一种组合式减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速设备，具体是一种减速机。

背景技术：

减速机作为一种驱动或减速装置，已广泛地应用于石油、化工、环保、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山等行业。现有的减速机是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展，因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还需要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，通过改变其传动结构来获取较大承载、缩小体积。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种组合式减速机，该组合式减速机应具有体积小、力矩承载大、简单可靠的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种组合式减速机，其特征在于：该组合式减速机包括电机、减速机本体以及用于将电机动力传递给减速机本体的电机传动机构；所述减速机本体包括减速机壳体、可转动地定位在减速机壳体中并且同轴布置的输入轴与输出轴以及设置在减速机壳体内腔中用于在输入轴与输出轴之间传递动力的摆轮传动机构；

所述摆轮传动机构包括至少一片摆轮，所述摆轮通过偏心轴承安装在输入轴上，若干销轴固定在减速机壳体内腔中并且一一插入摆轮的各个销轴孔中，输出轴法兰设有针齿圈并且针齿圈的滚针与摆轮的外齿圈啮合；

所述电机传动机构包括传动机构壳体，传动机构壳体内分别设置安装在电机输出轴上的电机齿轮以及安装在减速机输入轴上的减速机齿轮；所述电机、传动机构壳体、减速机壳体依次连接固定；

所述电机齿轮与减速机齿轮啮合，或者，所述电机输出轴与减速机的输入轴同轴布置，在电机齿轮与减速机齿轮之间均匀布置着若干分流合流组件，每个分流合流组件包括同轴固定的高速大齿轮与高速小齿轮，高速大齿轮与电机齿轮啮合并且高速小齿轮与减速机齿轮啮合，分流合流组件的转动轴线平行于电机输出轴的转动轴线。

所述摆轮的数量为两片或三片。

所述偏心轴承为分体式偏心轴承或者整体式偏心轴承。

所述减速机壳体为分体式壳体或者整体式壳体。

所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套。

所述滚针上设有与摆轮外齿圈相配合的滚针套。

所述分流合流组件的数量为2-5个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电机动力通过分流合流方式输入减速机，并且减速机的输出轴由针齿圈带动输出，可以在缩小体积的同时，有效地提升了承载能力，并获得更大的减速比，同时还具有体积小、重量轻、工作可靠、传动效率高的优点，可以产生较大的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图之一。

图2是本实用新型的主视结构示意图之二。

图3是图1中电机传动机构的主视结构示意图。

图4是图2中电机传动机构的主视结构示意图。

图5是分流合流组件的左视结构示意图之一。

图6是分流合流组件的左视结构示意图之二。

图7是减速机本体的主视结构示意图。

图8是图7的左视结构示意图。

图9是摆轮的主视结构示意图。

图10是摆轮的左视结构示意图。

图11是偏心轴承的主视结构示意图之一(分体式偏心轴承)。

图12是偏心轴承的主视结构示意图之二(整体式偏心轴承)。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种组合式减速机，包括电机8、减速机本体以及用于将电机动力传递给减速机本体的电机传动机构；

所述电机传动机构包括传动机构壳体95、电机齿轮82、减速机齿轮11。所述电机、传动机构壳体、减速机壳体依次连接固定。所述电机齿轮安装在电机输出轴81上，减速机齿轮11安装在减速机的输入轴1上。

所述电机齿轮与减速机齿轮之间通过两种方式传递动力。一、如图2和图4所示，电机齿轮与减速机齿轮啮合，电机输出轴与减速机输入轴平行布置。二、如图1和图3所示，电机传动机构还包括若干分流合流组件，电机输出轴与减速机输入轴同轴布置；这些分流合流组件均匀布置在电机齿轮与减速机齿轮之间，每个分流合流组件包括可转动地定位在传动机构壳体中的传动轴，传动轴的两端分别固定有高速大齿轮71与高速小齿轮72，高速大齿轮与电机齿轮啮合并且高速小齿轮与减速机齿轮啮合，传动轴的转动轴线平行于电机输出轴的转动轴线，电机动力通过分流合流组件实现功率的分流与合流，分流合流组件的数量一般为2-5个，图5中设置2个分流合流组件，图6中设置3个分流合流组件。

