本发明涉及减速器领域，具体讲是一种行星机构多档位换档平行轴变速箱。
背景技术：
传统的平行轴变速箱换档，是通过改变齿轮的啮合，从而改变传动链来实现的，这些相互啮合齿轮的轴线也是相互平行的，一般一级传动为一对齿轮啮合，要承载大的扭矩时，需要增大齿轮齿宽或增加齿轮的齿数或加大齿轮的模数，要获得大的传动比，需要增加齿轮的齿数或增加齿轮传动的级数，这些方法均使得变速箱的体积变大。当变速箱需要有倒档时，要增加中间齿轮（即增加惰轮）以实现变速箱输出元件的反向旋转。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种行星机构多档位换档、输出单向或双向旋转平行轴变速箱，该机构能够实现传动比大、承载能力强的输出端单向或双向旋转的平行轴变速箱。
为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：
所述一种平行轴行星换档变速箱，由两部分构成：第一部分，行星传动换档机构；第二部分，齿轮传动机构，行星传动换档机构包括输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、输出轴，行星轮设置在行星架上；齿轮传动机构包括：主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴，行星传动换档机构所有档位的第一级行星机构的第一级太阳轮连接成一体，各档位的固定元件连接成一体并固定，输出轴通过离合器与不同档位行星传动机构的输出元件连接，除去最靠近输出轴的最后档位，其余档位行星机构的末级行星架均固定，末级太阳轮与末级行星轮连接，末级行星轮设置在末级行星架上，末级行星轮与末级齿圈连接，末级齿圈通过离合器与输出轴连接，主动轴通过主动齿轮与从动轴上的从动齿轮连接；行星传动换档机构与齿轮传动机构有两种连接方式：第一种，行星传动换档机构在变速箱的输入端，齿轮传动机构在变速箱的输出端，行星传动换档机构的输出轴与齿轮传动机构的主动连接；第二种，齿轮传动机构设置在变速箱的输入端，行星传动换档机构在变速箱的输出端，齿轮传动机构的从动轴与行星传动换档机构的输入轴连接。
所述的行星传动换档机构的前进档位为一个档位或两个档位或三个档位或四个档位，该换档机构有一个后退档，或只有前进档没有后退档，没有后退档位时，该换档机构至少有两个前进档；所述的行星传动换档机构的每一个档位，为一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动。
该行星传动换档机构中，定义：靠近行星换档机构的输入端的档位为第一个档位，依此类推，第二个档位，第三个档位……最后一个档位，即靠近行星换档机构的输出端的档位为最后一个档位。
该行星传动换档机构中，定义：当输出端的旋转方向与输入端的旋转方向相反时该档为前进档，当输出端的旋转方向与输入端的旋转方向相同时该档为后退档。
所述的行星传动换档机构中只有一个后退档并且在该后退档位设置在行星传动换档机构中靠近主动轴方向，前进档相互毗邻并靠近行星传动换档机构的输入端。
当任意一个档位是前进档位，由一级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级级齿圈为该档位的输出元件；当该档位为前进档，且为二级行星传动机构时，两级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈为该档位的输出元件；当前进档位为三级行星传动机构时，三级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级齿圈为该档位的输出元件；当任意一个档位为四级行星传动机构时，四级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级齿圈为该档位的输出元件。
最后一个档位是前进档，当该前进档由一级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级级齿圈为该档位的输出元件；当该最后一个档位为前进档位，且为二级行星传动机构时，两级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体为该档位的输出元件；当该最后档位为三级行星传动机构时，三级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架连接，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接。第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件；当该最后档位为四级行星传动机构时，四级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与第四级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接。第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件。该档位为前进档。
