自动选换档执行机构、变速器和车辆的制作方法

本发明涉及变速器领域，具体而言，涉及一种自动选换档执行机构、一种变速器和一种车辆。

背景技术：

手动档汽车对驾驶员的要求比较高，特别是在复杂路况下，由于驾驶员不能够及时准确的选换档，容易造成汽车动力损失，油耗增加，目前，虽然现有的机械式自动变速器(amt)能够解决以上问题，但是现有的amt变速器都是在手动档变速器的基础上对选换档机构进行较大的改动，以便满足amt变速器的技术需要，由于改动后的选换档机构无法做到与手动变速器通用，在amt选换档机构出现故障时，则需要对变速器本体进行拆卸维修，甚至需要更换整个变速器本体，增加了客户的使用成本和售后的维修难度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种自动选换档执行机构。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述自动选换档执行机构的变速器。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述变速器的车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种自动选换档执行机构，适用于变速器，包括：选档组件，包括第一驱动装置以及能够与变速器上的选换档拨杆配合连接的选档轴，选档轴与第一检测装置相连；换档组件，包括第二驱动装置以及能够与选换档拨杆配合连接的换档轴，换档轴与第二检测装置相连；控制器，分别连接至第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测装置和第二检测装置，并根据第一检测装置检测到的第一位置信号以及第二检测装置检测到第二位置信号，确定变速器的当前档位，在当前档位与目标档位不同时，控制第一驱动装置和第二驱动装置分别带动选档轴和换档轴运动，以实现选档操作和换档操作。

本发明提供的自动选换档执行机构，选档轴和换档轴能够直接与变速器上的选换档拨杆配合连接，第一检测装置用于检测选档轴的当前位置，并将对应的第一位置信号发送至控制器，第二检测装置用于检测换档轴的当前位置，并将对应的第二位置信号发送至控制器，从而能够确定选换档拨杆的当前位置，使控制器获取变速器当前档位，在检测到当前档位与目标档位不一致时，控制器将控制第一驱动装置带动选档轴转动，以及控制第二驱动装置带动换档轴转动，使选档轴与换档轴沿不同的方向运动，从而带动选换档拨杆移动，实现选档操作和换档操作。

需要说明的是，控制器能够获取整车车速、油门开度以及加速度的实时数据，并根据这三个维度的实时数据来确定目标档位。

本方案中的自动选换档执行机构能够直接固定在变速器的壳体上，一方面实现变速器的自动换档，减小由于驾驶员不能够及时准确选换档而造成的汽车动力损失，从而降低油耗以及使用成本，另一方面，由于自动选换档执行机构可以直接固定在变速器壳体上，且安装时不用对变速器内部的任何机构进行改动，因而能够与多个变速器配合使用，并具有安装方便、维修简单的优点，在自动选换档执行机构出现故障时，只需将自动选换档执行机构拆下进行维修即可，不需要对变速器本体进行拆卸维修，从而降低售后维修难度，另外，当自动选换档执行机构出现的故障难以解决时，可以直接更换一套新的自动选换档执行机构，以保证车辆的出勤率，具有较高的实用性。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动选换档执行机构还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，第一驱动装置包括：第一电机；第一蜗杆，与第一电机的输出轴相连；第一齿轮结构，与第一蜗杆啮合，并与选档轴固定连接，以实现在第一电机转动时带动选档轴转动；第二驱动装置包括：第二电机；第二蜗杆，与第二电机的输出轴相连；第二齿轮结构，与第二蜗杆啮合，并与换档轴固定连接，以实现在第二电机转动时带动换档轴转动。

本方案中，第一电机和第二电机均与控制器相连，根据控制器发出的控制信号，第一电机和第二电机分别向选档轴和换档轴提供动力，其中，第一电机和第二电机均包括直流电机、同步电机和异步电机。通过设置相啮合的第一蜗杆和第一齿轮结构，以及第二蜗杆和第二齿轮结构，具有较高的减速效果，从而能够提高选档轴以及换档轴运转时的稳定性，进而不易损坏选换档拨杆，实现准确的选档操作和换档操作。

