本发明涉及动力传递技术领域，尤其涉及一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置。
背景技术：
随着机械化水平的提高，农业生产领域广泛采用机械化。但在园艺领域由于苗木种类的不同，苗木大小不同，栽种行间距不同，栽种的地势等环境有平地和斜坡等各种情况，环境因素复杂，从而对作业机械的工作幅宽，机器高度等提出了不同的要求。机器作业部位的设计根据作业要求不同应该有所不同，然而，现有拖拉机动力输出系统中，动力输出主要为后置式，一些特殊车辆采用腹部悬挂，侧悬挂等，动力输出结构单一，联合作业形式简单，在进行联合作业时，需要多台拖拉机工作，资源消耗大，导致生产力水平难以提高，限制了园艺的生产量。
技术实现要素：
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置。
本发明提出的一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置，包括用于储存冷却油液的箱体以及设置在箱体内的动力输入机构和动力输出机构，其中：
动力输入机构包括纵向布置的动力输入轴，动力输入轴上设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮；
动力输出机构包括第一动力输出装置、第二动力输出装置、第三动力输出装置、第四动力输出装置和第五动力输出装置；第一动力输出装置包括横向布置的带有第一离合器的第一中间轴以及纵向布置的动力向前输出轴，第一中间轴两端分别设置有第三锥齿轮、第四锥齿轮，动力向前输出轴上设置有第五锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第四锥齿轮与动力向前输出轴啮合；第二动力输出装置包括横向布置的带有第二离合器的动力向左输出轴，动力向左输出轴上设置有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第三动力输出装置包括横向布置的带有第三离合器的动力向下输出轴，动力向下输出轴上设置有第七锥齿轮，第七锥齿轮与第二锥齿轮啮合；第四动力输出装置包括纵向布置的第二中间轴以及横向布置的带有第四离合器的动力向右输出轴，第二中间轴两端分别设置有第八锥齿轮、第九锥齿轮，动力向右输出轴上设置有第十锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合，第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合；第五动力输出装置包括横向布置的带有第五离合器的第三中间轴以及纵向布置的动力向后输出轴，第三中间轴两端分别设置有第十一锥齿轮、第十二锥齿轮，动力向后输出轴上设置有第十三锥齿轮，第十一锥齿轮与第九锥齿轮啮合，第十二锥齿轮与第十三锥齿轮啮合。
优选地，动力输入轴通过第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承安装在箱体上，第一圆锥滚子轴承与第二圆锥滚子轴承反向安装。
优选地，第一中间轴通过第三圆锥滚子轴承、第四圆锥滚子轴承安装在箱体上，第三圆锥滚子轴承与第四圆锥滚子轴承反向安装；优选地，动力向前输出轴通过第五圆锥滚子轴承安装在箱体上。
优选地，动力向左输出轴通过第六圆锥滚子轴承、第七圆锥滚子轴承安装在箱体上，第六圆锥滚子轴承与第七圆锥滚子轴承反向安装。
优选地，动力向下输出轴通过第八圆锥滚子轴承、第九圆锥滚子轴承安装在箱体上。
优选地，第二中间轴通过第十圆锥滚子轴承安装在箱体上；优选地，动力向右输出轴通过第十一圆锥滚子轴承、第十二圆锥滚子轴承安装在箱体上，第十一圆锥滚子轴承与第十二圆锥滚子轴承反向安装。
优选地，第三中间轴通过第十三圆锥滚子轴承、第十四圆锥滚子轴承安装在箱体上，第十三圆锥滚子轴承与第十四圆锥滚子轴承反向安装；优选地，动力向后输出轴通过第十五圆锥滚子轴承安装在箱体上。
