一种双手操作监控互锁控制装置的制作方法

本发明涉及互锁控制装置领域，特别涉及一种双手操作监控互锁控制装置。

背景技术：

液压剪板机，液压折弯机在使用过程中，经常出现操作工手被伤害的工伤事故，出现左右两侧油缸不同步的问题，需要在设计时引入双手操作模式并配以双手操作安全继电器。

针对上述问题，我国现有如下专利：

专利授权公告号：cn202273164u，公开一种铣刨机双手柄互锁配合操作装置，属于工程机械技术领域，包括操作面板、手柄ⅰ、手柄ⅱ和控制器，手柄ⅰ和手柄ⅱ分别设置在操作面板的左右两侧表面上，控制器设置在操作面板内部，手柄ⅰ和手柄ⅱ分别与控制器电连接。有益效果是两个手柄相互独立与控制器连接，控制器控制两手柄互锁，防止操作冲突。

然而，该专利不适用于液压装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种双手操作监控互锁控制装置，其特点是与液压装置适配，方便工人形成双手操作的习惯，杜绝了操作工人生伤害的工伤事故，扼制了左右油缸的不同步现象。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双手操作监控互锁控制装置，包括左手按钮、右手按钮、双手安全继电器和油缸控制装置，所述油缸控制装置包括左油缸控制装置和右油缸控制装置；所述双手安全继电器的输入端与所述左手按钮和所述右手按钮连接，所述油缸控制装置与所述双手安全继电器的输出端连接，用于接收来自双手安全继电器的控制信号并作出响应。

通过上述技术方案，设置双手安全继电器，用双手安全继电器判断左手按钮和右手按钮是否同时按下，并依据判断结果控制油缸控制装置，当左手按钮和右手按钮未能同时按下时，令油缸控制装置处于不启动状态；当左手按钮和右手按钮同时按下时，令油缸控制装置启动油缸，从而方便工人形成双手操作的习惯，杜绝了操作工人生伤害的工伤事故，扼制了左右油缸的不同步现象。

优选的，所述双手安全继电器连接有保险丝。

通过上述技术方案，设置保险丝，当出现漏电或过载情况时，及时断电，防止发生安全事故。

优选的，所述左油缸控制装置和所述右油缸控制装置均为继电器。

通过上述技术方案，选择继电器作为控制装置，能够及时切断电源，起到自动调节，安全保护的作用。

优选的，所述左油缸控制装置、所述右油缸控制装置和所述双手安全继电器上均并联有续流二极管。

通过上述技术方案，设置续流二极管，续流二极管并联在线圈的两端，线圈在通过电流时，会在其两端产生感应电动势。当电流消失时，其感应电动势会对电路中的元件产生反向电压。当反向电压高于元件的反向击穿电压时，会使元件如三极管、晶闸管等造成损坏。续流二极管并联在线圈两端，当流过线圈中的电流消失时，线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中的其它元件的安全。

优选的，所述双手安全继电器上设置有控制器，所述左手按钮和所述右手按钮均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述油缸控制装置连接。

通过上述技术方案，设置控制器，左手按钮或右手按钮在按下或断开时会向控制器发送不同的逻辑信号，控制器依据接收到的逻辑信号判断左手按钮或右手按钮是否同时按下，若同时按下，则令油缸控制装置启动油缸，若未同时按下，则令油缸控制装置处于不启动状态。

优选的，所述双手安全继电器与所述左手按钮和所述右手按钮串联。

通过上述技术方案，采用串联的电路结构，当左手按钮或右手按钮中有一个没有按下时，则双手安全继电器不受电，双手安全继电器输出的是断开的信号，此时令油缸控制装置处于不启动状态；当左手按钮和右手按钮同时按下时，则双手安全继电器输出的是闭合的信号，此时令油缸控制装置启动油缸。

优选的，所述双手安全继电器上设置有比较器和控制器，所述左手按钮上设置有上拉电阻，所述右手按钮上也设置有上拉电阻，所述比较器的输入端与所述左手按钮和所述右手按钮连接，用于接收来自左手按钮的输出电压和来自右手按钮的输出电压并进行比较；所述比较器的输出端与所述控制器连接，用于向控制器发送比较结果；所述控制器与所述油缸控制装置连接。

通过上述技术方案，由于左手按钮和右手按钮均设置有上拉电阻，按钮按下和未按下时，会输出不同的电压，用比较器比较左手按钮和右手按钮输出的电压，并将比较值发送给控制器，控制器根据比较值控制油缸控制装置。