最后一个档位为后退档时，由一级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位为后退档，且由二级行星传动机构时，两级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星构成,第一级齿圈与第二级齿圈连接并固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架为该档的输出元件；当该后退档位由三级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并固定，第三级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级行星架输出，第三级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级行星架为该档的输出元件；当该后退档位由四级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与四级齿圈连接并固定，第四级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级行星架输出，第四级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级行星架为该档的输出元件。该档位为后退档。
最后一个档位是后退档时，由一级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星构成，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位，由二级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第二级齿圈固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架与第一级齿圈连接为该档的输出元件；当该档位为三级行星传动机构时，三级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第三级齿圈固定，第三级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈固定，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并输出，第三级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档的输出元件；当该档位由四级2k-h(a)型或2k-h(b)型行星传动组成型或型行星机构，第四级齿圈固定，第四级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级齿圈固定，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并输出，第四级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档的输出元件；该档位为后退档。
最后一个档位是后退档，由一级型或型组成，第一级固定齿圈固定，第一级输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由二级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈相连接并固定，第二级输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第二级行星轮与第二级行星架连接，第二级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第二级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由三级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈与第三级的固定齿圈相连接并固定，第三级的输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第三级固定齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮同时与三级固定齿圈、第三级输出齿圈连接，第三级固定齿圈与第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第三级输出齿圈为该档位的输出元件；当该后退档位由四级型或型行星传动构成，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈与第三级的固定齿圈与第四级的固定齿圈相连接并固定，第四级的输出齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮同时与第一级固定齿圈、第一级输出齿圈连接，第一级固定齿圈与第二级固定齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级输出齿圈与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮同时与第二级固定齿圈、第二级输出齿圈连接，第二级固定齿圈与第三级固定齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级输出齿圈与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮同时与第三级固定齿圈、第三级输出齿圈连接，第三级固定齿圈与第四级固定齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级输出齿圈与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮同时与第四级固定齿圈、第四级输出齿圈连接，第四级固定齿圈与第三级固定齿圈与第二级固定齿圈与第一级固定齿圈连接并固定，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级输出齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第四级输出齿圈为该档位的输出元件。该档为后退档。
各个档位的输入元件即各档位的第一级太阳轮相互连接成一体，各个档位的固定元件相互连接成一体，组成多档位行星传动换档机构。
齿轮传动机构包含：主动轴，主动齿轮，从动齿轮，齿轮传动机构的输出轴等。齿轮传动机构的主动轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与齿轮传动机构的输出轴连接。
所述离合器的类型是啮合式离合器或摩擦式离合器或电磁式离合器或离心摩擦离合器，离合器的操纵方式可以是：m-机动、h-液动、p-气动、e-电动之中任意一种或多种组合形式。
本发明的工作原理为：
第一种方式，行星传动换档机构在变速箱的输入端，齿轮传动机构在变速箱的输出端的工作原理。当所有档位的离合器均为常开式离合器，第一个档位需要传递动力时，第一个档位的离合器闭合，第一个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，换档机构通过换档机构的齿圈或行星架将动力传给齿轮传动机构的主动轴，齿轮传动机构的主动轴通过主动齿轮传给从动齿轮，从动齿轮传给齿轮传动机构的输出轴，减速机输出第一档转速。第二个档位需要传递动力时，第一个档位的离合器打开，第二个档位的离合器闭合，第二个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，换档机构通过换档部件的输出元件将动力传给齿轮传动机构的主动轴，齿轮传动机构的主动轴通过主动齿轮传给从动齿轮，从动齿轮传给齿轮传动机构的输出轴，减速机输出第二档转速。其余档位工作时，依此类推。
第二种方式，齿轮传动机构在变速箱的输入端，行星传动换档机构在变速箱的输出端的工作原理。动力由齿轮传动机构的主动轴（即输入轴）输入，齿轮传动机构的主动轴通过主动齿轮传给从动齿轮，从动齿轮传给齿轮传动机构的输出轴，齿轮传动机构的输出轴与行星传动机构的第一档一级太阳轮连接，当第一个档位需要传递动力时，第一个档位的离合器闭合，其余档位的离合器处于打开状态，第一个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，行星传动换档机构的输出轴输出动力，减速机输出第一档转速。当第二个档位需要传递动力时，第二个档位的离合器闭合，其余档位的离合器处于打开状态，第二个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，行星传动换档机构的输出轴输出动力，减速机输出第二档转速。其余档位工作时，依此类推。
本发明的有益效果为：
用行星机构实现了单向或双向多档位输出的平行轴变速箱。
实现了平行轴变速箱的大传动比传动。
提供一种平行轴行星换档变速箱，换档部件的承载能力大大加强。
该机构经过行星机构变速后在低速端换档，与在输入端换档的机构相比，操作性更好，可靠性更高。
需要增加一个档位时，只要在换档部件中增加一级或多级行星传动即可，增加级数后换档机构的径向尺寸不用加大，其轴向尺寸是各级行星机构轴向尺寸的叠加。
附图说明
图1为本发明实施例1原理结构示意图；
图2为本发明实施例2原理结构示意图；
图3为本发明实施例3原理结构示意图；
图4为本发明实施例4原理结构示意图；
图5为本发明实施例5原理结构示意图。
具体实施方式
实施例1：一种行星传动三个档位换档、输出双向旋转平行轴变速箱，由两部分构成：行星传动换档机构与齿轮传动机构。行星传动换档机构在变速箱的输入端，齿轮传动机构在变速箱的输出端。
