一种拖拉机无线遥控电动换档装置的制作方法

本发明涉及一种拖拉机变速器的换档装置，尤其涉及一种拖拉机无线遥控电动换档装置。

背景技术：

变速器技术不断的发展，从最原始的纯机械式手动变速器逐渐发展为液力机械式、金属带式及双离合器式自动变速器。变速器的自动化程度越来越高，换档控制也越来越严格。但目前，大部分拖拉机换档装置以纯机械式手动变速器为主，操作不灵便，并且不能满足远程控制的需求。

技术实现要素：

一种拖拉机无线遥控电动换档装置，其特征在于，包括纵向推杆电机、纵向推杆电机固定架、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、横向推杆电机固定架、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合推杆电机固定架、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴；纵向推杆电机、横向推杆电机和离合推杆电机的结构相同，纵向推杆电机由纵向驱动电机、纵向减速齿轮箱、纵向推杆电机外壳、纵向推杆组成；横向推杆电机由横向驱动电机、横向减速齿轮箱、横向推杆电机外壳、横向推杆组成；离合推杆电机由离合驱动电机、离合推杆电机减速齿轮箱、离合推杆电机外壳、离合推杆组成；纵向直滑电位器、横向直滑电位器和离合直滑电位器结构相同，纵向直滑电位器由纵向电位器滑轨和纵向电位器推拉柄组成；横向直滑电位器由横向电位器滑轨和横向电位器推拉柄组成；离合直滑电位器由离合电位器滑轨和离合电位器推拉柄组成；离合推杆电机固定架安装在变速器外壳上，离合推杆电机固定在离合推杆电机固定架上，离合连杆连接在离合推杆电机的离合推杆和离合拉杆之间，离合连杆和离合推杆以转动副连接；离合拉杆和离合连杆间也是转动副连接；离合直滑电位器固定在离合推杆电机的离合推杆电机外壳上，离合直滑电位器的离合电位器推拉柄与离合推杆电机的离合推杆固连，离合电位器推拉柄随着离合推杆的移动而沿着离合电位器滑轨移动；离合总成安装在变速器的动力输入轴上，离合拉杆可绕变速器动力输入轴做一定角度转动；离合拉杆的顺逆时针转动直接控制着离合总成的动力分离与结合；离合推杆电机的推拉运动，通过离合连杆作用到离合拉杆上，实现离合的分离与结合；纵向推杆电机固定架固定在变速器外壳上，纵向推杆电机固定在纵向推杆电机固定架上，横向变速杆轨道安装在纵向推杆电机的推杆上，变数杆在横向变速杆轨道和纵向变速杆轨道中；纵向直滑电位器固定在纵向推杆电机的推杆电机外壳上，纵向直滑电位器纵向电位器推拉柄与纵向推杆电机的纵向推杆相固定，纵向直滑电位器的纵向电位器推拉柄随着纵向推杆的移动而沿着纵向直滑电位器的纵向电位器滑轨移动；纵向推杆电机纵向推杆的伸缩运动通过横向变速杆轨道作用在变速杆上，使得变速杆沿着纵向变速杆轨道运动；横向推杆电机固定架固定在变速器外壳上，横向推杆电机固定在横向推杆电机固定架上，纵向变速杆轨道安装在横向推杆电机的横向推杆上，变速杆在横向变速杆轨道和纵向变速杆轨道中；横向直滑电位器固定在横向推杆电机的横向推杆电机外壳上，横向直滑电位器的横向电位器推拉柄与横向推杆电机的横向推杆相固定，横向直滑电位器横向电位器推拉柄随着横向推杆电机横向推杆的移动而沿着横向直滑电位器的横向电位器滑轨移动；横向推杆电机横向推杆的伸缩运动通过纵向变速杆轨道作用在变速杆上，使得变速杆沿着横向变速杆轨道运动；控制器、无线通信模块、纵向直滑电位器、横向直滑电位器和离合直滑电位器电连接。

控制器根据无线通信模块的信号和三个直滑电位器的信号，控制离合推杆电机实现离合的分离与结合，控制纵向推杆电机实现变速杆的纵向运动，控制横向推杆电机实现变速杆的横向运动；横向直滑电位器、纵向直滑电位器和离合直滑电位器分别实时采集横向推杆电机的横向推杆、纵向推杆电机的纵向推杆和离合推杆电机的离合推杆的位置信号；控制器根据三个直滑电位器的信号对三个推杆位置进行微调；在离合推杆电机、纵向推杆电机和横向推杆电机的协同作用下，完成换档操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的主视图。

图4是横向推杆电机总成示意图。

图5是离合推杆电机总成示意图。

图6是纵向推杆电机总成示意图。

图中，1-纵向推杆电机、2-纵向推杆电机固定架、3-横向变速杆轨道、4-纵向直滑电位器、5-横向推杆电机、6-横向推杆电机固定架、7-纵向变速杆轨道、8-横向直滑电位器、9-离合推杆电机、10-离合推杆电机固定架、11-离合连杆、12-离合直滑电位器、13-变速杆、14-变速器外壳、15-离合拉杆、16-控制器、17-无线通信模块、18-变速器动力输入轴、19-横向驱动电机、20-横向减速齿轮箱、21-横向推杆电机外壳、22-横向推杆、23-横向电位器推拉柄、24-横向电位器滑轨、25-纵向驱动电机、26-纵向减速齿轮箱、27-纵向推杆电机外壳、28纵向推杆、29-纵向电位器推拉柄、30-纵向电位器滑轨、31-离合驱动电机、32-离合推杆电机减速齿轮箱、33-离合推杆电机外壳、34-离合推杆、35-离合电位器推拉柄、36-离合电位器滑轨。