本发明的有益效果在于：1）通过设置双手安全继电器，用双手安全继电器判断左手按钮和右手按钮是否同时按下，并依据判断结果控制油缸控制装置，从而方便工人形成双手操作的习惯，杜绝了操作工人生伤害的工伤事故，扼制了左右油缸的不同步现象；2）设置保险丝，当出现漏电或过载情况时，及时断电，防止发生安全事故；3）设置续流二极管，从而保护了电路中的其它元件的安全。

附图说明

图1为实施例1的电气连接图；

图2为实施例2的电气连接图；

图3为实施例3的电气连接图。

附图标记：1、左手按钮；2、右手按钮；3、双手安全继电器；5、左油缸控制装置；6、右油缸控制装置；7、保险丝；8、控制器；9、比较器；r：上拉电阻。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种双手操作监控互锁控制装置，如图1所示，包括左手按钮1、右手按钮2、双手安全继电器3和油缸控制装置，油缸控制装置包括左油缸控制装置5和右油缸控制装置6。双手安全继电器3的输入端与左手按钮1和右手按钮2连接，油缸控制装置与双手安全继电器3的输出端连接，用于接收来自双手安全继电器3的控制信号并作出响应。设置双手安全继电器3，用双手安全继电器3判断左手按钮1和右手按钮2是否同时按下，并依据判断结果控制油缸控制装置，当左手按钮1和右手按钮2未能同时按下时，令油缸控制装置处于不启动状态。当左手按钮1和右手按钮2同时按下时，令油缸控制装置启动油缸，从而方便工人形成双手操作的习惯，杜绝了操作工人生伤害的工伤事故，扼制了左右油缸的不同步现象。

双手安全继电器3连接有保险丝7。设置保险丝7，当出现漏电或过载情况时，及时断电，防止发生安全事故。

左油缸控制装置5和右油缸控制装置6均为继电器。选择继电器作为控制装置，能够及时切断电源，起到自动调节，安全保护的作用。

左油缸控制装置5、右油缸控制装置6和双手安全继电器3上均并联有续流二极管。设置续流二极管，续流二极管并联在线圈的两端，线圈在通过电流时，会在其两端产生感应电动势。当电流消失时，其感应电动势会对电路中的元件产生反向电压。当反向电压高于元件的反向击穿电压时，会使元件如三极管、晶闸管等造成损坏。续流二极管并联在线圈两端，当流过线圈中的电流消失时，线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中的其它元件的安全。

双手安全继电器3上设置有控制器8，左手按钮1和右手按钮2均与控制器8的输入端连接，控制器8的输出端与油缸控制装置连接。设置控制器8，左手按钮1或右手按钮2在按下或断开时会向控制器8发送不同的逻辑信号，控制器8依据接收到的逻辑信号判断左手按钮1或右手按钮2是否同时按下，若同时按下，则令油缸控制装置启动油缸，若未同时按下，则令油缸控制装置处于不启动状态。

本实施例的使用方式如下：利用双手安全继电器3判断左手按钮1和右手按钮2是否同时按下，并依据判断结果控制油缸控制装置，在同时按下时启动油缸，在未同时按下时，不启动油缸。

实施例2：一种双手操作监控互锁控制装置，与实施例1的不同之处在于，如图2所示，双手安全继电器3与左手按钮1和右手按钮2串联。采用串联的电路结构，当左手按钮1或右手按钮2中有一个没有按下时，则双手安全继电器3不受电，双手安全继电器3输出的是断开的信号，此时令油缸控制装置处于不启动状态。当左手按钮1和右手按钮2同时按下时，则双手安全继电器3输出的是闭合的信号，此时令油缸控制装置启动油缸。

实施例3：一种双手操作监控互锁控制装置，与实施例1的不同之处在于，如图3所示，双手安全继电器3上设置有比较器9和控制器8，左手按钮1上设置有上拉电阻r，右手按钮2上也设置有上拉电阻r，比较器9的输入端与左手按钮1和右手按钮2连接，用于接收来自左手按钮1的输出电压和来自右手按钮2的输出电压并进行比较。比较器9的输出端与控制器8连接，用于向控制器8发送比较结果。控制器8与油缸控制装置连接。由于左手按钮1和右手按钮2均设置有上拉电阻r，按钮按下和未按下时，会输出不同的电压，用比较器9比较左手按钮1和右手按钮2输出的电压，并将比较值发送给控制器8，控制器8根据比较值控制油缸控制装置。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。