1.一种消隙齿轮装置，其特征在于，包括：
主齿轮，其轮盘的一侧外周均布有多个径向滑槽，该径向滑槽为圆角矩形，该主齿轮的中部具有向外延伸的轮毂，所述轮毂的周侧开设有卡簧槽；
副齿轮，其轮盘的一侧外周均布有多个偏转滑槽，该偏转滑槽为圆角矩形，并与主齿轮的径向滑槽一一对应的偏转设置，所述副齿轮的中部开设有中心孔，该中心孔滑配于主齿轮的轮毂，使得径向滑槽与副齿轮的偏转滑槽形成扣合容腔；
卡簧，其布设在所述卡簧槽内，使得所述主齿轮、副齿轮的端面贴合；以及
飞锤，其呈圆柱状，滑配于所述扣合容腔。
2.根据权利要求1所述的消隙齿轮装置，其特征在于，相邻所述径向滑槽之间开设有减重孔。
3.根据权利要求1所述的消隙齿轮装置，其特征在于，所述径向滑槽和偏转滑槽均为三个。
4.根据权利要求1所述的消隙齿轮装置，其特征在于，所述飞锤包括：金属芯和非金属外层，该非金属外层包裹金属芯。
5.根据权利要求4所述的消隙齿轮装置，其特征在于，所述非金属外层为橡胶或塑料。