本实用新型涉及调节阀技术领域。更具体的说，本实用新型涉及一气动伺服多缸复合减压调节阀。
背景技术：
调节阀能广泛应用于国防、航空航天、科研建设以及机械、电子、农业、纺织、食品加工等领域。随着自动化装置的更新换代和企业生产自动化水平的提高，无论是企业自身优化产品的能力所需，还是市场对减压调节阀的应用功能要求增高。传统减压调节阀不具备的减压比宽、可控流量范围大、自励平稳的特点，不能提供输出端气压、流速、流量可测与双反馈形式等优点。所以需要打破传统理念寻求特殊产品和更为先进的符合空气动力学原理的高精端产品。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种气动伺服多缸复合减压调节阀，所述调节阀包括通过控制气体驱动阀杆以实现管道内气压调节的反馈控制机构；所述反馈控制机构包括控制气体驱动阀杆的电磁阀控制系统和终端气压反馈装置。
优选的是，所述调节阀还包括：
气驱动复合缸，所述气动复合缸内设置有将其分成左密封缸和右密封缸的活塞滑块，所述左密封缸内设置有将其分成内密封缸和外密封缸室的弹簧自励机构组件，其包括与活塞滑块连接的弹簧自励机构和用于固定弹簧自励机构的自励固定缸；
主腔体，所述主腔体上设置有用于气体减压的座体，其内设置具有文丘里效应的喉道；
其中，所述阀杆一端与活塞滑块连接，所述阀杆的另一端与喉道相配合以实现管道内气压调节。
优选的是，所述内密封缸上设置有与终端气压反馈装置连通的第一气嘴，所述外密封缸与右密封缸上分别设置有第二气嘴和第三气嘴，所述第二气嘴和第三气嘴分别通过管路与气源连通，所述管路上均设置有受电磁阀控制系统控制的电磁阀。
优选的是，所述主腔体与气体输入管道密封焊接，所述座体与气体输出管道法兰连接。
优选的是，所述气体输出管道上设置有第四气嘴，所述终端气压反馈装置为将气体输出管道内气压反馈至内密封缸内的管道，其连通第一气嘴和第四气嘴。
优选的是，所述气驱动复合缸与主腔体上均设置有抱箍。
优选的是，所述主腔体设置有避免阀杆自由端扰动的防振支架，其通过固定在主腔体内的固定套筒固定。
优选的是，所述气驱动复合缸包括与自励固定缸筒连接的气缸端盖、缸体以及防止右密封缸漏气的密封组件，所述密封组件包括气缸密封件挡块、气缸密封件以及防止因阀杆移动而造成右密封气缸漏气的密封件，所述气缸密封件挡块上设置有用于阀杆滑动的孔道。
优选的是，所述主腔体包括主体件挡板以及防止主腔体漏气的密封件，所述主体件挡板上设置有用于阀杆滑动的孔道。
优选的是，所述调节阀上设置有测量减压后气体压力的测量装置，所述阀杆为针形阀杆，所述调节阀固定在阀座上。
本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的气动减压阀具备减压比宽、可控流量范围大、自励平稳等特点，并且提供输出端气压、流速、流量可测与双反馈形式等优点。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明：
图1为本实用新型的一种气动伺服多缸复合减压调节阀的结构示意图；
图中，1气体输入管道，2第二气嘴，3座体，4气缸端盖，5气体输出管道，6第一气嘴，7缸体，8主腔体，9防振支架，10阀杆，11气缸密封件，12密封件，14抱箍，15自励固定缸筒，16活塞滑块，17弹簧自励机构，18阀座，19气缸密封件挡板，20主体件挡板，21固定套筒，22第四气嘴，23测量装置，24内密封缸，25外密封缸，26右密封缸，27第三气嘴。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本实用新型的一种气动伺服多缸复合减压调节阀的实现形式，包括：
所述调节阀包括通过控制气体驱动阀杆10以实现管道内气压调节的反馈控制机构；所述反馈控制机构包括控制气体驱动阀杆的电磁阀控制系统和终端气压反馈装置。本实用新型的气动伺服多缸复合减压调节阀具有电磁阀控制系统和终端气压反馈装置通过气体驱动阀杆的两种方式实现管道内气压的调节，在电磁阀控制系统输入调节气压的指令，电磁阀控制系统通过控制气体进入调节阀，气体驱动阀杆对管道内气压的调节，而终端气压反馈装置利用经过调节阀的气体气压去驱动阀杆实现管道内的气压的调节，两种气压调节方式保证了气动伺服多缸复合减压调节阀自励反馈平稳、减压范围宽等特点。
在另一种实例中，所述调节阀还包括：
气驱动复合缸，所述气动复合缸内设置有将其分成左密封缸和右密封缸26的活塞滑块16，所述左密封缸内设置有将其分成内密封缸24和外密封缸25的弹簧自励机构组件，其包括与活塞滑块连接的弹簧自励机构17和用于固定弹簧自励机构的自励固定缸15；
主腔体8，所述主腔体上设置有用于气体减压的座体3，其内设置具有文丘里效应的喉道；