行星传动换档机构包括：输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上。齿轮传动机构包括：主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴。
所述行星换档部件由三个档位构成，第一档与第二档是前进档，第三档是后退档。
所述行星传动换档机构的第一个档位由一级行星传动构成，第二个档位由一级行星传动构成，第三个档位由二级行星传动构成，以实现该档位更大的传动比。
所述行星传动换档机构的第一档由一级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副29连接，连接副29与第一档第一级太阳轮28连接，第一档第一级太阳轮28与第一档第一级行星轮3连接，第一档第一级行星轮3与第一档第一级齿圈4连接，第一档第一级行星轮3设置在第一档第一级行星架2上，第一档第一级星架2固定，第一档第一级行星架2通过连接副26与第二档第一级行星架5连接，第一档第一级齿圈4与第一档离合器14连接，第一档离合器14与齿轮传动机构的主动轴18连接。
所述行星传动换档机构的第二档由一级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副29连接，连接副29与第一档第一级太阳轮28连接，第一档第一级太阳轮28与连接副27连接，连接副27与第二档第一级太阳轮25连接，第二档第一级太阳轮25与第二档第一级行星轮6连接，第二档第一级行星轮6与第二档第一级齿圈7连接，第二档第一级行星轮6设置在第二档第一级行星架5上，第二档第一级行星架5通过连接副26与第一档第一级行星架2连接并固定，第二档第一级行星架5通过连接副24与第三档第二级齿圈12连接，第二档第一级齿圈7与第二档离合器15连接，第二档离合器15与齿轮传动机构的主动轴18连接。
所述行星传动换档机构的第三档由二级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副29连接，连接副29与第一档第一级太阳轮28连接，第一档第一级太阳轮28与连接副27连接，连接副27与第二档第一级太阳轮25连接，第二档第一级太阳轮25与连接副23连接，连接副23与第三档第一级太阳轮22连接，第三档第一级太阳轮22与第三档第一级行星轮9连接，第三档第一级行星轮9与第三档第一级齿圈10连接，第三档第一级齿圈10与第三档第二级行星架13连接，第三档第一级行星轮9设置在第三档第一级行星架8上，第三档第一级行星架8与第三档第二级太阳轮21连接，第三档第二级太阳轮21与第三档第二级行星轮11连接，第三档第二级行星轮11与第三档第二级齿圈12连接，第三档第二级齿圈12通过连接副24与第二档第一级行星架5连接并固定，第三档第二级行星轮11设置在第三档第二级行星架13上，第三档第一级齿圈10与第三档第二级行星架13与第三档离合器16连接，第三档离合器16与齿轮传动机构的主动轴18连接。
所述齿轮传机构的主动轴18与主动齿轮17连接，主动齿轮17与从动齿轮19啮合，从动齿轮19与齿轮传机构的输出轴20连接。
实施例2：一种行星传动三个档位换档、输出双向旋转平行轴变速箱，由两部分构成：行星传动换档机构与齿轮传动机构。行星传动换档机构在变速箱的输入端，齿轮传动机构在变速箱的输出端。
行星传动换档机构包括：输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上。齿轮传动机构包括：主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴。
所述行星换档部件由三个档位构成，第一档与第二档是前进档，第三档是后退档。
所述行星传动换档机构的第一个档位由一级行星传动构成，第二个档位由二级行星传动构成，第三个档位由二级行星传动构成。
所述行星传动换档机构的第一档由一级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副33连接，连接副33与第一档第一级太阳轮32连接，第一档第一级太阳轮32与第一档第一级行星轮3连接，第一档第一级行星轮3与第一档第一级齿圈4连接，第一档第一级行星轮3设置在第一档第一级行星架2上，第一档第一级星架2固定，第一档第一级行星架2通过连接副30与第二档第一级行星架5连接，第一档第一级齿圈4与第一档离合器17连接，第一档离合器17与齿轮传动机构的主动轴21连接。
所述行星传动换档机构的第二档由二级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副33连接，连接副33与第一档第一级太阳轮32连接，第一档第一级太阳轮32与连接副31连接，连接副31与第二档第一级太阳轮28连接，第二档第一级太阳轮28与第二档第一级行星轮9连接，第二档第一级行星轮9与第二档第一级齿圈10连接，第二档第一级行星轮9设置在第二档第一级行星架8上，第二档第一级齿圈10与第二档第二级行星架5连接，第二档第一级行星架8与第二档第二级太阳轮29连接，第二档第二级太阳轮29与第二档第二级行星轮6连接，第二档第二级行星轮6与第二档第二级齿圈7连接，第二档第二级行星轮6设置在第二档第二级行星架5上，第二档第二级行星架5与第二档第一级齿圈10连接，第二档第二级行星架5通过连接副30与第一档第一级行星架2连接并固定，第二档第二级齿圈7与第二档离合器18连接，第二档离合器18与齿轮传动机构的主动轴21连接。
