重型AGV小车车轮驱动减速机的制作方法

本发明涉及一种重型agv小车车轮驱动减速机。

背景技术：

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即″自动导引运输车″，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人。

与物料输送中常用的其他设备相比，agv不受场地、道路和空间的限制，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，缺少一种专门适用于重型agv小车的车轮驱动减速机，现有的体积较小的减速机，传动效率和转矩较低，不能满足使用需求。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，可传递大扭矩，整体空间紧凑的重型agv小车车轮驱动减速机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：重型agv小车车轮驱动减速机，包括壳体，壳体内设置有输入齿轮、惰轮轴和输出齿轮，惰轮轴上安装有惰轮和惰轮轴套，输入齿轮与惰轮啮合，惰轮与输出齿轮啮合，输出齿轮上设置有长轴。

所述的惰轮轴的两端套接有深沟球轴承。

所述的壳体由上壳体和下壳体组成。便于组装和维护。

所述的壳体对应输入齿轮和输出齿轮的位置处分别设有输入盖体和输出盖体。可以提高整体的防水防尘等级。

所述的壳体的背部设有连接板。便于本发明与其他装置的连接。

使用原理为：

使用时，电机通过减速机与输入齿轮连接，同步旋转，扭矩通过输入齿轮传递到惰轮，再由惰轮传递到输出齿轮，输出齿轮通过自带的长轴将动力输出。

本发明所具有的有益效果是：本发明减速机可以将电机高速运转的动力通过输入齿轮啮合惰轮来达到减速的目的，再由惰轮传递到输出齿轮，可以传递更大的转矩。本发明具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好、整体空间紧凑等优势，专门适用于重型agv小车车轮驱动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图；

图3是图1的右视结构示意图。

图中：1、壳体；2、输入齿轮；3、惰轮轴；4、输出齿轮；5、惰轮；6、惰轮轴套；7、长轴；8、输入盖体；9、输出盖体；10、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-3所示，重型agv小车车轮驱动减速机，包括壳体1，壳体1内设置有输入齿轮2、惰轮轴3和输出齿轮4，惰轮轴3上安装有惰轮5和惰轮轴套6，输入齿轮2与惰轮5啮合，惰轮5与输出齿轮4啮合，输出齿轮4上设置有长轴7。

惰轮轴3的两端套接有深沟球轴承。壳体1由上壳体和下壳体组成。壳体1对应输入齿轮2和输出齿轮4的位置处分别设有输入盖体8和输出盖体9。壳体1的背部设有连接板10。

使用原理为：

使用时，电机通过减速机与输入齿轮2连接，同步旋转，扭矩通过输入齿轮2传递到惰轮5，再由惰轮5传递到输出齿轮4，输出齿轮4通过自带的长轴7将动力输出。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种重型AGV小车车轮驱动减速机，包括壳体，壳体内设置有输入齿轮、惰轮轴和输出齿轮，惰轮轴上安装有惰轮和惰轮轴套，输入齿轮与惰轮啮合，惰轮与输出齿轮啮合，输出齿轮上设置有长轴。本发明减速机可以将电机高速运转的动力通过输入齿轮啮合惰轮来达到减速的目的，再由惰轮传递到输出齿轮，可以传递更大的转矩。本发明具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好、整体空间紧凑等优势，专门适用于重型AGV小车车轮驱动。

技术研发人员：安利书
受保护的技术使用者：淄博纽氏达特行星减速机有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.10.20