高空360度自由调节视频检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种高空360度自由调节视频检测装置。

背景技术：

目前，对于高空或桥下等人眼无法直接观察到的位置进行检测时，多采用无人机拍摄技术，即通过遥控携带有摄像头的无人机移动至目标点进行拍摄，或者采用高空作业升降车或桥梁检测车等把工作人员从地面送到高空、桥下进行近距离进行观看和拍摄。

采用无人机拍摄的弊端在于：目前已有的无人机电池续航能力太短，不能连续作业，在小空间里操控移动容易撞击损坏，摄像头不能自由360度立体转动实现任何角度的拍摄。采用高空作业车或桥梁检测车的弊端在于：目前已经有的高空作业升降车和桥梁检测车是一种大型机械设备，在作业时占用汽车道可能导致堵车、作业时升降、展开移动缓慢、作业时租金成本高费用高、人在空中工作危险系数大。有些桥下地面不平整地势复杂高空作业升降车无法进入现场且不方便移动。

因此，有必要设计一种使用成本低、方便、操作可控、用途广泛(适用于桥梁、隧道、建筑、高空)、可以多角度观看不同位置的检测装置。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题是，提供一种高空360度自由调节视频检测装置，使用成本低、操作方便、可控、用途广泛(适用于桥梁、隧道、建筑、高空)、可以多角度观看不同位置。

本实用新型所提供的技术方案为：

一种高空360度自由调节视频检测装置，包括地面控制装置、相机、可遥控三轴旋转稳定平台和可伸缩支撑杆；

所述相机(通过螺丝框架)固定在可遥控三轴旋转稳定平台上；可遥控三轴旋转稳定平台固定在可伸缩支撑杆的顶部；

所述地面控制装置与可遥控三轴旋转稳定平台无线通信连接，可以操作平台带动相机三轴立体360度转动。

进一步地，所述可遥控三轴旋转稳定平台为三轴陀螺稳定平台，采用陀螺稳定技术让相机成像更清晰。

进一步地，所述相机为可遥控高清相机，地面控制装置与可遥控高清相机无线通信连接，可以操作和实时观看相机取景，并且控制相机拍摄照片和视频。所述照片和视频存储在可遥控高清相机的内部或以无线通信方式传送至地面控制装置进行存储。

进一步地，所述可伸缩支撑杆为轻质高强碳纤维杆。碳纤维材质强度高、质量轻，可伸缩支撑杆可以实现2m～15m长度自由调节，通过外接加长杆可以达到更高的长度。

进一步地，所述相机和可遥控三轴旋转稳定平台外设置有防撞保护装置，用于保护相机和可遥控三轴旋转稳定平台，避免直接撞击建筑物构件。

进一步地，所述可遥控三轴旋转稳定平台通过第一连接套筒固定在可伸缩支撑杆的顶端；第一连接套筒包括上部的连接螺栓和下部的套筒，下部的套筒通过可调节紧固螺栓(八个)紧固套在可伸缩支撑杆的顶部；上部的连接螺栓依次穿过并固定在防撞保护装置和可遥控三轴旋转稳定平台的底部，使得防撞保护装置、旋转平台和碳纤维杆连接成整体；通过向内和向外调节紧固螺栓让第一连接套筒适应直径为15～35mm的可伸缩支撑杆并进行紧固。

进一步地，所述防撞保护装置的底面设有一个四边形的防撞钢框，防撞钢框的中心设有一个固定圆环，防撞钢框的四个角与固定圆环之间焊接有固定连接斜杆；所述固定圆环的中心设有一个内部带有螺纹的通孔，连接螺栓穿过通孔并与可遥控三轴旋转稳定平台的底部固定，使防撞保护装置与整个装置成为整体。防撞钢框可防止相机和旋转平台直接撞击在建筑物上。

进一步地，本实用新型还包括可伸缩移动人字支架，可伸缩移动人字支架包括第二连接套筒、两条呈人字形设置的可调节伸缩支架和两个万向球轮；所述第二连接套筒通过可调节紧固螺栓固定在可伸缩支撑杆的中部，两条可调节伸缩支架的一端固定(焊接)在第二连接套筒上，另一端各设有(用螺栓连接)一个万向球轮；所述可调节伸缩支架可以根据需要自由调节长度，所述万向球轮可上下左右移动。

可伸缩移动人字支架通过自带的第二连接套筒和可调节紧固螺栓连接可伸缩支撑杆，支架可以搭在平整建筑物上使整个视频检测装置上下左右来回移动，有利于观测和防止相机不稳摆动。

有益效果：

相机与旋转平台结合用遥控技术用于高空观测和拍照；

本实用新型中，首先通过可伸缩支撑杆将相机与可遥控三轴旋转稳定平台送至高空，然后由通过地面控制装置遥控可遥控三轴旋转稳定平台和相机进行高空观察和拍照录像，实现了工作人员在地面就能实时看到高空各个角度和缝隙里(在地面上人眼不能直接看见)的物体状态，进而方便人做出评定，并且能对照片和视频进行存储，而不需要用任何高空平台把人送到高空，操作和使用方便，而且避免了高空作业安全风险。

