本发明涉及全向车技术领域，具体涉及一种对地拍照相机对地距离保持机构。
背景技术：
不少相机因其固有特性不可调焦或者调焦范围有限，在相机离物体太近时，无法得到清晰有效的图像，故需要保持相机在动态运动过程中的与物体之间的距离不可太近，这就需要有一种距离保持机构来实现。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种对地拍照相机对地距离保持机构，以保持相机在动态运动过程中的与地面之间的距离不可太近。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对地拍照相机对地距离保持机构，包括：滑块安装板1、主体安装板2、万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6和滑块7；其中，滑块7螺接在滑块安装板1上，主体安装板2由多个平板螺接或者单个结构件机加而成，所述万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6螺接在主体安装板2上，且万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6的安装位置相互错开，互不干扰，所述万向脚轮3与地面接触，作为地面支撑；滑块安装板1上开一槽，使得主体安装板2可以穿过该槽，并且使得在滑块安装板1上下移动时，不与主体安装板2发生干涉；在滑块安装板1上下移动时，可带动滑块7沿所述直线导轨6滑动，而主体安装板2及与其螺接固连的万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6整体靠重力及直线导轨6、滑块7组成的滑动副使得所述整体不跟随滑块安装板1上下移动。
优选地，滑块安装板1与一可升降机构固连，使得滑块安装板1可上下移动。
优选地，所述滑块安装板1与一动力机构固连，使得滑块安装板1可左右、前后运动。
优选地，所述相机挡板5位于对地拍照相机4上方。
优选地，所述万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5位于滑块安装板1的一侧，所述直线导轨6位于滑块安装板1的另一侧。
优选地，所述槽为长方形。
(三)有益效果
本发明通过巧妙的机械结构设计使得对地拍照相机与地面的距离可以保持不变，并且相机还可以有两个自由度方向的运动。
附图说明
图1至图3是本发明机构在不同角度的结构图；
图4是本发明实施例的主体安装板结构图；
图5是本发明的机构隐藏滑块安装板时的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1至图5所示，本发明提供了一种对地拍照相机对地距离保持机构，包括：滑块安装板1、主体安装板2、万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6和滑块7；其中，滑块7螺接在滑块安装板1上，主体安装板2由多个平板螺接或者单个结构件机加而成，所述万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6螺接在主体安装板2上，且3万向脚轮、4对地拍照相机、5相机挡板和6直线导轨的安装位置相互错开，互不干扰，所述万向脚轮3与地面接触，作为地面支撑。所述相机挡板5位于对地拍照相机4上方。所述万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5位于滑块安装板1的一侧，所述直线导轨6位于滑块安装板1的另一侧。滑块安装板1上开一长方形槽，使得主体安装板2可以穿过该槽，并且使得在滑块安装板1上下移动时，不与主体安装板2发生干涉；在滑块安装板1上下移动时，可带动滑块7沿所述直线导轨6滑动，而主体安装板2及与其螺接固连的万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6整体靠重力及直线导轨6、滑块7组成的滑动副使得所述整体不跟随滑块安装板1上下移动，故而，对地拍照相机4与地面的距离可以保持不变。
滑块安装板1与其他可升降机构固连，使得滑块安装板1可上下移动，考虑到滑块安装板1除了可以上下移动外，还可能有左右、前后等方向的运动(取决于与滑块安装板1固连的其他机构的运动)，添加万向脚轮3作为地面支撑(而不是直接加大主体安装板2使其着地)，可以适应整体可能的左右、前后等方向的运动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。