优选地，第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器均采用多片式电磁离合器。
优选地，箱体上设置有放油孔，放油孔处设有滤网和磁性放油螺栓。
优选地，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮的大小、传动比均相同，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮均通过轴承组件固定在箱体上。
本发明提出的单动力输入多方向多动力输出的传动装置，能实现前部、后部、左侧、右侧以及腹部多个方向的动力输出，从而可以根据作业要求实现前部、后部、左侧、右侧以及腹部不同位置的机具悬挂；第一动力输出装置、第二动力输出装置、第三动力输出装置、第四动力输出装置、第五动力输出装置分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器进行动力通断控制，操作人员通过按钮就可以将动力分配到所需要的部位，实现机具作业；另外，采用多动力输出的拖拉机可以实现多机具联合作业，例如可以实现前部旋耕整地，后部播种等作业，使农业生产高效化，实现如联合收割机式的一站式作业，减少机具进地次数，减轻对土壤的破坏，而且节省油料，降低了生产成本，提高了劳动生产率。
附图说明
图1为本发明提出的一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置，包括用于储存冷却油液的箱体以及设置在箱体内的动力输入机构和动力输出机构，其中：
动力输入机构包括纵向布置的动力输入轴1，动力输入轴1通过取力器从车辆传动系统中获取转速和转矩，动力输入轴1上设置有第一锥齿轮2和第二锥齿轮3。动力输入轴1通过第一圆锥滚子轴承27、第二圆锥滚子轴承28安装在箱体上，第一圆锥滚子轴承27与第二圆锥滚子轴承28反向安装，如此可以平衡动力传递时动力输入轴1产生的轴向力、径向力，并防止动力输入轴1轴向窜动。
动力输出机构包括第一动力输出装置、第二动力输出装置、第三动力输出装置、第四动力输出装置和第五动力输出装置。
第一动力输出装置包括横向布置的带有第一离合器4的第一中间轴5以及纵向布置的动力向前输出轴6，第一中间轴5两端分别设置有第三锥齿轮7、第四锥齿轮8，动力向前输出轴6上设置有第五锥齿轮9，第三锥齿轮7与第一锥齿轮2啮合，第四锥齿轮8与动力向前输出轴6啮合。第一中间轴5通过第三圆锥滚子轴承29、第四圆锥滚子轴承30安装在箱体上，第三圆锥滚子轴承29与第四圆锥滚子轴承30反向安装；动力向前输出轴6通过第五圆锥滚子轴承31安装在箱体上，如此可以平衡动力传递时第一中间轴5、动力向前输出轴6产生的轴向力、径向力，并防止第一中间轴5、动力向前输出轴6轴向窜动。第一离合器4采用多片式电磁离合器，第一离合器4控制第一动力输出装置的通断，实现独立控制，第一离合器4处于接合状态，动力向前输出轴6对外输出动力，第一离合器4处于分离状态，动力向前输出轴6不对外输出动力。
第二动力输出装置包括横向布置的带有第二离合器10的动力向左输出轴11，动力向左输出轴11上设置有第六锥齿轮12，第六锥齿轮12与第一锥齿轮2啮合。动力向左输出轴11通过第六圆锥滚子轴承32、第七圆锥滚子轴承33安装在箱体上，第六圆锥滚子轴承32与第七圆锥滚子轴承33反向安装，如此可以平衡动力传递时动力向左输出轴11产生的轴向力、径向力，并防止动力向左输出轴11轴向窜动。第二离合器10采用多片式电磁离合器，第二离合器10控制第二动力输出装置的通断，实现独立控制，第二离合器10处于接合状态，动力向左输出轴11对外输出动力，第一离合器4处于分离状态，动力向左输出轴11不对外输出动力。
第三动力输出装置包括横向布置的带有第三离合器13的动力向下输出轴14，动力向下输出轴14上设置有第七锥齿轮15，第七锥齿轮15与第二锥齿轮3啮合。动力向下输出轴14通过第八圆锥滚子轴承34、第九圆锥滚子轴承35安装在箱体上，第八圆锥滚子轴承34与第九圆锥滚子轴承35反向安装，如此可以平衡动力传递时动力向下输出轴14产生的轴向力、径向力，并防止动力向下输出轴14轴向窜动。第三离合器13采用多片式电磁离合器，第三离合器13控制第三动力输出装置的通断，实现独立控制，第三离合器13处于接合状态，动力向下输出轴14对外输出动力，第一离合器4处于分离状态，动力向下输出轴14不对外输出动力。