具体实施方式

本发明的机构如图1所示，包括纵向推杆电机1、纵向推杆电机固定架2、横向变速杆轨道3、纵向直滑电位器4、横向推杆电机5、横向推杆电机固定架6、纵向变速杆轨道7、横向直滑电位器8、离合推杆电机9、离合推杆电机固定架10、离合连杆11、离合直滑电位器12、变速杆13、变速器外壳14、离合拉杆15、控制器16、无线通信模块17、变速器动力输入轴18；纵向推杆电机1、横向推杆电机5和离合推杆电机9的结构相同，纵向推杆电机1由纵向驱动电机25、纵向减速齿轮箱26、纵向推杆电机外壳27、纵向推杆28组成；横向推杆电机5由横向驱动电机19、横向减速齿轮箱20、横向推杆电机外壳21、横向推杆22组成；离合推杆电机9由离合驱动电机31、离合推杆电机减速齿轮箱32、离合推杆电机外壳33、离合推杆34组成；纵向直滑电位器4、横向直滑电位器8和离合直滑电位器12结构相同，纵向直滑电位器4由纵向电位器滑轨30和纵向电位器推拉柄29组成；横向直滑电位器8由横向电位器滑轨24和横向电位器推拉柄23组成；离合直滑电位器12由离合电位器滑轨36和离合电位器推拉柄35组成；离合推杆电机固定架10安装在变速器外壳14上，离合推杆电机9固定在离合推杆电机固定架10上，离合连杆11连接在离合推杆电机9的离合推杆34和离合拉杆15之间，离合连杆11和离合推杆34以转动副连接；离合拉杆15和离合连杆11间也是转动副连接；离合直滑电位器12固定在离合推杆电机9的离合推杆电机外壳33上，离合直滑电位器12的离合电位器推拉柄35与离合推杆电机9的离合推杆34固连，离合电位器推拉柄35随着离合推杆34的移动而沿着离合电位器滑轨36移动；离合总成安装在变速器的动力输入轴18上，离合拉杆15可绕变速器动力输入轴18做一定角度转动；离合拉杆15的顺逆时针转动直接控制着离合总成的动力分离与结合；离合推杆电机9的推拉运动，通过离合连杆11作用到离合拉杆15上，实现离合的分离与结合；纵向推杆电机固定架2固定在变速器外壳14上，纵向推杆电机1固定在纵向推杆电机固定架2上，横向变速杆轨道3安装在纵向推杆电机1的推杆上，变数杆在横向变速杆轨道3和纵向变速杆轨道7中；纵向直滑电位器4固定在纵向推杆电机1的推杆电机外壳上，纵向直滑电位器4纵向电位器推拉柄29与纵向推杆电机1的纵向推杆28相固定，纵向直滑电位器4的纵向电位器推拉柄29随着纵向推杆28的移动而沿着纵向直滑电位器4的纵向电位器滑轨30移动；纵向推杆电机1纵向推杆28的伸缩运动通过横向变速杆轨道3作用在变速杆13上，使得变速杆13沿着纵向变速杆轨道7运动；横向推杆电机固定架6固定在变速器外壳14上，横向推杆电机5固定在横向推杆电机固定架6上，纵向变速杆轨道7安装在横向推杆电机5的横向推杆22上，变速杆13在横向变速杆轨道3和纵向变速杆轨道7中；横向直滑电位器8固定在横向推杆电机5的横向推杆电机外壳21上，横向直滑电位器8的横向电位器推拉柄23与横向推杆电机5的横向推杆22相固定，横向直滑电位器8横向电位器推拉柄23随着横向推杆电机5横向推杆22的移动而沿着横向直滑电位器8的横向电位器滑轨24移动；横向推杆电机5横向推杆22的伸缩运动通过纵向变速杆轨道7作用在变速杆13上，使得变速杆13沿着横向变速杆轨道3运动；控制器16、无线通信模块17、纵向直滑电位器4、横向直滑电位器8和离合直滑电位器12电连接。

当变速器处于空档时，变速杆13位于空档位置，即纵向变速杆轨道7和横向变速杆轨道3中间。当无线通信模块17接收到外部遥控器指令为一档时，控制器16对无线通信模块17信号进行处理，并且控制离合推杆电机9、纵向推杆电机1和横向推杆电机5完成换档操作。首先，离合推杆电机9往回拉，离合连杆11在离合推杆电机9的拉力作用下，拉动离合拉杆15，使得离合分离。接下来，如图2所示，纵向推杆电机1往外推，通过横向变速杆轨道3将推力作用到变速杆13上，在推力的作用下，变速杆13沿着纵向变速杆轨道7运动，当变速杆13运动到纵向轨道尽头时，横向推杆电机5往回拉，通过纵向变速杆轨道7将拉力作用在变速杆13上，在拉力作用下，变速杆13开始沿着横向变速杆轨道3运动，到达一档位置。

控制器16根据无线通信模块17的信号和直滑电位器的信号，控制离合推杆电机9实现离合的分离与结合，控制纵向推杆电机1实现变速杆13的纵向运动，控制横向推杆电机5实现变速杆13的横向运动。横向直滑电位器8、纵向直滑电位器4和离合直滑电位器12分别实时采集横向推杆电机5横向推杆22、纵向推杆电机1纵向推杆28和离合推杆电机8离合推杆34的位置信号。控制器16根据三个直滑电位器的信号不断对三个推杆位置进行微调。在离合推杆电机9、纵向推杆电机1和横向推杆电机5的协同作用下，完成换档操作。