上述任一技术方案中，优选地，选档轴的第一端设有第一拨杆，换档轴的第一端设有第二拨杆，第一拨杆和第二拨杆均与选换档拨杆相连，其中，在选档轴转动时，第一拨杆带动选换档拨杆横向移动，以实现选档操作，在换档轴转动时，第二拨杆带动选换档拨杆纵向移动，以实现换档操作。

在本方案中，所述选档轴的第一端设有第一拨杆，所述换档轴的第一端设有第二拨杆，且所述第一拨杆和所述第二拨杆均与所述选换档拨杆相连，具体地，在第一电机带动选档轴转动时，选档轴带动第一拨杆运动，进而带动所述选换档拨杆横向移动，以实现选档操作，在第二电机带动换档轴转动时，换档轴带动第二拨杆运动，进而带动所述选换档拨杆纵向移动，以实现换档操作。通过设置与所述选换档拨杆相连的第一拨杆和第二拨杆，在选档轴和换档轴转动时，能够带动选换档拨杆平稳地向不同方向移动，在实现选档操作和换档操作的过程中，选换档拨杆不易与其他结构发生碰撞，从而提高可靠性。

上述任一技术方案中，优选地，第一齿轮结构和第二齿轮结构的横截面均呈扇形，其中，第一齿轮结构的圆弧面上设有多个能够与第一蜗杆配合的第一齿，第一齿轮结构圆弧面的弧心部位设有能够与选档轴配合的第一套筒，第二齿轮结构的圆弧面上设有多个能够与第二蜗杆配合的第二齿，第二齿轮结构圆弧面的弧心部位设有能够与换档轴配合的第二套筒。

在本方案中，通过设置第一齿轮结构和第二齿轮结构的横截面均呈扇形，减小自动选换档机构的整体尺寸，具有较高的实用性，在满足选档操作和换档操作的同时，有效降低生产成本，从而提高产品竞争力。

其中，第一齿和第二齿均为斜齿，能够较好的与第一蜗杆以及第二蜗杆啮合，以在第一蜗杆转动时能够带动第一齿轮结构缓慢转动，在第二蜗杆转动时能够带动第二齿轮结构缓慢转动，另外，第一套筒的中轴线即为第一齿轮结构的旋转轴，第二套筒的中轴线即为第二齿轮结构的旋转轴，大幅增强选档轴和换档轴运行时的稳定性和可靠性。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一销，在选档轴套设于第一套筒内时，第一销能够同时与选档轴以及第一齿轮结构卡接，实现固定选档轴和第一齿轮结构；第二销，在换档轴套设于第二套筒内时，第二销能够同时与换档轴以及第二齿轮结构卡接，实现固定换档轴和第二齿轮结构。

在本方案中，在选档轴套设于第一套筒内时，第一销能够同时与选档轴以及第一齿轮结构卡接，在换档轴套设于第二套筒内时，第二销能够同时与换档轴以及第二齿轮结构卡接，具体地，可以在选档轴和第一套筒上分别设置相配合的第一销孔，通过第一销穿过选档轴以及第一套筒上的第一销孔，实现固定选档轴和第一齿轮结构，同样的，可以在换档轴和第一套筒上分别设置相配合的第二销孔，在换档轴套设于第二套筒内时，通过第二销穿过换档轴和第二套筒上的第二销孔实现固定换档轴和第二齿轮结构，本方案具有拆装方便，且连接稳定可靠的优点，从而便于对自动选换档机构进行拆卸维修。