第四动力输出装置包括纵向布置的第二中间轴16以及横向布置的带有第四离合器41的动力向右输出轴17，第二中间轴16两端分别设置有第八锥齿轮18、第九锥齿轮19，动力向右输出轴17上设置有第十锥齿轮20，第八锥齿轮18与第七锥齿轮15啮合，第九锥齿轮19与第十锥齿轮20啮合。第二中间轴16通过第十圆锥滚子轴承36安装在箱体上；动力向右输出轴17通过第十一圆锥滚子轴承37、第十二圆锥滚子轴承38安装在箱体上，第十一圆锥滚子轴承37与第十二圆锥滚子轴承38反向安装，如此可以平衡动力传递时第二中间轴16、动力向右输出轴17产生的轴向力、径向力，并防止第二中间轴16、动力向右输出轴17轴向窜动。第四离合器41采用多片式电磁离合器，第四离合器41控制第四动力输出装置的通断，实现独立控制，第四离合器41处于接合状态，动力向右输出轴17对外输出动力，第四离合器41处于分离状态，动力向右输出轴17不对外输出动力。
第五动力输出装置包括横向布置的带有第五离合器21的第三中间轴22以及纵向布置的动力向后输出轴23，第三中间轴22两端分别设置有第十一锥齿轮24、第十二锥齿轮25，动力向后输出轴23上设置有第十三锥齿轮26，第十一锥齿轮24与第九锥齿轮19啮合，第十二锥齿轮25与第十三锥齿轮26啮合。第三中间轴22通过第十三圆锥滚子轴承39、第十四圆锥滚子轴承40安装在箱体上，第十三圆锥滚子轴承39与第十四圆锥滚子轴承40反向安装。动力向后输出轴23通过第十五圆锥滚子轴承42安装在箱体上，如此可以平衡动力传递时第三中间轴22、动力向后输出轴23产生的轴向力、径向力，并防止第三中间轴22、动力向后输出轴23轴向窜动。第五离合器21采用多片式电磁离合器，第五离合器21控制第五动力输出装置的通断，实现独立控制，第五离合器21处于接合状态，动力向后输出轴23对外输出动力，第五离合器21处于分离状态，动力向后输出轴23不对外输出动力。
在本实施例中，第一离合器4、第二离合器10、第三离合器13、第四离合器41、第五离合器21均采用多片式电磁离合器，在缺省状态下动力全部断开，操作人员可以通过按钮设定相应的动力输出。
在本实施例中，箱体上设置有放油孔，放油孔处设有滤网和磁性放油螺栓，以及时清除冷却油液中的金属和非金属杂质。
在本实施例中，第一锥齿轮2、第二锥齿轮3、第三锥齿轮7、第四锥齿轮8、第五锥齿轮9、第六锥齿轮12、第七锥齿轮15、第八锥齿轮18、第九锥齿轮19、第十锥齿轮20、第十一锥齿轮24、第十二锥齿轮25、第十三锥齿轮26的大小、传动比均相同，可以使得各轴工作转速一致。第一锥齿轮2、第二锥齿轮3、第三锥齿轮7、第四锥齿轮8、第五锥齿轮9、第六锥齿轮12、第七锥齿轮15、第八锥齿轮18、第九锥齿轮19、第十锥齿轮20、第十一锥齿轮24、第十二锥齿轮25、第十三锥齿轮26均通过轴承组件固定在箱体上。
本发明提出的一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置，能实现拖拉机前部、后部、左侧、右侧以及腹部多个方向的动力输出，从而可以根据作业要求实现前部、后部、左侧、右侧以及腹部不同位置的机具悬挂；第一动力输出装置、第二动力输出装置、第三动力输出装置、第四动力输出装置、第五动力输出装置分别通过第一离合器4、第二离合器10、第三离合器13、第四离合器41、第五离合器21进行动力通断控制，操作人员通过按钮就可以将动力分配到所需要的部位，实现机具作业；另外，采用多动力输出的拖拉机可以实现多机具联合作业，例如可以实现前部旋耕整地，后部播种等作业，使农业生产高效化，实现如联合收割机式的一站式作业，减少机具进地次数，减轻对土壤的破坏，而且节省油料，降低了生产成本，提高了劳动生产率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。