本实用新型涉及外观防错领域，尤其涉及一种移动式视觉外观防错装置。
背景技术：
随着企业对产品质量的要求越来越高，防错技术在产品生产过程中越来越多地被应用，其中相机作为对复杂产品防错上的优势越来越明显，在防错的方案应用越来越多，但由于相机对照射的区域和高度有一定的局限性且价格昂贵。由此产生的对产品的通用性不强，使的生产成本增加。
目前使用相机防错的方案基本使用的方案是针对某一产品的要求检测区域固定相机位置及高度，如果产品检测区域大于相机的检测范围需增加相机数量，如想更换不同的产品由于不同产品检测区域不同，高度不同而使得相机不能多产品覆盖造成相机利用率不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的主要是为了解决相机对多种产品或对同一产品多个区域的检测，为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种移动式视觉外观防错装置，包括三维移动机构，安装于三维移动机构上的产品安置板，位于所述产品安置板上方且可通过所述三维移动机构调整方位的相机，其特征在于：所述三维移动机构包括位于底面的X轴移动机构、横跨于所述X轴移动机构的Y轴移动机构、垂直安装于所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装于所述Z轴移动机构上的相机旋转轴运行机构、固定于X轴移动机构上的产品安置板，所述相机安装在所述相机旋转轴移动机构上。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述相机旋转轴运动机构包括旋转轴伺服电机、与旋转轴伺服电机的转轴连接且沿YZ平面旋转的旋转方向移动块、固定于所述旋转方向移动块上且镜头朝下的相机，该相机可以通过旋转方向移动块的摆动调节拍摄角度。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述Z轴移动机构与所述相机旋转轴移动机构相连，所述Z轴移动机构包括Z方向移动平台、固定于Z方向移动平台一端的Z轴伺服电机、所述Z轴伺服电机驱动Z方向移动块在移动平台轨道内滑动，实现了Z方向的移动。
作为本实用新型的一种优选实施方案，Z轴移动机构与所述Y轴移动机构相连，所述Y轴移动机构包括Y轴移动平台、固定于Y轴移动平台一端的Y轴伺服电机、通过Y轴伺服电机驱动Y方向移动块在移动平台轨道内滑动，实现了Y轴方向的移动。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述X轴移动机构具有X轴移动平台，固定于X轴移动平台一端的X轴伺服电机，通过X轴伺服电机在X轴移动平台内滑动的X方向移动块、固定于X方向移动块上的夹具底盘、固定于夹具底盘上的产品安置板，通过X轴伺服电机驱动X方向移动块在移动平台轨道内滑动，实现了X轴方向的移动，至此，达成了该移动机构可以带动相机在移动至三维空间内任意位置的效果。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述夹具底盘为方形，所述夹具底盘的边缘设有截面为截头梯形的导向块，所述产品安置板四角分别设有四个定位销，所述产品安置板通过螺丝与所述夹具底盘固定，所述产品安置板为与所述夹具底盘相互匹配的方形，所述产品安置板边缘设有匹配所述导向块的缺口，所述产品安置板四角还设有与所述定位销相匹配的定位销孔，所述产品安置板两端分别设有把手。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述X轴移动平台或Y轴移动平台或Z轴移动平台为由伺服电机控制的导轨。
作为本实用新型的一种优选实施方案，所述旋转方向移动块上设有光源安装板，灯光装置光源朝下安装在所述光源安装板上。
采用上述方案，该三维移动机构能够带动相机移动至三维空间内的任意位置，且相机的拍摄角度可以进行偏转，如此，相机镜头能够轻松的全方位捕捉放置于产品安置板上的产品，达到了相机对多种产品或对同一产品多个区域的检测的效果。
附图说明
图1为本实用新型三维运动机构示意图；
图2为本实用新型相机旋转轴运动机构示意图；