上述任一技术方案中，优选地，第一检测装置包括第一角位移传感器，第二检测装置包括第二角位移传感器。

优选地，选档轴的第二端设有第一连接柱，第一连接柱与第一角位移传感器相连，第一角位移传感器用于检测选档轴的旋转角度；换档轴的第二端设有第二连接柱，第二连接柱与第二角位移传感器相连，第二角位移传感器用于检测换档轴的旋转角度。

在本方案中，第一检测装置为第一角位移传感器，第二检测装置为第二角位移传感器，第一角位移传感器和第二角位移传感器具有灵敏度高、体积小的优点，通过将第一角位移传感器安装在选档轴第二端的第一连接柱上，以及将第二角位移传感器安装在换档轴第二端的第二连接柱上，在选档轴和/或换档轴转动时，能够准确监测选档轴和换档轴的转动角度，并将对应的第一位置信号和第二位置信号发送至控制器，从而确定选换档拨杆的当前位置，即能够准确地判断变速器的当前档位，实用性较高。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：固定支架，固定支架上设有与选档轴配合的第一孔以及与换档轴配合的第二孔，选档轴和换档轴能够分别相对于固定支架转动；固定基座，第一检测装置和第二检测装置卡接于固定基座内，且固定支架能够与固定基座固定连接，固定基座能够固定在变速器的壳体上。

在本方案中，选档轴和换档轴分别套设于固定支架上的第一孔和第二孔内，以提高选档轴和换档轴的转动稳定性，另外，通过设置固定基座，便于固定第一检测装置和第二检测装置，使其卡接于固定基座内的凹槽中，并实现对固定支架的固定，由于固定基座能够固定在变速器的壳体上，具体地，固定基座上设有能够与变速器连接的连接部，从而实现将整个自动选换档机构与变速器组装在一起，且安装方便，维修简单，在自动选换档执行机构出现故障时，只需将自动选换档执行机构拆下进行维修即可，不需要对变速器本体进行拆卸维修，从而降低售后维修难度。

其中，可以将第一电机和第二电机也固定在固定基座上，或者将第一电机和第二电机直接固定在变速器壳体上，便于对第一电机和第二电机进行更换和维修。

本发明第二方面的实施例提供了一种变速器，包括上述任一技术方案中的自动选换档执行机构。

本发明提供的变速器，因设置有上述任一技术方案中的自动选换档执行机构，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种车辆，包括上述技术方案中的变速器。

本发明提供的车辆，因设置有上述技术方案中的变速器，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的自动选换档执行机构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的自动选换档执行机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的选档组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的换档组件的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102第一电机，104第二电机，106第一蜗杆，108第二蜗杆，110第一齿轮结构，112第二齿轮结构，114第一检测装置，116第二检测装置，118第一拨杆，120第二拨杆，122固定支架，124固定基座，126选档轴，128第一销，130换档轴，132第二销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例提供的自动选换档执行机构。

如图1至图4所示，本发明的一个实施例的自动选换档执行机构，适用于变速器，包括：选档组件，包括第一驱动装置以及能够与变速器上的选换档拨杆配合连接的选档轴126，选档轴126与第一检测装置114相连；换档组件，包括第二驱动装置以及能够与选换档拨杆配合连接的换档轴130，换档轴130与第二检测装置116相连；控制器，分别连接至第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测装置114和第二检测装置116，并根据第一检测装置114检测到的第一位置信号以及第二检测装置116检测到第二位置信号，确定变速器的当前档位，在当前档位与目标档位不同时，控制第一驱动装置和第二驱动装置分别带动选档轴126和换档轴130运动，以实现选档操作和换档操作。

本发明提供的自动选换档执行机构，选档轴126和换档轴130能够直接与变速器上的选换档拨杆配合连接，第一检测装置114用于检测选档轴126的当前位置，并将对应的第一位置信号发送至控制器，第二检测装置116用于检测换档轴130的当前位置，并将对应的第二位置信号发送至控制器，从而能够确定选换档拨杆的当前位置，使控制器获取变速器当前档位，在检测到当前档位与目标档位不一致时，控制器将控制第一驱动装置带动选档轴126转动，以及控制第二驱动装置带动换档轴130转动，使选档轴126与换档轴130沿不同的方向运动，从而带动选换档拨杆移动，实现选档操作和换档操作。