本实用新型中，在相机和可遥控三轴旋转稳定平台外设置防撞保护装置，可有效保护相机和可遥控三轴旋转稳定平台，避免直接撞击建筑物构件。

本实用新型中，通过第一连接套筒使得防撞保护装置、旋转平台和碳纤维杆连接成整体；第一连接套筒的下部的通过可调节紧固螺栓紧固套在可伸缩支撑杆的顶部；通过向内和向外调节紧固螺栓可让第一连接套筒适应不同直径的可伸缩支撑杆。

本实用新型中，通过在可伸缩支撑杆的中部固定一个可伸缩移动人字支架，可以使整个装置架在平整建筑物上自由移动有利于观测和拍摄。

附图说明

图1为本实用新型立面示意图；

图2为本实用新型中可伸缩移动人字支架结构图；

图3为本实用新型中第一连接套筒结构图；

图4为本实用新型中防撞保护装置的立面示意图；

图5为本实用新型中防撞保护装置的底面示意图；

附图标记说明：

1、相机，2、可遥控三轴旋转稳定平台，3、防撞保护装置，4、可调节紧固螺栓，5、第一连接套筒，6、可伸缩移动人字支架，7、可伸缩支撑杆，8、可调节伸缩支架，9、万向球轮，10、第二连接套筒，11、连接螺栓，12、套筒，13、固定连接斜杆，14、固定圆环，15、防撞钢框。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步具体说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种高空360度自由调节视频检测装置，包括地面控制装置、相机1、可遥控三轴旋转稳定平台2和可伸缩支撑杆7；

所述相机(通过螺丝框架)固定在可遥控三轴旋转稳定平台上；可遥控三轴旋转稳定平台固定在可伸缩支撑杆的顶部；

所述地面控制装置与可遥控三轴旋转稳定平台无线通信连接，可以操作平台带动相机三轴立体360度转动。

进一步地，所述可遥控三轴旋转稳定平台为三轴陀螺稳定平台，采用陀螺稳定技术让相机成像更清晰。

进一步地，所述相机为可遥控高清相机，地面控制装置与可遥控高清相机无线通信连接，可以操作和实时观看相机取景，并且控制相机拍摄照片和视频。所述照片和视频存储在可遥控高清相机的内部或以无线通信方式传送至地面控制装置进行存储。

进一步地，所述可伸缩支撑杆为轻质高强碳纤维杆。碳纤维材质强度高、质量轻，可伸缩支撑杆可以实现2m～15m长度自由调节，通过外接加长杆可以达到更高的长度。

进一步地，所述相机和可遥控三轴旋转稳定平台外设置有防撞保护装置3，用于保护相机和可遥控三轴旋转稳定平台，避免直接撞击建筑物构件。

进一步地，所述可遥控三轴旋转稳定平台通过第一连接套筒5固定在可伸缩支撑杆的顶端；第一连接套筒包括上部的连接螺栓11和下部的套筒12，下部的套筒通过可调节紧固螺栓4(八个)紧固套在可伸缩支撑杆的顶部；上部的连接螺栓依次并固定在穿过防撞保护装置和可遥控三轴旋转稳定平台的底部，使得防撞保护装置、旋转平台和碳纤维杆连接成整体；通过向内和向外调节紧固螺栓让第一连接套筒适应直径为15～35mm的可伸缩支撑杆并进行紧固。图3为第一连接套筒结构图。

图4为本实用新型中防撞保护装置的立面示意图；图5为本实用新型中防撞保护装置的底面示意图。如图4和图5所示，所述防撞保护装置的底面设有一个四边形的防撞钢框15，防撞钢框的中心设有一个固定圆环14，防撞钢框的四个角与固定圆环之间焊接有固定连接斜杆13；所述固定圆环的中心设有一个内部带有螺纹的通孔，连接螺栓11穿过通孔并与可遥控三轴旋转稳定平台的底部固定，使防撞保护装置与整个装置成为整体。防撞钢框可防止相机和旋转平台直接撞击在建筑物上。

如图2所示，本实用新型的高空360度自由调节视频检测装置还包括可伸缩移动人字支架6，可伸缩移动人字支架包括第二连接套筒10、两条呈人字形设置的可调节伸缩支架8和两个万向球轮9；所述第二连接套筒通过可调节紧固螺栓固定在可伸缩支撑杆的中部，两条可调节伸缩支架的一端固定(焊接)在第二连接套筒上，另一端各设有(用螺栓连接)一个万向球轮；所述可调节伸缩支架可以根据需要自由调节长度，所述万向球轮可上下左右移动。

可伸缩移动人字支架通过自带的第二连接套筒和可调节紧固螺栓连接可伸缩支撑杆，支架可以搭在平整建筑物上使整个视频检测装置上下左右来回移动，有利于观测和防止相机不稳摆动。

本实用新型首先通过可伸缩支撑杆将相机与可遥控三轴旋转稳定平台送至高空，然后由通过地面控制装置遥控可遥控三轴旋转稳定平台和相机进行高空观察和拍照录像，实现了工作人员在地面就能实时看到高空各个角度和缝隙里(在地面上人眼不能直接看见)的物体状态，进而方便人做出评定，并且能对照片和视频进行存储，而不需要用任何高空平台把人送到高空，操作和使用方便，而且避免了高空作业安全风险。