本实用新型涉及一种变速器，具体涉及一种液压驱动轮式挖掘机的变速器。
背景技术：
轮式挖掘机作为多用途的工程机械，已被广泛应用。轮式挖掘机还分有机械驱动轮式挖掘机和液压驱动轮式挖掘机，而液压驱动轮式挖掘机由于其具有机动性强和工作时冲击小，不需要专门运输工具等特点，越来越受到用户的欢迎。但是目前液压驱动轮式挖掘机的变速器存在以下不足之处：
1、现有液压驱动轮式挖掘机变速器的结构无法实现行驶中换档，特别是在不同工况条件下，需要高低速度换档时；如果不甚在行驶过程中换档就会造成齿轮损坏、变形，导致挖掘机不能正常工作，降低工作效率，而且拆装维修困难，维修成本高；
2、由于液压驱动轮式挖掘机在工作时需以低速行驶，转场时需以高速行驶，这样才能提高作业效率，现有液压驱动轮式挖掘机的变速器的结构主要采用多轴齿轮结构，这种结构不仅无法同时满足工作时的低速工况行驶和转场时高速行驶，而且结构复杂，体积大，占用空间大。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种液压驱动轮式挖掘机的变速器，该变速器具有结构紧凑、体积小，又能同时满足工作时低速工况行驶和转场时高速行驶的需求。
本实用新型通过下述技术方案实现：液压驱动轮式挖掘机的变速器，包括箱体及可转动地设于箱体上的输入轴、前后桥输出轴，输入轴上设有滚针轴承配合安装的高速档主动齿轮和低速档主动齿轮，前后桥输出轴上设有滚针轴承配合安装的高速档从动齿轮和低速档从动齿轮，还包括用于液压控制主动轴与输入轴离合的常闭式湿式液压离合机构、用于输出低档速比的行星齿轮组和用于高低速换档的同步器总成；
所述常闭式湿式液压离合机构包括离合器外壳、主动轴、离合器从动盘、摩擦片组合件、摩擦片压盘、液压缸、活塞、回位碟簧、碟簧组合件，所述离合器外壳与箱体连接，所述主动轴通过深沟球轴承与输入轴连接，所述离合器从动盘安装在输入轴上，所述摩擦片组合件安装在主动轴上且通过摩擦片压盘压紧固定，所述摩擦片压盘与活塞通过推力轴承固定在主动轴上，所述液压缸与活塞密闭连接后通过法兰与离合器外壳固定，所述活塞与法兰之间设有安装在主动轴上的碟簧组合件，所述主动轴输入端连接有变量柱塞马达；
所述行星齿轮组包括太阳轮、齿圈、行星架、多个行星轮，所述太阳轮固定在输入轴上，太阳轮与输入轴一体成型，所述齿圈通过螺栓与离合器外壳锁紧固定，每个所述行星轮安装在行星架上并且与太阳轮、齿圈同时啮合，所述行星架套设于输入轴且绕着输入轴转动，低速档主动齿轮与行星架之间通过螺栓连接固定；
所述同步器总成安装在前后桥输出轴上，且通过拔叉与液压缸的活塞轴连接，所述换档液压缸安装在箱体上。
进一步地，本实用新型所述前后桥输出轴两端分别设有与箱体配合安装的圆锥滚子轴承Ⅰ和凸缘，所述凸缘与箱体之间设有用于密封圆锥滚子轴承Ⅰ的轴承盖Ⅰ和油封。
进一步地，本实用新型所述输入轴一端设有与箱体配合安装的圆锥滚子轴承Ⅱ，且该端圆锥滚子轴承Ⅱ通过轴承盖Ⅱ与箱体密封连接，输入轴另一端设有与离合器外壳配合安装的圆锥滚子轴承Ⅲ。
进一步地，本实用新型所述离合器外壳上设有与液压缸内部相连通的进油孔。
进一步地，本实用新型所述高速档主动齿轮与低速档主动齿轮之间设有安装在输入轴上的隔套。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型增加常闭式湿式液压离合机构和换档同步器总成，以液压控制主动轴与输入轴离合，分离后可切断输入轴传送给前后桥输出轴的传动力，使变速器可在行驶中换档，防止换档冲击，有效防止齿轮的损坏，减少成本，降低维修率。