图3为本实用新型Z轴运动机构示意图；
图4为本实用新型Y轴运动机构示意图；
图5为本实用新型X轴运动机构示意图；
其中：1-相机，2-产品安置板，21-旋转轴伺服电机，22-旋转方向移动块，23-光源安装板，24-灯光装置，31-旋转轴移动机构安装板，32-Z轴运动机构连接板，33-Z方向移动块，34-Z轴伺服电机，35-Z轴移动平台，41-Y轴移动机构连接板，42-Y轴移动平台，43-Y轴伺服电机，44-Z轴电缆固定板，51-夹具底盘，52-导向块，53-定位销，54-把手，55-螺栓，56-X方向移动块，57-夹具底盘连接块，58-X轴伺服电机，59-X轴移动平台。
具体实施方式
下面为较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型：
如图1所示，一种移动式视觉外观防错装置，包括三维移动机构，安置在三维移动机构底面上的产品安置板2，产品放置在该产品安置板2上，相机1位于该产品安置板2上方，该相机1通过三维移动机构可以调整至产品安置板2上方的任意方位，该三维移动机构包括X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，相机旋转轴移动机构，X轴移动机构位于底面，产品安置板2安装在X轴移动机构上，Y轴移动机构横跨于X轴移动机构上方，Z轴移动机构竖直安装于Y轴移动机构上，相机旋转轴移动机构安装在Y轴移动机构上，相机1安装于相机旋转轴移动机构上。
如图2所示，该相机旋转轴移动机构包括旋转轴伺服电机21，该旋转轴伺服电机21用于驱动旋转方向移动块22在YZ平面内摆动，相机1镜头朝下竖直固定于该旋转方向移动块22上，该相机1通过摆动可以获得更加广阔的拍摄角度，该相机1旁边设于水平布置的光源安装板23，灯光装置24光源朝下安装于该光源安装板23上，对位于产品安置板2的产品进行照明从而提高相机1的拍摄效果，如图3所示，该旋转轴运动机构通过旋转轴移动机构安装板31固定于Z轴运动机构连接板32，该相机旋转轴伺服电机21与灯光装置24的连接线固定在Z轴电缆固定板上，该Z轴运动机构连接板32通过螺钉与Z方向移动块33连接，该Z方向移动块33在Z轴伺服电机34的控制下在Z轴移动平台35的导轨内移动。
如图4所示，该Z轴移动机构固定于Y轴移动机构连接板41上，该Y轴移动机构连接板41固定于Y方向移动块上，该Y方向移动块在Y轴伺服电机43的控制下在Y轴移动平台42的导轨内移动。
如图5所示，该X轴运动机构包括由X轴伺服电机58带动的X方向移动块56，该X方向移动块56在X轴伺服电机58的带动下在X方向移动平台的导轨内移动，X方向移动块56与夹具底盘连接块相接，夹具底盘连接块相接于夹具底盘51，夹具底盘51为方形，该夹具底盘51的边缘设有截面为截头梯形的方形导向块52，该夹具底盘51四个顶角处分别设有四个定位销53，产品安置板2通过螺栓55与所述夹具底盘51固定，产品安置板2为与所述夹具底盘51相互匹配的方形，产品安置板2边缘设有匹配所述导向块52的缺口，产品安置板2四个顶角处设有与定位销53相匹配的定位销孔，产品安置板2两端还设有把手54，使用时可以根据不同的使用需求对产品安置板2进行更换，更换时，只需取下螺丝便能将产品安置板2换下，安装时，将产品安置板2对准定位销53，在边缘导向块52的作用下能轻松的装入夹具底盘51内并锁紧螺丝，更换简便。
本移动式视觉外观防错装置运行时，将需要检测的产品放置于产品安置板2上，根据该产品的检测需求，通过控制装备驱动伺服电机对该三维移动机构的X轴，Y轴，Z轴方向进行调整，相机1旋转机构能够对相机1的YZ平面拍摄角度进行调整，将相机1调整至最佳的拍摄角度进行拍摄，将照片与限定模板进行图像匹配，若图像匹配合格，则进入下一道生产工序，若图像匹配不合格，则取出交给回收部门进行处理。
综上，本实用新型达成了如下效果：依靠Y轴与Z轴的运动运动组合可对一种产品Y轴范围内的多种产品进行检测，依靠X轴与Z轴的运动运动组合可对一种产品X轴范围内的多个区域进行检测，依靠旋转轴与Z轴的运动运动组合可对一种产品不同角度的区域进行检测，可以多轴联动对产品不同区域不同零件进行检测，解决了相机1对多种产品或对同一产品多个区域的检测的技术问题。