需要说明的是，控制器能够获取整车车速、油门开度以及加速度的实时数据，并根据这三个维度的实时数据来确定目标档位。

本方案中的自动选换档执行机构能够直接固定在变速器的壳体上，一方面实现变速器的自动换档，减小由于驾驶员不能够及时准确选换档而造成的汽车动力损失，从而降低油耗以及使用成本，另一方面，由于自动选换档执行机构可以直接固定在变速器壳体上，且安装时不用对变速器内部的任何机构进行改动，因而能够与多个变速器配合使用，并具有安装方便、维修简单的优点，在自动选换档执行机构出现故障时，只需将自动选换档执行机构拆下进行维修即可，不需要对变速器本体进行拆卸维修，从而降低售后维修难度，另外，当自动选换档执行机构出现的故障难以解决时，可以直接更换一套新的自动选换档执行机构，以保证车辆的出勤率，具有较高的实用性。

具体地，六档变速箱一般有三个选档位置以及6个换档位置，包括左(1st档、2st档)、中(3st档、4st档)、右(5st档、rev档)，若控制器检测到变速器的当前档位为3档，而通过整车车速、油门开度以及加速度三个维度的实时数据确定目标档位为1档时，此时由于目标档位与当前档位不同，将开始自动换档，首先控制器控制第二电机带动换档轴转动，使选换档拨杆处于3st档和4st档之间的位置，然后控制第一电机带动选档轴转动，使选换档拨杆处于1st档和2st档之间的位置，最后控制第二电机带动换档轴转动，使选换档拨杆处于1st档位置，从而完成自动选档和换档的过程。

本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，第一驱动装置包括：第一电机102；第一蜗杆106，与第一电机102的输出轴相连；第一齿轮结构110，与第一蜗杆106啮合，并与选档轴126固定连接，以实现在第一电机102转动时带动选档轴126转动；第二驱动装置包括：第二电机104；第二蜗杆108，与第二电机104的输出轴相连；第二齿轮结构112，与第二蜗杆108啮合，并与换档轴130固定连接，以实现在第二电机104转动时带动换档轴130转动。

本方案中，第一电机102和第二电机104均与控制器相连，根据控制器发出的控制信号，第一电机102和第二电机104分别向选档轴126和换档轴130提供动力，其中，第一电机102和第二电机104均包括直流电机、同步电机和异步电机。通过设置相啮合的第一蜗杆106和第一齿轮结构110，以及第二蜗杆108和第二齿轮结构112，具有较高的减速效果，从而能够提高选档轴126以及换档轴130运转时的稳定性，进而不易损坏选换档拨杆，实现准确的选档操作和换档操作。

在本发明的一些实施例中，如图1至图4所示，选档轴126的第一端设有第一拨杆118，换档轴130的第一端设有第二拨杆120，第一拨杆118和第二拨杆120均与选换档拨杆相连，其中，在选档轴126转动时，第一拨杆118带动选换档拨杆横向移动，以实现选档操作，在换档轴130转动时，第二拨杆120带动选换档拨杆纵向移动，以实现换档操作。