2、本实用新型增加了行星齿轮组，减少多个轴与齿轮的配合，让变速器的结构更紧凑，体积小，占用空间小，又能实现超速档输出和低速大传动比的输出，以改善工作时低速工况行驶和转场时高速行驶，可具有多种传动输出比。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照如图1所示，本实施例的液压驱动轮式挖掘机的变速器，包括箱体1及可转动地设于箱体1上的输入轴2、前后桥输出轴3，输入轴2上设有滚针轴承10配合安装的高速档主动齿轮11和低速档主动齿轮12，高速档主动齿轮11与低速档主动齿轮12之间设有安装在输入轴2上的隔套4，前后桥输出轴3上设有滚针轴承30配合安装的高速档从动齿轮31和低速档从动齿轮32，还包括用于液压控制主动轴与输入轴离合的常闭式湿式液压离合机构、用于输出低档速比的行星齿轮组和安装在前后桥输出轴3的同步器总成5，所述同步器总成5安装在前后桥输出轴3上，且通过拔叉6与换档液压缸7的活塞轴70连接，所述换档液压缸7安装在箱体1上。
其中，所述常闭式湿式液压离合机构包括离合器外壳80、主动轴81、离合器从动盘82、摩擦片组合件83、摩擦片压盘84、液压缸85、活塞86、回位碟簧87、碟簧组合件801，所述离合器外壳80与箱体1连接，所述主动轴81通过深沟球轴承87与输入轴2连接，所述离合器从动盘82安装在输入轴2上，所述摩擦片组合件83安装在主动轴81上且通过摩擦片压盘84压紧固定，所述摩擦片压盘84与活塞86通过推力轴承88固定在主动轴81上，所述液压缸85与活塞86密闭连接后通过法兰89与离合器外壳80固定，所述活塞86与法兰89之间设有安装在主动轴81上的碟簧组合件801，所述主动轴81输入端连接有变量柱塞马达8。
所述行星齿轮组包括太阳轮20、齿圈21、行星架22、多个行星轮23，所述太阳轮20固定在输入轴2上，太阳轮20与输入轴2一体成型，所述齿圈21通过螺栓与离合器外壳80锁紧固定，每个所述行星轮23安装在行星架22上并且与太阳轮20、齿圈21同时啮合，所述行星架22套设于输入轴2且绕着输入轴转动，低速档主动齿轮12与行星架22之间通过螺栓连接固定，螺栓连接可以更方便的通过更换不同速比的低速档主动齿轮12来输出不同的转速比。
优先地，所述前后桥输出轴3两端分别设有与箱体1配合安装的圆锥滚子轴承Ⅰ33和凸缘34，所述凸缘34与箱体1之间设有用于密封圆锥滚子轴承Ⅰ33的轴承盖Ⅰ35和油封36。
优先地，所述输入轴2一端设有与箱体1配合安装的圆锥滚子轴承Ⅱ13，且该端圆锥滚子轴承Ⅱ13通过轴承盖Ⅱ14与箱体1密封连接，输入轴2另一端设有与离合器外壳80配合安装的圆锥滚子轴承Ⅲ15，离合器外壳80上设有与换档液压缸7内部相连通的进油孔802。
本实用新型的工作原理：在没有通液压油时，碟簧组合件801将活塞86弹回压紧摩擦片压盘84使摩擦片压盘84压紧摩擦片组合件83，主动轴81输入的传动力就可以通过摩擦片组合件83对摩擦片压盘84传递扭距，而摩擦片压盘84又是固定在输入轴2上，输入轴2就有传动力（即输入轴2与主动轴81结合），当需要分离时，从进油口802向液压缸85内通液压油，活塞86往外移动将碟簧组合件801施压，这时回位碟簧87将摩擦片压盘84带动摩擦片组合件83弹开，使摩擦片组合件83对摩擦片压盘84没有传递扭距（即主动轴81与输入轴2分离），分离后可切断输入轴2传动给前后桥输出轴3的传动力，使前后桥输出轴3在没传动力的传动下更容易让同步器总成对高低速从动齿轮换档套齿，防止换档冲击，可以防止齿轮的损坏，减少成本，降低维修率，延长变速器的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。