一种高速比直流驱动减速机箱体及减速电机的制作方法

本实用新型涉及一种高速比直流驱动减速机箱体及减速电机，属于微型电机设备技术领域。

背景技术：

现代社会随着条件的改善，伴随老龄化社会到来、人工成本日渐提高，自动化产品使用越来越普及，直流减速电机以其节省空间、能耗低、效率高等特点，市场容量每年增长20%以上，其中低转速（50转/分以下）、高扭矩输出电机过去一般通过两个减速箱叠加使用，经逐级降速来实现，但是其传动效率低、噪音高，能耗高，随着人们对产品要求逐步提高，一款体积小巧满足低转速、高扭矩且噪音低的减速电机将填补人们的此类需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种传动效率高、能大大增加润滑效果的高速比直流驱动减速机箱体及减速电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该高速比直流驱动减速机箱体，包括本体，本体上设有若干螺栓台，其特征在于：所述的本体内壁侧设有隔板，本体内壁侧设有内凹的圆弧结构，圆弧结构与齿轮间留有3mm的间隙。

优选的，所述的圆弧结构包括加强筋性质的螺栓台和齿轮啮合处的圆弧部，其中齿轮啮合处的圆弧部的圆弧半径与内部相应齿轮半径相等，从而为各级齿轮分隔出相对独立的空间。

一种减速电机，包括直流电机和减速箱，其特征在于：所述的减速箱的箱体包括权利要求1所述的高速比直流驱动减速机箱体，本体外端设有直流电机，直流电机内设有电机输入轴，本体内设有输出轴，电机输入轴和输出轴之间通过齿轮结构依次啮合有第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴。

优选的，所述的齿轮结构均为斜齿轮，斜齿轮可以有效降低齿轮传动的噪音。

优选的，所述的齿轮结构包括电机轴齿轮、第一中间轴大齿轮、第一中间轴小齿轮、第二中间轴大齿轮、第二中间轴小齿轮、第三中间轴大齿轮、第三中间轴小齿轮和输出轴齿轮，各个齿轮为斜齿轮，通过优化选型将同一中间轴上采用不同旋向齿轮，有效降低轴向力的影响，提高传动精度，而且斜齿轮啮合可以有效降低噪音、提升接触刚性、提高传动平稳性。

优选的，所述的电机输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴和输出轴依次排布且相互平行，结构紧凑占空间小。

优选的，所述的第一中间轴与其上的第一中间轴小齿轮和第一中间轴大齿轮为过盈配合，同样的连接方式适用于所述的第二中间轴和第三中间轴，在提高装配精度的同时降低成本。

优选的，所述的直流电机外端设有制动器，有效的增加了减速器的减速效果。

优选的，所述的直流电机外端设有罩壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、箱体设有优化的内部圆弧结构，包括加强筋性质的螺栓台及相邻的圆弧结构，为各级齿轮分隔出相对独立的传动空间，增强减速箱刚性、降低传动了噪音，螺栓台处的圆弧设计且圆弧结构其直半径与内部相应齿轮半径相等，使润滑油在齿轮转动时能够顺畅流动，且能保证所有大齿轮都能够得到润滑油的浸润，使润滑油充足供给到所有的齿轮啮合中，避免高速齿轮润滑油供应不足的情况。

2、将现有的二级传动改为四级传动，且采用斜齿轮啮合，使得本实用新型转动平稳，减速效果好且噪音低，适用于现代社会的发展需求。

3、结构紧凑，电动机外端设有防护外壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

附图说明

图1为该高速比直流驱动减速机箱体结构示意图。

图2为减速电机外部结构示意图。

图3为减速电机内部传动结构示意图。

其中：1、本体；2、螺栓台；3、隔板；4、圆弧结构；5、直流电机；6、减速箱；7、电机输入轴；8、电机轴齿轮；9、第一中间轴；10、第二中间轴；11、第三中间轴；12、输出轴；13、第一中间轴大齿轮；14、第一中间轴小齿轮；15、第二中间轴大齿轮；16、第二中间轴小齿轮；17、第三中间轴大齿轮；18、第三中间轴小齿轮；19、输出轴齿轮。

具体实施方式

图1~图3是该高速比直流驱动减速机箱体及减速电机的最佳实施例，下面结合附图1~附图3对本实用新型做进一步说明。

参照图1，该高速比直流驱动减速机箱体，包括本体1，本体1上设有若干螺栓台2，所述的本体1内壁侧设有隔板3，本体1内壁侧设有内凹的圆弧结构4，圆弧结构4与齿轮间留有3mm的间隙，圆弧结构4包括加强筋性质的螺栓台2和齿轮啮合处的圆弧部，其中齿轮啮合处的圆弧部的圆弧半径与内部相应齿轮半径相等，从而为各级齿轮分隔出相对独立的空间。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

如图2和图3所示，该高速比直流驱动减速电机，包括直流电机5和减速箱6，直流电机5内设有电机输入轴7，减速箱6内设有输出轴12，所述的电机输入轴7和输出轴12之间通过齿轮结构依次啮合有第一中间轴9、第二中间轴10和第三中间轴11，齿轮结构包括电机轴齿轮8、第一中间轴大齿轮13、第一中间轴小齿轮14、第二中间轴大齿轮15、第二中间轴小齿轮16、第三中间轴大齿轮17、第三中间轴小齿轮18和输出轴齿轮19，各个齿轮为斜齿轮，通过优化选型将同一中间轴上采用不同旋向齿轮，有效降低轴向力的影响，提高传动精度，而且斜齿轮啮合可以有效降低噪音、提升接触刚性、提高传动平稳性。

其中，电机输入轴7、第一中间轴9、第二中间轴10、第三中间轴11和输出轴12依次排布且相互平行，结构紧凑占空间小。

第一中间轴9与其上的第一中间轴小齿轮14和第一中间轴大齿轮13为过盈配合，同样的连接方式适用于所述的第二中间轴10和第三中间轴11，在提高装配精度的同时降低成本。

工作原理：工作时，直流电机5转动时，装配在电机输入轴7的电机轴齿轮8带动第一中间轴9上的第一中间轴大齿轮13转动，再通过第二中间轴10和第三中间轴11上齿轮间的传动，将直流电机5的动力通过减速箱6的输出轴12输出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。