一种带限扭器的行星减速器的制作方法

文档序号:11192992阅读:681来源:国知局
一种带限扭器的行星减速器的制造方法与工艺

本实用新型涉及减速器领域,特别是一种带限扭器的行星减速器。



背景技术:

目前,行星减速器因其高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点,广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。但是目前市场上的产品中,行星减速器的输出端扭矩并未有任何装置进行限制,因此当扭矩输出过载时会对设备造成损害。

有鉴于此,特提出本实用新型。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种带限扭器的行星减速器,当输入扭矩过载时,限制输出端扭矩。

为了实现上述目的,本实用新型提供了一种带限扭器的行星减速器,包括位于行星减速器尾端的固定齿轮和限扭器,所述固定齿轮的外侧具有一圈环形凸缘;所述限扭器包括两片摩擦片和压紧装置,两片摩擦片将环形凸缘夹设在中间,所述压紧装置向摩擦片提供压紧力以使得两片摩擦片夹紧所述环形凸缘。

优选的,所述两片摩擦片均为干式摩擦片。

优选的,所述干式摩擦片为环形。

优选的,所述干式摩擦片为石棉干式摩擦片。

优选的,所述压紧装置包括沿着靠近行星减速器尾端的方向依次设置的承压环、圆柱弹簧、压力环和端盖,其中所述承压环与靠近行星减速器尾端的摩擦片直接接触;所述端盖上穿置有螺钉,螺钉靠近行星减速器尾端的一端安装螺母,远离所述行星减速器尾端的一端抵在所述压力环上。

优选的,所述承压环包括承压环主体,在承压环主体中构造有盲孔,所述圆柱弹簧远离行星减速器尾端的一端嵌入所述盲孔中。

优选的,所述压力环在远离行星减速器尾端的端面边缘构造出凸起,所述承压环的外缘与行星减速器的外壳留有空间,所述凸起沿着外壳的内壁和承压环的外缘插入到所述空间内。

优选的,所述端盖、所属承压环和所述压力环还通过圆柱销连接。

本实用新型提供的带限扭器的行星减速器,包括行星减速器和限扭器。行星减速器尾端的固定齿轮通过齿轮外侧的凸缘与限扭器中的环形干式摩擦片相对固定。当输出扭矩过载时,固定齿轮与干式摩擦片发生相对滑动,达到限制输出扭矩的作用。

附图说明

图1为本实用新型所提供的带限扭器的行星减速器的结构示意图。

图2为本实用新型所提供的带限扭器的行星减速器结构压紧装置部分放大示意图。

图中:

1.行星减速器 2.固定齿轮 3.凸缘 4.干式摩擦片 5.承压环 6.圆柱弹簧 7.压力环 8.端盖 9.盲孔 10.凸起 11.圆柱销 12.外壳 121.环形内壁122.径向内壁 13.螺钉 14.螺母

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和2,本实用新型实施例提供一种带限扭器的行星减速器。固定齿轮2位于行星减速器1的尾端。固定齿轮2的外侧设有一环形凸缘3。两个干式摩擦片4为环形干式摩擦片,位于凸缘3的两侧,将凸缘3夹在干式摩擦片4之间。在行星减速器的外壳中具有容纳摩擦片和环形凸缘3的空间,该空间一部分为外壳12的环形内壁121,另一部分为沿着环形内壁121前端构造出的径向内壁122,其中,位于远离行星减速器尾端一侧的摩擦片抵靠在径向内壁122上,远离行星减速器尾端一侧的摩擦片与压紧装置直接作用。在压紧装置和径向内壁122的双向作用下,使得两片摩擦片将凸缘3夹紧。

在本实施例中,压紧装置包括承压环5、圆柱弹簧6、压力环7及端盖8,上述各部件沿靠近装置尾端方向依次设置。承压环5与靠近行星减速器1尾端的摩擦片4直接接触。在承压环5的主体结构中构造有盲孔9,使圆柱弹簧6远离行星减速器1尾端的一端可以嵌入其中。在承压环5上构造盲孔9既可以固定圆柱弹簧6的位置,也可以控制圆柱弹簧6伸缩的方向。圆柱弹簧6优选采用高碳弹簧钢丝制成,弹性更强。在装置上沿圆状线均匀布置有16个盲孔—圆柱弹簧结构,保证来自压力环7的压力可以均匀传导到承压环5上,并由承压环5传递到干式摩擦片4上。

压力环7在远离行星减速器1尾端的端面边缘构造出凸起,承压环5所对应的外缘与外壳12间留有空间,凸起10可以沿着外壳12的内壁和承压环5的外缘插入到所述空间内,在装配时方便对准和固定,保证了压力环7与承压环5之间结构的稳定性。

压力环7、承压环5和端盖8之间由圆柱销11连接,可由端盖8直接固定压力环7的位置,防止在输入扭矩时三者之间发生相对滑动。

端盖8上环形均匀穿置有6颗螺钉13,螺钉13靠近行星减速器,尾端的一端安装螺母14,远离所述行星减速器尾端的一端抵在所述压力环7上。调节6颗螺钉13可以改变压力环产生的压力大小,旋紧压力增大,旋松压力减小。

行星减速器1尾端的固定齿轮2通过凸缘3与干式摩擦片4之间的静摩擦力保持相对固定,当输出的扭矩过大时,固定齿轮2收到的切向力大于凸缘3和干式摩擦片4之间的最大静摩擦力,凸缘3与干式摩擦片4之间发生相对滑动,固定齿轮2开始转动,不再固定,实际输出扭矩受到控制。

旋紧端盖8上的螺钉13,压力环7传递给干式摩擦片4的压力增大,凸缘3发生相对滑动的最大静摩擦力也增大,装置所允许的最大扭矩增加;反之,旋松螺钉13,装置所允许的最大扭矩减少。

本实用新型实施例提供的行星减速器可以应用在多种需要限制扭矩的机械设备中,作为驱动装置和负载的连接装置,以控制输出扭矩。例如,在一些实施例中,可以将本实用新型中行星减速器配合气动马达分别安装在气动葫芦的两侧,防止其输出扭矩过载。

以上对本实用新型所提供的带限扭器的行星减速器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

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