在本方案中，所述选档轴126的第一端设有第一拨杆118，所述换档轴130的第一端设有第二拨杆120，且所述第一拨杆118和所述第二拨杆120均与所述选换档拨杆相连，具体地，在第一电机102带动选档轴126转动时，选档轴126带动第一拨杆118运动，进而带动所述选换档拨杆横向移动，以实现选档操作，在第二电机104带动换档轴130转动时，换档轴130带动第二拨杆120运动，进而带动所述选换档拨杆纵向移动，以实现换档操作。通过设置与所述选换档拨杆相连的第一拨杆118和第二拨杆120，在选档轴126和换档轴130转动时，能够带动选换档拨杆平稳地向不同方向移动，在实现选档操作和换档操作的过程中，选换档拨杆不易与其他结构发生碰撞，从而提高可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，上述任一技术方案中，优选地，第一齿轮结构110和第二齿轮结构112的横截面均呈扇形，其中，第一齿轮结构110的圆弧面上设有多个能够与第一蜗杆106配合的第一齿，第一齿轮结构110圆弧面的弧心部位设有能够与选档轴126配合的第一套筒，第二齿轮结构112的圆弧面上设有多个能够与第二蜗杆108配合的第二齿，第二齿轮结构112圆弧面的弧心部位设有能够与换档轴130配合的第二套筒。

在本方案中，通过设置第一齿轮结构110和第二齿轮结构112的横截面均呈扇形，减小自动选换档机构的整体尺寸，具有较高的实用性，在满足选档操作和换档操作的同时，有效降低生产成本，从而提高产品竞争力。

其中，第一齿和第二齿均为斜齿，能够较好的与第一蜗杆106以及第二蜗杆108啮合，以在第一蜗杆106转动时能够带动第一齿轮结构110缓慢转动，在第二蜗杆108转动时能够带动第二齿轮结构112缓慢转动，另外，第一套筒的中轴线即为第一齿轮结构110的旋转轴，第二套筒的中轴线即为第二齿轮结构112的旋转轴，大幅增强选档轴126和换档轴130运行时的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，还包括：第一销128，在选档轴126套设于第一套筒内时，第一销128能够同时与选档轴126以及第一齿轮结构110卡接，实现固定选档轴126和第一齿轮结构110；第二销132，在换档轴130套设于第二套筒内时，第二销132能够同时与换档轴130以及第二齿轮结构112卡接，实现固定换档轴130和第二齿轮结构112。

在本方案中，在选档轴126套设于第一套筒内时，第一销128能够同时与选档轴126以及第一齿轮结构110卡接，在换档轴130套设于第二套筒内时，第二销132能够同时与换档轴130以及第二齿轮结构112卡接，具体地，可以在选档轴126和第一套筒上分别设置相配合的第一销128孔，通过第一销128穿过选档轴126以及第一套筒上的第一销128孔，实现固定选档轴126和第一齿轮结构110，同样的，可以在换档轴130和第一套筒上分别设置相配合的第二销132孔，在换档轴130套设于第二套筒内时，通过第二销132穿过换档轴130和第二套筒上的第二销132孔实现固定换档轴130和第二齿轮结构112，本方案具有拆装方便，且连接稳定可靠的优点，从而便于对自动选换档机构进行拆卸维修。

在本发明的一些实施例中，第一检测装置114包括第一角位移传感器，第二检测装置116包括第二角位移传感器。

优选地，选档轴126的第二端设有第一连接柱，第一连接柱与第一角位移传感器相连，第一角位移传感器用于检测选档轴126的旋转角度；换档轴130的第二端设有第二连接柱，第二连接柱与第二角位移传感器相连，第二角位移传感器用于检测换档轴130的旋转角度。

在本方案中，第一检测装置114为第一角位移传感器，第二检测装置116为第二角位移传感器，第一角位移传感器和第二角位移传感器具有灵敏度高、体积小的优点，通过将第一角位移传感器安装在选档轴126第二端的第一连接柱上，以及将第二角位移传感器安装在换档轴130第二端的第二连接柱上，在选档轴126和/或换档轴130转动时，能够准确监测选档轴126和换档轴130的转动角度，并将对应的第一位置信号和第二位置信号发送至控制器，从而确定选换档拨杆的当前位置，即能够准确地判断变速器的当前档位，实用性较高。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，还包括：固定支架122，固定支架122上设有与选档轴126配合的第一孔以及与换档轴130配合的第二孔，选档轴126和换档轴130能够分别相对于固定支架122转动；固定基座124，第一检测装置114和第二检测装置116卡接于固定基座124内，且固定支架122能够与固定基座124固定连接，固定基座124能够固定在变速器的壳体上。

