本实用新型涉及气动执行器技术领域，具体为一种带有双导向设计活塞式气动执行器。
背景技术：
气动执行器是一种通过气压力将传动机构的动力源转换成阀门阀杆的转矩或轴向推力，以驱动阀门启闭和调节的执行气动执行器，一般由气动执行机构和调节机构组成，在现有的技术中，气动执行器有薄膜式、拨叉式和齿轮齿条式，它们因结构简单而被广泛使用，但在生产生活中，由于其气密性不好，以及气动执行器内部损坏而导致不能双向运动的问题时有发生，因此，设计一种封闭性好、自动化程度高的气动执行器是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有双导向设计活塞式气动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有双导向设计活塞式气动执行器，包括气动执行器本体、凹槽、端板、挡板、齿轮条、进气口、齿轮、压力传感器、出气口、位移传感器、压缩弹簧、电动推杆、密封垫片、滑轨、充气密封圈、传动轴、蓄电池组、控制按钮、电控箱、报警指示灯、显示屏、报警器和PLC控制器，所述气动执行器本体的两侧内壁上均安装有端板，所述端板上开设有凹槽，所述凹槽上安装有密封垫片，所述密封垫片的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的外部安装有压缩弹簧，所述电动推杆的一侧安装有挡板，所述挡板的一侧安装有滑轨，所述滑轨上安装有充气密封圈，所述挡板的另一侧安装有齿轮条，所述气动执行器本体的内部中心处安装有齿轮，所述齿轮条与齿轮啮合连接，所述齿轮的一侧安装有压力传感器和位移传感器，所述齿轮的另一侧安装有传动轴，所述气动执行器本体的一侧分别安装有进气口和出气口，所述进气口的下部安装有蓄电池组，所述出气口的下部安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有报警指示灯，所述电控箱的外部安装有控制按钮和显示屏，所述电控箱的内部安装有报警器和PLC控制器，所述压力传感器电性连接PLC控制器的XO输入端，所述PLC控制器的YO 输出端电性连接报警器和报警指示灯，所述位移传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接显示屏，所述控制按钮电性连接电动推杆。
进一步的，所述PLC控制器为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。
进一步的，所述传动轴与齿轮通过花键固定连接。
进一步的，所述电动推杆与挡板通过焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该气动执行器，通过在挡板的一侧安装滑轨，有利于减小该气动执行器工作时的阻力，减少磨损；通过安装密封垫片和充气密封圈，有助于提高该气动执行器的气密性；通过在电动推杆的外部安装压缩弹簧，有利于该气动执行器的自动复位；当压缩弹簧损坏或气压力严重不足时，通过控制按钮控制电动推杆将挡板移动到指定位置，防止该气动执行器因故障不能完全推开与复位，有利于该气动执行器的正常运行；通过位移传感器将收集到的挡板的位移量信号传递给PLC控制器，PLC控制器将收集到的挡板位移量信号传递给显示屏，显示屏显示出来具体的位移量，有利于工作人员更加直观的了解气动执行器本体的工作情况；通过压力传感器将进气口中收集到的气压力信号传递给PLC控制器，当PLC控制器在进气口中收集到的气压力信号低于预设值时，PLC控制器控制报警指示灯闪烁并且报警器报警，便于提醒工作人员及时了解情况并处理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体俯视结构示意图；
图2是本实用新型的挡板外部结构示意图；
图3是本实用新型的齿轮外部结构示意图；
图4是本实用新型的整体正视结构示意图；
图5是本实用新型的电控箱内部示意图；
图中：1-气动执行器本体；2-凹槽；3-端板；4-挡板；5-齿轮条；6-进气口；7-齿轮； 8-压力传感器；9-出气口；10-位移传感器；11-压缩弹簧；12-电动推杆；13-密封垫片； 14-滑轨；15-充气密封圈；16-传动轴；17-蓄电池组；18-控制按钮；19-电控箱；20-报警指示灯；21-显示屏；22-报警器；23-PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有双导向设计活塞式气动执行器，包括气动执行器本体1、凹槽2、端板3、挡板4、齿轮条5、进气口6、齿轮7、压力传感器8、出气口9、位移传感器10、压缩弹簧11、电动推杆12、密封垫片13、滑轨 14、充气密封圈15、传动轴16、蓄电池组17、控制按钮18、电控箱19、报警指示灯20、显示屏21、报警器22和PLC控制器23，气动执行器本体1的两侧内壁上均安装有端板3，端板3上开设有凹槽2，凹槽2上安装有密封垫片13，密封垫片13的一侧安装有电动推杆12，电动推杆12的外部安装有压缩弹簧11，电动推杆12的一侧安装有挡板4，挡板4 的一侧安装有滑轨14，滑轨14上安装有充气密封圈15，挡板4的另一侧安装有齿轮条5，气动执行器本体1的内部中心处安装有齿轮7，齿轮条5与齿轮7啮合连接，齿轮7的一侧安装有压力传感器8和位移传感器10，齿轮7的另一侧安装有传动轴16，气动执行器本体1的一侧分别安装有进气口6和出气口9，进气口6的下部安装有蓄电池组17，出气口9的下部安装有电控箱19，电控箱19的一侧安装有报警指示灯20，电控箱19的外部安装有控制按钮18和显示屏21，电控箱19的内部安装有报警器22和PLC控制器23，压力传感器8电性连接PLC控制器23的XO输入端，PLC控制器23的YO输出端电性连接报警器22和报警指示灯20，位移传感器10电性连接PLC控制器23的X1输入端，PLC控制器23的Y1输出端电性连接显示屏21，控制按钮18电性连接电动推杆12。
进一步的，PLC控制器23为一种SIMATIC S7-300PLC控制器，具有性能稳定，高效安全的特点。
进一步的，传动轴16与齿轮7通过花键固定连接，使连接受力较为均匀，提高使用寿命。
进一步的，电动推杆12与挡板4通过焊接固定，便于提高工作的稳定性。
工作原理：通过在挡板4的一侧安装滑轨14，有利于减小该气动执行器工作时的阻力，减少磨损；通过安装密封垫片13和充气密封圈15，有助于提高该气动执行器的气密性；通过在电动推杆12的外部安装压缩弹簧11，有利于该气动执行器的自动复位；当压缩弹簧11损坏或气压力严重不足时，通过控制按钮18控制电动推杆12将挡板4移动到指定位置，防止该气动执行器因故障不能完全推开与复位，有利于该气动执行器的正常运行；通过位移传感器10将收集到的挡板4的位移量信号传递给PLC控制器23，PLC控制器23将收集到的挡板4的位移量信号传递给显示屏21，显示屏21显示出来具体的位移量，有利于工作人员更加直观的了解气动执行器本体1的工作情况；通过压力传感器8将进气口6中收集到的气压力信号传递给PLC控制器23，当PLC控制器23在进气口6中收集到的气压力信号低于预设值时，PLC控制器23控制报警指示灯20闪烁并且报警器22 报警，便于提醒工作人员及时了解情况并处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。