第二圆弧槽之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆线轮中还穿设有复数销轴，该销轴两端分别伸出于摆线轮两端面外，并分别插入输入端法兰和输出端法兰中。

进一步而言，上述技术方案中，所述销轴通过销轴套安装于摆线轮中。

进一步而言，上述技术方案中，所述输入端壳体与减速装置之间设置有第一挡圈；所述输出端壳体与减速装置之间设置有第二挡圈。

进一步而言，上述技术方案中，所述偏心轴与输入端壳体之间设置有第一油封。

进一步而言，上述技术方案中，所述输出端法兰与输出端壳体之间设置有第二油封。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明是采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输入端壳体与摆线壳体和输出端壳体采用第一螺钉固定，并形成定位，这种结构使得减速器的稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是本发明的立体分解图；

图4是本发明的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-4所示，为一种行星圆齿式减速器，其包括：相互配合安装的输入装置1、减速装置2及输出装置3。

所述输入装置1包括有输入端壳体11以及通过第一轴承101安装于输入端壳体11中的输入端法兰13和通过第二轴承102安装于输入端法兰13中的偏心轴12，该偏心轴12伸入减速装置2及输出装置3中；所述输出装置3包括有输出端壳体31以及通过第三轴承301安装于输出端壳体31中的输出端法兰32；所述输入端法兰13和输出端法兰32设置于减速装置2两侧，并相互连接；所述偏心轴12伸入输出端法兰32中，且该偏心轴12与输出端法兰32之间设置有第四轴承41；所述输入端壳体11与输出端壳体31之间通过若干第一螺钉42固定；所述输入端法兰13与输出端法兰32之间通过第二螺钉43固定。

所述减速装置2包括有设置于输入端壳体11与输出端壳体31之间的摆线壳体21、安装于摆线壳体21中的摆线轮22和复数设置于摆线壳体21内壁与摆线轮22外壁之间的滚针23，该摆线轮22中部通过第五轴承24安装于所述偏心轴12上；所述第一螺钉42还穿过该摆线壳体21，令所述输入端壳体11与摆线壳体21及输出端壳体31固定在一起；所述第二螺钉43还穿过摆线轮22，令输出端法兰32与摆线轮22及输出端法兰32固定在一起。

本发明是采用了双盖(即输入端壳体和输出端壳体)、双法兰(即输入端法兰和输出端法兰)、双轴承支撑(第一、第二轴承和第三、第四轴承)的整体结构，而输入端壳体与摆线壳体和输出端壳体采用第一螺钉固定，并形成定位，这种结构使得减速器的稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好。

所述摆线壳体21内壁设置有复数第一圆弧槽211及位于两第一圆弧槽211之间的平齿212；所述摆线轮22内外壁设置有复数第二圆弧槽及位于两第二圆弧槽之间的弧齿，该滚针23落入第一圆弧槽211与第二圆弧槽之间。

所述摆线轮22中还穿设有复数销轴221，该销轴221两端分别伸出于摆线轮22两端面外，并分别插入输入端法兰13和输出端法兰32中。其中，所述销轴221通过销轴套安装于摆线轮22中。

所述输入端壳体11与减速装置2之间设置有第一挡圈44；所述输出端壳体31与减速装置2之间设置有第二挡圈45。所述偏心轴12与输入端壳体11之间设置有第一油封103。所述输出端法兰32与输出端壳体31之间设置有第二油封302。

综上所述，本发明是采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输入端壳体与摆线壳体和输出端壳体采用第一螺钉固定，并形成定位，这种结构使得减速器的稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种行星圆齿式减速器，其包括：相互配合安装的输入装置、减速装置及输出装置，该输入装置包括有输入端壳体及通过第一轴承安装于输入端壳体中的输入端法兰和通过第二轴承安装于输入端法兰中的偏心轴，该偏心轴伸入减速装置及输出装置中；该输出装置包括有输出端壳体以及通过第三轴承安装于输出端壳体中的输出端法兰；该输入端法兰和输出端法兰设置于减速装置两侧，并相互连接；该偏心轴伸入输出端法兰中，且该偏心轴与输出端法兰之间设置有第四轴承；所述输入端壳体与输出端壳体之间通过若干第一螺钉固定；所述输入端法兰与输出端法兰之间通过第二螺钉固定。本发明稳定性更好、刚性更强、承载能力更大、零件的加工工艺性更好。

技术研发人员：佘江林;吴彩红
受保护的技术使用者：东莞巍腾思坦自动化科技有限公司
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.10.10