在本方案中，选档轴126和换档轴130分别套设于固定支架122上的第一孔和第二孔内，以提高选档轴126和换档轴130的转动稳定性，另外，通过设置固定基座124，便于固定第一检测装置114和第二检测装置116，使其卡接于固定基座124内的凹槽中，并实现对固定支架122的固定，由于固定基座124能够固定在变速器的壳体上，具体地，固定基座124上设有能够与变速器连接的连接部，从而实现将整个自动选换档机构与变速器组装在一起，且安装方便，维修简单，在自动选换档执行机构出现故障时，只需将自动选换档执行机构拆下进行维修即可，不需要对变速器本体进行拆卸维修，从而降低售后维修难度。

其中，可以将第一电机102和第二电机104也固定在固定基座124上，或者将第一电机102和第二电机104直接固定在变速器壳体上，便于对第一电机102和第二电机104进行更换和维修。

本发明的一个实施例提供了一种变速器(图中未示出)，包括上述任一技术方案中的自动选换档执行机构。

本发明提供的变速器，因设置有上述任一技术方案中的自动选换档执行机构，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的一个实施例提供了一种车辆(图中未示出)，包括上述技术方案中的变速器。

本发明提供的车辆，因设置有上述技术方案中的变速器，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个具体实施例中，如图1至图4所示，自动选换档执行机构包括，固定于选换档执行器壳体(即变速器壳体)上的选档电机(即第一电机102)和换档电机(即第二电机104)，选档电机与选档蜗杆(即第一蜗杆106)的首端连接，选档蜗杆与选档组件中的选档斜齿轮(即第一齿轮结构)啮合传动，选档组件中还包括选档轴126、选档位置传感器(即第一检测装置114)，换档电机(即第二电机)与换档蜗杆(即第二蜗杆)的首端连接，换档蜗杆与换档组件中的换档斜齿轮(即第二齿轮结构)啮合传动，换档组件还包括换档轴130、换档位置传感器(即第二检测装置116)。

具体地，tcu(即控制器)通过读取选档位置传感器、换档位置传感器确定变速器当前档位，通过对整车的车速、油门开度、加速度三个维度参数的综合判断确定目标档位，当目标档位与当前所在档位不一致时，变速器开始挂档。此时，选档电机带动选档蜗杆旋转，选档蜗杆驱动选档斜齿轮旋转，选档斜齿轮带动选档轴运动，tcu实时读取选档传感器的ad值(即第一位置信号)，当前ad值在目标选档位置的ad值范围时，选档电机停止运动，当tcu判断选档位置正确后，换档电机开始带动换档蜗杆旋转，换档蜗杆驱动换档斜齿轮旋转，换档斜齿轮带动换档轴运动，tcu通过读取换档位置传感器的ad值(即第二位置信号)判断换档位置，直至换档结束。

综上，本发明提供了一种自动选换档执行机构、一种变速器和一种车辆，其中，自动选换档执行机构能够直接固定在变速器的壳体上，一方面实现变速器的自动换档，减小由于驾驶员不能够及时准确选换档而造成的汽车动力损失，从而降低油耗以及使用成本，另一方面，由于自动选换档执行机构可以直接固定在变速器壳体上，且安装时不用对变速器内部的任何机构进行改动，因而能够与多个变速器配合使用，并具有安装方便、维修简单的优点，在自动选换档执行机构出现故障时，只需将自动选换档执行机构拆下进行维修即可，不需要对变速器本体进行拆卸维修，从而降低售后维修难度，另外，当自动选换档执行机构出现的故障难以解决时，可以直接更换一套自动选换档执行机构，以保证车辆的出勤率，具有较高的实用性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。