其中，所述阀杆10一端与活塞滑块连接，所述阀杆的另一端与喉道相配合以实现管道内气压调节。
在电磁阀控制系统上输入需要将气体调节到的压力时，电磁阀控制系统就控制电磁阀，使进入外密封缸和右密封缸内气体的压力不同，当进入外密封缸气体的气压大于进入右密封缸的气压时，它们之间的压差就成为活塞滑块向右运动的因素，又因为活塞滑块与弹簧自励机构连接，由于弹簧的作用，活塞滑块向右平稳的移动，并且带动与之相连的阀杆向右移动，阀杆向座体上的喉道内移动，由于占据了气体通过喉道的一部分空间，使气体流出经过喉道的流量减小，由于具有文丘里效应的喉道具有节流的效果，使得流出喉道的气体压力减小、气流平稳，实现气动伺服多缸复合减压调节阀的减压效果，直至输出调节阀的气体压力达到使用或所需的指定值时，电磁阀控制系统停止控制向外密封缸和右密封缸流入气体，实现了气动伺服多缸复合减压调节阀的平稳运行，而且可调压范围宽。而终端气压反馈装置将通过喉道的气体引入内密封缸内，由于内密封杆与右密封缸之间存在压差，推动活塞滑块向右移动，活塞滑块带动阀杆向右移动，实现对气体压力的调节，直到流出喉道的气压为所需减压到的气压时，内密封缸与外密封压力达到平衡，活塞滑块停止移动，整个过程实现了调节阀的平稳运行。
在另一种实例中，所述内密封缸24上设置有与终端气压反馈装置连通的第一气嘴6，所述外密封缸与右密封缸上分别设置有第二气嘴2和第三气嘴27，所述第二气嘴和第三气嘴分别通过管路与气源连通，所述管路上均设置有受电磁阀控制系统控制的电磁阀。第一气嘴保证了经过喉道的气体反馈到内密封缸，防止气体在进入密封缸处发生漏气，实现终端气压反馈装置对气动伺服多缸复合减压调节阀的减压调节；在电磁阀控制系统的指令下，设置在管路上的电磁阀开启，使通过第二气嘴进入外密封缸的气流量与通过第三气嘴进入右密封缸的气流量不同，实现活塞滑块的左右移动；而设置的气嘴防止了气体在进入密封缸处发生漏气，实现了电磁阀控制系统对气动伺服多缸复合减压调节阀的减压调节。
在另一种实例中，所述主腔体8与气体输入管道1密封焊接，所述座体3与气体输出管道5法兰连接。气体输出管道与主腔体密封焊接保证了气体进入主腔体不会漏气，而设置在座体与气体输出管道上的法兰，起着防止漏气的作用。
在另一种实例中，所述气体输出管道5上设置有第四气嘴22，所述终端气压反馈装置为将气体输出管道内气压反馈至内密封缸内的管道，其连通第一气嘴6和第四气嘴22。终端气压反馈装置为将气体输出管道处第四气嘴处气体导入内密封缸的管道，通过内密封缸和右密封缸内的气压差，对气体压力的调节，实现终端气压反馈调节过程。
在另一种实例中，所述气驱动复合缸与主腔体8上均设置有抱箍14。抱箍设置在气驱动复合缸和主腔体的外壳上，起到了紧固气驱动复合缸和主腔体的作用。
在另一种实例中，所述主腔体8设置有避免阀杆10自由端扰动的防振支架9，其通过固定在主腔体内的固定套筒21固定。阀杆左右移动，实现气体压力的调节，即使存在外界的振动，防振支架起到减振的作用，有效的防止了阀体自由端的扰动，保证了气动伺服多缸复合减压调节阀调节的精确性，并且防振支架固定在主腔体内的固定套筒上。
在另一种实例中，所述气驱动复合缸包括与自励固定缸筒15连接的气缸端盖4、缸体7以及防止右密封缸26漏气的密封组件，所述密封组件包括气缸密封件挡块19、气缸密封件11以及防止因阀杆移动而造成右密封气缸漏气的密封件12，所述气缸密封件挡块上设置有用于阀杆10滑动的孔道。气缸端盖设置在气驱动复合缸的上，一方面具有支撑和密封气驱动复合缸的作用，另一方面拆卸气驱动复合缸方便，便于维修；由于阀杆要贯气驱动复合缸和主腔体，而主腔体与气驱动复合缸是分隔开的，故要在阀杆与气驱动复合缸的连接处设置一些密封组件，防止气驱动复合缸漏气，保证了调节阀的调节的精确平稳性。
在另一种实例中，所述主腔体8包括主体件挡板20以及防止主腔体漏气的密封件12，所述主体件挡板上设置有用于阀杆10滑动的孔道。主体件挡板起着密封和支撑主腔体的作用，并且在主体件挡板上设置有阀杆移动的孔道，保证了调节阀的正常工作，由于阀杆要贯气驱动复合缸和主腔体，而主腔体与气驱动复合缸是分隔开的，故要在阀杆与主体件挡板连接处设置密封件，防止主腔体漏气，保证了调节阀的调节的精确性。
在另一种实例中，所述调节阀上设置有测量减压后气体压力的测量装置23，所述阀杆10为针形阀杆，所述调节阀固定在阀座3上。调节阀上设置有压力测量装置，测量装置将检测道德数据反馈至个人电脑终端，用于实时显示经过调节阀的气体压力，还可以根据实际的需要安装一些检测减压后气体流量和流速的检测装置；而针形调节阀的尖端很细，在调节气体压力的过程中，可以实现精确平稳的调节，调节阀固定在阀座上起到稳固调节阀的作用。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。