一种传递扭矩的转向机构的制作方法

本发明属于扭矩传递设计技术领域，具体涉及一种传递扭矩的转向机构。

背景技术：

机械系统中载荷的传递根据力的形式不同大概可以分为：力和扭矩。力主要出现在直线运动，扭矩主要出现在旋转运动中，也有时候力和扭矩会同时作用在一个零件上。当前机械系统中，扭矩传递的主要部件就是扭力杆和万向节。由于万向节的限制，扭矩的传递线路一般都是直线，如果传递线路需要转向，就必须增加变角齿轮箱。变角齿轮箱增加了系统的复杂性、系统重量及研制成本。

技术实现要素：

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种传递扭矩的转向机构，多个耳环采用铰接的方式连接，多个耳环串联在一起形成多对万向节，多组万向节能够完成180度的翻转，能够解决扭矩传递中，两个扭力拉杆之间出现大的夹角扭矩无法传递的问题。

本发明的技术方案：一种传递扭矩的转向机构，包括：多个耳环及相邻两个耳环之间的旋转轴；

所述耳环由耳环本体及两组耳片组成，每组耳片个数为两个，且所述耳片设置有中心孔；

所述两组耳片设置在所述耳环本体的两侧，且每组耳片的中心孔位于同一条中心线上，且两组耳片的中心孔轴线具有一定夹角；

所述多个耳环通过旋转轴铰接在一起，形成多组万向节，能够完成180°的旋转；

所述耳环的两组耳片的夹角取决于耳环的数量n，其夹角设定为180°/n。

优选地，所述中心孔与所述旋转轴配合设置，相邻两个耳环分别通过两个旋转轴铰接。

优选地，所述传递扭矩的转向机构设置有六个耳环，且每个所述耳环的耳片中心孔轴线夹角为30°。

优选地，所述耳环本体为圆环形状，设置有耳片安装面。

优选地，所述耳环本体及耳片为一体式结构。

本发明技术方案的有益技术效果：本发明一种传递扭矩的转向机构，解决了扭矩传递中线路转向的问题，取代了变角齿轮箱，大大简化了系统的组成，降低系统的重量和研制成本。

附图说明

图1为本发明一种传递扭矩的转向机构的一优选实施例的装配示意图；

图2为图1所示实施例的单个耳环的结构示意图；

图3为本发明一种传递扭矩的转向机构的一优选实施例的工作状态示意图；

其中，1-第一耳环，2-第二耳环，3-第三耳环，4-第四耳环，5-第五耳环，6-第六耳环，11-耳环本体，12-耳片，13-中心孔。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明，请参阅图1至图3；

一种传递扭矩的转向机构，包括：多个耳环及相邻两个耳环之间的旋转轴；

耳环由耳环本体11及两组耳片12组成，每组耳片个数为两个，且耳片设置有中心孔13；

两组耳片12设置在耳环本体11的两侧，且每组耳片的中心孔位于同一条中心线上，且两组耳片12的中心孔轴线具有一定夹角；

多个耳环通过旋转轴铰接在一起，形成多组万向节，完成180°的旋转；

耳环的两组耳片的夹角取决于耳环的数量n，其夹角设定为180°/n。

本实施例中，中心孔13与旋转轴配合设置，相邻两个耳环分别通过两个旋转轴铰接,将多个耳环串连在一起，形成万向节。

本实施例中，耳环本体11为圆环形状，设置有耳片安装面，方便安装。可以理解的是，耳环本体11的形状不仅限于圆环形状，其截面可以为椭圆形及方形等。

本实施例中，耳环本体11及耳片12为一体式结构，增强结构强度，保证力矩的传输。

本实施例中，传递扭矩的转向机构设置有六个耳环，分别为第一耳环1、第二耳环2、第三耳环3、第四耳环4、第五耳环5及第六耳环6，本方案采用六个耳环串连，且每个耳环的耳片中心孔轴线夹角为30°；当机构处于工作状态时，扭矩从第一耳环输入，经第六耳环6输出，此时扭矩完成180°旋转。

每个耳环有两个旋转轴，当六个耳环串连后，该机构中形成了三对万向节，每个万向节只在机构旋转到一定角度起主要导向作用，这种设计大大的增加了机构导向的角度，这也是本发明比一般万向节传导更大角度的主要原因。

可以理解的是，本发明耳环的数量不仅限于6个，可根据安装需要设定耳环的数量n，其耳环的两组耳片的夹角为180°/耳环数量n,可形成多组万向节，方便安装和扭矩的传递。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种传递扭矩的转向机构，属于扭矩传递设计技术领域。包括：多个耳环及相邻两个耳环之间的旋转轴；所述耳环有耳环本体及两组耳片组成，每组耳片个数为两个，且所述耳片设置有中心孔；所述两组耳片设置在所述耳环本体的两侧，且每组耳片的中心孔位于同一条中心线上，且两组耳片的中心孔轴线具有一定夹角；所述多个耳环通过旋转轴铰接在一起，形成万向节，完成180°的翻转；所述耳环的两组耳片的夹角取决于耳环的数量N，其夹角设定为180°/N。本发明采用多个耳环采用铰接的方式连接，多个耳环串联在一起形成多对万向节，多组万向节能够完成180度的翻转，能够解决扭矩传递中，两个扭力拉杆之间出现大的夹角扭矩无法传递的问题。

技术研发人员：刘波;王启;鹿思嘉;杨淋雅
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2019.02.12