所述行星传动换档机构的第三档由二级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副33连接，连接副33与第一档第一级太阳轮32连接，第一档第一级太阳轮32与连接副31连接，连接副31与第二档第一级太阳轮28连接，第二档第一级太阳轮28与连接副27连接，连接副27与第三档第一级太阳轮25连接，第三档第一级太阳轮25与第三档第一级行星轮13连接，第三档第一级行星轮13与第三档第一级齿圈12连接，第三档第一级齿圈12与第三档第二级齿圈14连接，第三档第一级行星轮13设置在第三档第一级行星架11上，第三档第一级行星架11与第三档第二级太阳轮24连接，第三档第二级太阳轮24与第三档第二级行星轮15连接，第三档第二级行星轮15与第三档第二级齿圈14连接，第三档第二级齿圈14与第三档第一级齿圈12连接并通过连接副26与第二档第一级齿圈10连接并固定，第三档第二级行星轮15设置在第三档第二级行星架16上，第三档第二级行星架16与第三档离合器19连接，第三档离合器19与齿轮传动机构的主动轴21连接。
所述齿轮传动机构的主动轴21与主动齿轮20连接，主动齿轮20与从动齿轮22啮合，从动齿轮22与齿轮传机构的输出轴23连接。
实施例3：一种行星机构三个档位换档、输出单向旋转平行轴变速箱，由两部分构成：行星传动换档机构与齿轮传动机构。行星传动换档机构在变速箱的输入端，齿轮传动机构在变速箱的输出端。
行星传动换档机构包括：输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上。齿轮传动机构包括：主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴。
所述行星换档部件由三个档位构成，三个档位均为前进档。
所述行星换档机构的第一个档位由一级行星传动构成，第二个档位由二级行星传动构成，第三个档位由三级行星传动构成。
所述行星传动换档机构的第一档由一级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副37连接，连接副37与第一档第一级太阳轮36连接，第一档第一级太阳轮36与第一档第一级行星轮3连接，第一档第一级行星轮3与第一档第一级齿圈4连接，第一档第一级行星轮3设置在第一档第一级行星架2上，第一档第一级星架2固定，第一档第一级行星架2通过连接副34与第二档第一级行星架5连接，第一档第一级齿圈4与第一档离合器20连接，第一档离合器20与齿轮传动机构的主动轴24连接。
所述行星传动换档机构的第二档由二级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副37连接，连接副37与第一档第一级太阳轮36连接，第一档第一级太阳轮36与连接副35连接，连接副35与第二档第一级太阳轮32连接，第二档第一级太阳轮32与第二档第一级行星轮9连接，第二档第一级行星轮9与第二档第一级齿圈10连接，第二档第一级行星轮9设置在第二档第一级行星架8上，第二档第一级齿圈10与第二档第二级行星架5连接，第二档第一级行星架8与第二档第二级太阳轮33连接，第二档第二级太阳轮33与第二档第二级行星轮6连接，第二档第二级行星轮6与第二档第二级齿圈7连接，第二档第二级行星轮6设置在第二档第二级行星架5上，第二档第二级行星架5与第二档第一级齿圈10连接，第二档第二级行星架5通过连接副34与第一档第一级行星架2连接并固定，第二档第二级齿圈7与第二档离合器21连接，第二档离合器21与齿轮传动机构的主动轴24连接。
所述行星传动换档机构的第三档由三级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，输入轴1与连接副37连接，连接副37与第一档第一级太阳轮36连接，第一档第一级太阳轮36与连接副35连接，连接副35与第二档第一级太阳轮32连接，第二档第一级太阳轮32与连接副31连接，连接副31与第三档第一级太阳轮27连接，第三档第一级太阳轮27与第三档第一级行星轮18连接，第三档第一级行星轮18与第三档第一级齿圈17连接，第三档第一级齿圈17与第三档第二级齿圈14连接，第三档第一级行星轮18设置在第三档第一级行星架19上，第三档第一级行星架19与第三档第二级太阳轮28连接，第三档第二级太阳轮28与第三档第二级行星轮15连接，第三档第二级行星轮15与第三档第二级齿圈14连接，第三档第二级齿圈14与第三档第三级齿圈12连接，第三档第二级行星轮15设置在第三档第二级行星架16上，第三档第二级行星架16与第三档第三级太阳轮29连接，第三档第三级太阳轮29与第三档第三级行星轮13连接，第三档第三级行星轮13与第三档第三级齿圈12连接，第三档第三级行星轮13设置在第三档第三级行星架11上，第三档第三级行星架11通过连接副30与第二档第一级齿圈10连接并固定，第三档第三级齿圈12与第三档第二级齿圈14连接与第三档第一级齿圈17连接成一体并与第三档离合器22连接，第三档离合器22与齿轮传动机构的主动轴24连接。