如图7所示，所述减速机本体包括减速机壳体、输入轴1、输出轴2以及摆轮传动机构。

所述减速机壳体可以是整体式壳体，可以是分体式壳体。如图7所示，整体式壳体包括由机座91与中箱体93组成的机座本体(机座与中箱体一体成型)，机座本体左侧安装输出油封盖92，机座本体右侧安装前端盖94(前端盖再与传动机构壳体固定)。分体式壳体包括机座91、安装在机座左侧的输出油封盖92、安装在机座右侧的中箱体93以及安装在中箱体93右侧的前端盖94(前端盖再与传动机构壳体固定)，图中省略分体式壳体。

所述输入轴与输出轴同轴布置并且可转动地定位在减速机壳体两端。其中：输出轴通过输出轴轴承29可转动地安装在机座中，输出轴的左端穿过输出油封盖后伸出减速机壳体外部，输出轴右端为法兰21并且该法兰位于中箱体内；所述输入轴可转动地安装中箱体内，输入轴的右端穿过前端盖后伸出减速机壳体外部(前端盖上设有用于配合输入轴的输入轴轴承19)，输入轴的左端可转动地定位在输出轴的法兰上(法兰上也设有用于配合输入轴的输入轴轴承19)。

所述摆轮传动机构设置在减速机壳体的中箱体内并且可以将输入轴的动力传递至输出轴上。所述摆轮传动机构包括偏心轴承4、若干销轴5、摆轮3、针齿圈6。

所述摆轮可摆动地定位在输出轴法兰与前端盖之间，摆轮上分别制有位于中心的轴孔31、均匀布置在轴孔四周的销轴孔32以及位于外圆周面上的外齿圈33。摆轮轴孔的轴线平行于输入轴的轴线，摆轮的数量至少为一片，优选两片或三片(附图中均为两片摆轮)。

所述偏心轴承固定在输入轴的左端，偏心轴承可采用分体式偏心轴承，也可采用整体式偏心轴承。如图11所示，分体式偏心轴承包括安装在输入轴上的偏心套41、分别安装在偏心套的各偏心部上的轴承内圈42、分别安装在轴承内圈与摆轮轴孔之间的滚子43。如图12所示，整体式偏心轴承包括安装在输入轴上的偏心内圈44、分别安装在偏心内圈的各偏心部与摆轮轴孔之间的滚子43。所述整体式偏心轴承的结构比较简单，并且可以采用更大的输入轴从而提升输入扭矩。当摆轮数量为两片时，这两片摆轮相对于输入轴的摆动夹角为180度，当摆轮数量为三片时，这三片摆轮相对于输入轴的摆动夹角为120度。

所述销轴环绕布置在输入轴的四周并且垂直固定在前端盖的左端面，同时这些销轴还一一插入摆轮的各个销轴孔中。当摆轮的数量为多片时，每根销轴需要同时插入不同摆轮的销轴孔中。所述销轴上设有与摆轮限位孔相配合的销套52。

所述针齿圈固定在法兰上(针齿圈与法兰可以是一体成型)，针齿圈的内圆周面上设有若干滚针61，所述摆轮的外齿圈与针齿圈的滚针啮合。为减小摩擦，在速比小的减速机中，还可在滚针上设置滚套(图中省略)。

减速机本体的工作原理为：在减速机的运动过程中，输入轴带动摆轮摆动，摆轮由销轴支撑并带动针齿圈旋转，输出轴将针齿圈的低速自转动力输出；当输入轴正转一周时，摆轮反向摆动，针齿圈随着摆轮的摆动而正转过一个齿差，从而获得减速；输出轴上针齿圈滚针到输出轴中心的距离为力臂的长度(现有技术中力臂的长度为销轴到输出轴中心的距离)，在保证减速机本体体积不变的情况下通过增加力臂的长度可以有效增大输出力矩，最终提升了减速机的性能。

本实用新型结构简单、使用可靠且传动平稳，以较小的体积承载较大的力矩，符合了减速机的发展趋势。