所述齿轮传动机构的主动轴24与主动齿轮23连接，主动齿轮23与从动齿轮25啮合，从动齿轮25与输出轴26连接。
实施例4：一种行星机构二个档位换档、输出单向旋转平行轴变速箱，由两部分构成：齿轮传动机构与行星传动换档机构。齿轮传动机构在变速箱的输入端，行星传动换档机构在变速箱的输出端。
齿轮传动机构包括：主动轴（即输入轴）、主动齿轮、从动齿轮、从动轴。行星传动换档机构包括：离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上。
所述行星换档部件由二个档位构成，二个档位均为前进档。
所述行星换档机构的第一个档位由一级行星传动构成，第二个档位由二级行星传动构成。
所述齿轮传动机构的主动轴1与主动齿轮2连接，主动齿轮2与从动齿轮23啮合，从动齿轮23与从动轴22连接。
所述行星传动换档机构的第一档由一级2k-h(b)型行星传动组成型行星机构，齿轮传动机构的从动轴22与连接副21连接，连接副21与第一档第一级太阳轮20连接，第一档第一级太阳轮20与第一档第一级行星轮4连接，第一档第一级行星轮4与第一档第一级行星轮5连接为一体，第一档第一级行星轮5与第一档第一级齿圈6连接，第一档第一级行星轮4与5设置在第一档第一级行星架3上，第一档第一级星架3固定，第一档第一级行星架3通过连接副18与第二档第二级行星架7连接，第一档第一级齿圈6与第一档离合器13连接，第一档离合器13与变速箱输出轴15连接。
所述行星传动换档机构的第二档由二级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，齿轮传动机构的从动轴22与连接副21连接，连接副21与第一档第一级太阳轮20连接，第一档第一级太阳轮20与连接副19连接，连接副19与第二档第一级太阳轮16连接，第二档第一级太阳轮16与第二档第一级行星轮12连接，第二档第一级行星轮12与第二档第一级齿圈11连接，第二档第一级行星轮12设置在第二档第一级行星架10上，第二档第一级齿圈11与第二档第二级行星架7连接，第二档第一级行星架10与第二档第二级太阳轮17连接，第二档第二级太阳轮17与第二档第二级行星轮8连接，第二档第二级行星轮8与第二档第二级齿圈9连接，第二档第二级行星轮8设置在第二档第二级行星架7上，第二档第二级行星架7与第二档第一级齿圈11连接，第二档第二级行星架7通过连接副18与第一档第一级行星架3连接并固定，第二档第二级齿圈9与第二档离合器14连接，第二档离合器14与输出轴15连接。
实施例5：一种行星机构二个档位换档、输出双向旋转平行轴变速箱，由两部分构成：齿轮传动机构与行星传动换档机构。齿轮传动机构在变速箱的输入端，行星传动换档机构在变速箱的输出端。
齿轮传动机构包括：主动轴（即输入轴）、主动齿轮、从动齿轮、从动轴。行星传动换档机构包括：离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，行星轮设置在行星架上。
所述行星换档部件由二个档位构成，第一档是前进档，第二档是后退档。
所述行星换档机构的第一个档位由一级行星传动构成，第二个档位由一级行星传动构成。
所述齿轮传动机构的主动轴1与主动齿轮2连接，主动齿轮2与从动齿轮20啮合，从动齿轮19与从动轴18连接。
所述行星传动换档机构的第一档由一级2k-h(a)型行星传动组成型行星机构，齿轮传动机构的从动轴19与连接副18连接，连接副18与第一档第一级太阳轮17连接，第一档第一级太阳轮17与第一档第一级行星轮4连接，第一档第一级行星轮4与第一档第一级行星轮5连接为一体，第一档第一级行星轮5与第一档第一级齿圈6连接，第一档第一级行星轮4与5设置在第一档第一级行星架3上，第一档第一级星架3固定，第一档第一级行星架3通过连接副15与第二档固定齿圈7连接，第一档第一级齿圈6与第一档离合器10连接，第一档离合器10与变速箱输出轴12连接。
所述行星传动换档机构的第二档由一级型行星传动组成，齿轮传动机构的从动轴19与连接副18连接，连接副18与第一档第一级太阳轮17连接，第一档第一级太阳轮17与连接副16连接，连接副16与第二档第一级档太阳轮13连接，第二档第一级太阳轮13与第二档第一级行星轮8连接，第二档第一级行星轮8与第二档第一级的固定齿圈7连接，第二档第一级行星轮8与第二档第一级输出齿圈9连接，第二档第一级行星轮8设置在第二档第一级行星架14上，第二档第一级固定齿圈7通过连接副15与第一档一级行星架3连接并固定。第二档第一级输出齿圈9与第二档离合器11连接，第二档离合器11与变速箱输出轴12连接。
所述一种平行轴行星换档变速箱，该机构用行星机构换档，实现了平行轴变速箱的大传动比传动，换档部件的承载能力大大加强。
以上所述实施例并非对本发明技术方案保护范围的限制，同一换档机构中各档的行星传动机构类型可以相同，也可以各不相同。每一个档位可以是一级行星传动，也可以是多级行星传动机构。